ऊर्ध्वाधर दीवारों को स्केल करना और यहां तक कि छत से लटकना: कीड़ों में अविश्वसनीय क्षमता होती है बड़े स्तनधारियों के लिए असंभव तरीके से पैंतरेबाज़ी करना। अब, बर्कले विश्वविद्यालय के वैज्ञानिक जानवरों के इस वर्ग से प्रेरणा लेकर एक तेज़, फुर्तीला, छोटा रोबोट डिज़ाइन कर रहे हैं।
इंजीनियरों ने पहले से ही एक छोटा रोबोट डिज़ाइन किया था जो बहुत तेज़ी से चल सकता था - प्रति सेकंड 20 शरीर की लंबाई या 1.5 मील प्रति घंटे तक - लेकिन वे इसे और अधिक चुस्त भी बनाना चाहते थे। इसलिए उन्होंने चढ़ने वाले जानवरों के पैरों के पैड को देखा और इलेक्ट्रोस्टैटिक आसंजन के सिद्धांत का उपयोग करके एक समान प्रणाली बनाई। यह इलेक्ट्रोस्टैटिक प्रभाव है जो तब उत्पन्न होता है जब दो सतहों को विद्युत क्षेत्र के अधीन किया जाता है, और यह रोबोट को कठिन बाधाओं पर चढ़ने की अनुमति देता है।
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इतना ही नहीं, बल्कि यह सिस्टम रोबोट को अधिक गतिशील भी बनाता है। रोबोट का निर्माण ऐसी सामग्री की परतों से किया जाता है जो विद्युत क्षेत्र के संपर्क में आने पर झुक जाती है लागू वोल्टेज पर प्रतिक्रिया करने वाले दो फ़ुटपैड जोड़कर, रोबोट "अन-स्टक" के चारों ओर तेज़ी से घूम सकता है पैर। इसका मतलब यह है कि रोबोट एक वास्तविक कीट के पैंतरेबाज़ी कौशल के करीब पहुंचते हुए, बहुत तेज़ी से घूम सकता है।
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"हमारा मूल रोबोट बहुत, बहुत तेज़ी से आगे बढ़ सकता है, लेकिन हम वास्तव में यह नियंत्रित नहीं कर सकते कि रोबोट बाएँ या दाएँ जाता है, और बहुत बार ऐसा होता है बेतरतीब ढंग से आगे बढ़ें, क्योंकि अगर विनिर्माण प्रक्रिया में थोड़ा सा भी अंतर होता - अगर रोबोट सममित नहीं होता - तो यह एक तरफ झुक जाएगा।" कहा लिवेई लिन, यूसी बर्कले में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर। "इस काम में, प्रमुख नवाचार इन फ़ुटपैडों को जोड़ना था जो इसे बहुत, बहुत तेज़ी से मोड़ने की अनुमति देते हैं।"
आप नीचे दिए गए वीडियो में रोबोट को लेगो भूलभुलैया से भागते हुए देख सकते हैं:
कीड़े के आकार का रोबोट लेगो भूलभुलैया को सेकंडों में हल कर देता है
फ़ुटपैड रोबोटों को चीते की तुलना में फुर्तीले तरीके से अपने पथ में नाटकीय समायोजन करने की भी अनुमति देते हैं:
कीड़े के आकार के रोबोट में चीते जैसी चपलता है
अंततः, इस तरह के रोबोटों का उपयोग खोज और बचाव कार्यों में खतरनाक क्षेत्रों में जाने या गैस लीक की जांच जैसे अन्य खतरनाक वातावरण में प्रवेश करने के लिए किया जा सकता है। इतना छोटा होने का एक फायदा यह है कि रोबोट काफी कुचलने वाली ताकतों से बच सकता है। शोधकर्ताओं का कहना है कि इसके डिजाइन का मतलब है कि यह 120 पाउंड वजन वाले इंसान के कदम से भी बच सकता है।
लिन ने कहा, "आज की सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक छोटे पैमाने के रोबोट बनाना है जो बड़े रोबोट की शक्ति और नियंत्रण बनाए रखें।" “बड़े पैमाने के रोबोट के साथ, आप एक बड़ी बैटरी और एक नियंत्रण प्रणाली शामिल कर सकते हैं, कोई समस्या नहीं है। लेकिन जब आप हर चीज को छोटे से छोटे पैमाने पर सिकोड़ने की कोशिश करते हैं, तो रोबोट के लिए उन तत्वों का वजन उठाना मुश्किल हो जाता है और रोबोट आम तौर पर बहुत धीमी गति से चलता है। हमारा रोबोट बहुत तेज़, काफी मजबूत है, और इसे बहुत कम बिजली की आवश्यकता होती है, जिससे यह बैटरी ले जाने के साथ-साथ सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक्स भी ले जा सकता है।
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