पर्सीवरेंस रोवर ऑटो-नेविगेशन सिस्टम से खुद को चलाता है

जैसे ही दृढ़ता रोवर मंगल ग्रह पर जेज़ेरो क्रेटर की खोज करता है, नासा के इंजीनियर एक नई क्षमता का प्रयास कर रहे हैं जो रोवर को चट्टानी इलाके के चारों ओर खुद को नेविगेट करने की अनुमति देता है।

वर्तमान में, नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में वंदी वर्मा जैसे रोवर चालक ड्राइविंग मार्गों की कल्पना और योजना बनाने के लिए 3डी ग्लास का उपयोग करते हैं। "जेज़ेरो अविश्वसनीय है," वर्मा कहा. “यह रोवर चालक का स्वर्ग है। जब आप 3डी चश्मा लगाते हैं, तो आपको इलाके में बहुत अधिक लहर-सी दिखाई देती है। कुछ दिन मैं बस छवियों को देखता रहता हूँ।”

हालाँकि, अब, रोवर अधिक बार स्वयं ही नेविगेट करना शुरू कर देगा। रोवर में ऑटोनेव नामक एक स्वचालित ड्राइविंग प्रणाली है जो बाधाओं से बचते हुए ड्राइव करने के लिए एक सुरक्षित मार्ग तैयार करने के लिए इलाके के 3डी मानचित्रों का उपयोग करती है। इसका मतलब यह है कि यह पृथ्वी पर सहायक कर्मचारियों के बिना सब कुछ मैन्युअल रूप से निर्देशित किए बिना अपनी स्वयं की ड्राइविंग योजना की योजना बना सकता है और उसे क्रियान्वित कर सकता है। हालाँकि रोवर चालक अभी भी यह सुनिश्चित करने के लिए प्रक्रिया की सावधानीपूर्वक निगरानी करते हैं कि मार्ग सुरक्षित हैं और वे भूवैज्ञानिक रूप से दिलचस्प नमूने खोजने के लिए सही दिशा में जा रहे हैं।

वर्मा ने कहा, "हमारे पास 'गाड़ी चलाते समय सोचने' की क्षमता है।" "रोवर स्वायत्त ड्राइव के बारे में सोच रहा है जबकि उसके पहिये घूम रहे हैं।"

इस क्षमता का बड़ा फायदा गतिशीलता के मामले में नहीं बल्कि गति के मामले में है। पृथ्वी से पूरे रास्ते में संभवतः सबसे सुरक्षित ड्राइविंग मार्ग की मैन्युअल रूप से योजना बनाने में बहुत समय लगता है, यही एक कारण है कि रोवर्स एक दिन में शायद ही कभी 200 मीटर से अधिक चलते हैं। नई क्षमता के साथ, पर्सीवरेंस 120 मीटर प्रति घंटे की रफ़्तार से चलने में सक्षम हो सकता है।

मोबिलिटी डोमेन लीड और जेपीएल की रोवर योजनाकारों की टीम का हिस्सा माइकल मैकहेनरी ने कहा, "हमने ऑटोनेव को चार या पांच गुना बढ़ा दिया।" "क्यूरियोसिटी द्वारा प्रदर्शित की तुलना में हम बहुत कम समय में बहुत आगे तक गाड़ी चला रहे हैं।"

तुलना के लिए, क्यूरियोसिटी रोवर, जिसमें लगभग दृढ़ता के समान हार्डवेयर है लेकिन इसमें नया ऑटोनेव सिस्टम नहीं है, वर्तमान में लगभग 20 मीटर प्रति घंटे की गति से यात्रा कर रहा है। रोवर इंजीनियरों को उम्मीद है कि इस बढ़ी हुई गति से Perseverance को मदद मिलेगी प्राचीन जीवन के प्रमाण खोजें.

जेनिफ़र ने कहा, "हम उन स्थानों पर अधिक तेज़ी से पहुँचने में सक्षम होने जा रहे हैं जहाँ वैज्ञानिक जाना चाहते हैं।" ट्रॉस्पर, जिन्होंने नासा के सभी मार्टियन रोवर्स पर काम किया है और मंगल 2020 दृढ़ता रोवर परियोजना है प्रबंधक। "अब हम इन अधिक जटिल इलाकों के चारों ओर जाने के बजाय ड्राइव करने में सक्षम हैं: यह ऐसा कुछ नहीं है जो हम पहले करने में सक्षम थे।"

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