![7 अप्रैल, 2021 को, मिशन के 47वें मंगल दिवस या सोल पर, नासा के इनजेनिटी हेलीकॉप्टर ने अपने रोटर ब्लेड को अनलॉक कर दिया, जिससे वे स्वतंत्र रूप से घूमने लगे।](/f/d6bfd03b4d2512e5e55ab6cbda2f172d.jpg)
की पहली परीक्षण उड़ान का डेटा देखने के लिए हमें थोड़ा और इंतजार करना होगा छोटा मंगल हेलीकाप्टर Ingenuity, वर्तमान में मंगल ग्रह की सतह पर बैठा है। नासा ने आज, रविवार, 11 अप्रैल को हेलीकॉप्टर की पहली परीक्षण उड़ान चलाने की योजना बनाई थी, लेकिन उड़ान अब अगले सप्ताह तक के लिए विलंबित हो गई है।
अब जल्द से जल्द पहली परीक्षण उड़ान बुधवार 14 अप्रैल को होगी. यह देरी शुक्रवार, 9 अप्रैल को रोटर ब्लेड के परीक्षण के दौरान देखी गई एक समस्या के कारण हुई है।
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शुक्रवार को रोटर्स के हाई-स्पीड स्पिन टेस्ट के दौरान, वॉचडॉग टाइमर की समाप्ति के कारण परीक्षण को नियंत्रित करने वाला कमांड अनुक्रम जल्दी समाप्त हो गया। ऐसा तब हुआ जब यह फ़्लाइट कंप्यूटर को 'प्री-फ़्लाइट' से 'फ़्लाइट' मोड में बदलने का प्रयास कर रहा था। हेलीकॉप्टर सुरक्षित और स्वस्थ है और इसने अपने पूर्ण टेलीमेट्री सेट को पृथ्वी पर संचारित किया है, ”नासा ने एक में लिखा
अद्यतन. “वॉचडॉग टाइमर कमांड अनुक्रम की देखरेख करता है और सिस्टम को किसी भी संभावित समस्या के प्रति सचेत करता है। यदि कोई समस्या देखी जाती है और योजना के अनुसार काम किया जाता है तो यह आगे न बढ़कर सिस्टम को सुरक्षित रहने में मदद करता है।मामला गंभीर नहीं हो सकता है, लेकिन हेलीकॉप्टर की प्रायोगिक प्रकृति के कारण, नासा के इंजीनियर इस बात को लेकर बेहद रूढ़िवादी हैं कि परीक्षण कब आगे बढ़ाया जाए। इंजीनियर ऐसा कुछ भी करने से पहले परीक्षण डेटा की बहुत सावधानी से समीक्षा करना चुनते हैं जो यान को खतरे में डाल सकता है।
पहले परीक्षण के लिए, योजना यह है कि हेलीकॉप्टर उड़ान भरेगा, लगभग 30 सेकंड तक हवा में मंडराएगा और फिर वापस मंगल ग्रह की सतह पर उतरेगा। इस समय के दौरान, यान जमीन के सापेक्ष अपनी स्थिति निर्धारित करने के लिए अपने सेंसर से डेटा का उपयोग करके, स्वायत्त रूप से खुद को नियंत्रित करेगा। यदि यह परीक्षण अच्छा रहा, तो बाद में मिशन में यह अधिक से अधिक जटिल मिशनों पर जाएगा, जैसे रोवर से दूर उड़ना और संभवतः रोवर से दूर अपना स्वयं का बेस स्टेशन भी स्थापित करना।
Ingenuity को प्रौद्योगिकी प्रदर्शन कहा जाता है, जिसका अर्थ है कि यह विशेष रूप से वैज्ञानिक जांच के लिए उपकरण नहीं रखता है। इसके बजाय, इसका उद्देश्य यह निर्धारित करना है कि क्या हेलीकॉप्टर मंगल ग्रह और शायद अन्य ग्रहों की खोज के लिए भी व्यवहार्य हैं। सफल होने पर, यह पहाड़ों या घाटियों जैसे दुर्गम क्षेत्रों तक पहुंच की अनुमति देकर मंगल ग्रह की खोज में क्रांति ला सकता है और साथ ही रोवर्स के लिए पथ बनाने में भी मदद कर सकता है।
जब पहली परीक्षण उड़ान आगे बढ़ती है, तो हमारे पास विवरण है कि आप कैसे कर सकते हैं इवेंट की नासा की लाइवस्ट्रीम यहां देखें.
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