रोबोटिक रोच पांच फीट ऊंची छलांग लगा सकता है

जंपरोच: जंपिंग-क्रॉलिंग रोबोट (आईसीआरए 2016)

रोबोटिक तिलचट्टे हाल ही में हुए हैं सहयोगात्मक चढ़ाई जैसे कार्यों पर विजय प्राप्त की और तंग दरारों के माध्यम से निचोड़ना। अन्य कीट-प्रेरित मशीनें डिज़ाइन की गई हैं तैरना, उड़ना और लगभग किसी भी सतह पर बैठना. अब, जम्परोच नामक एक छोटा सा रोबोट आईईईई स्पेक्ट्रम की रिपोर्ट के अनुसार, आठ लेटेक्स बैंड, एक डीसी मोटर और घुटने जैसी तंत्र की मदद से चारों ओर घूम सकता है, खुद को सीधा पलट सकता है और हवा में पांच फीट से अधिक छलांग लगा सकता है।

जंपरोच के लिए बॉडी के लिए, सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी, दक्षिण कोरिया के शोधकर्ताओं ने लागत प्रभावी डैश रोबोटिक्स का उपयोग किया, जो रोबोटिक कीट दुनिया में एक मानक बन गया है। वहां से उन्होंने बैंड, मोटर, स्प्रिंग मैकेनिज्म और यहां तक ​​कि एक मैट ब्लैक शेल भी जोड़ा जो जम्परोच को असामान्य रूप से यथार्थवादी रूप देता है। हालाँकि, खोल केवल सौंदर्यशास्त्र से अधिक के लिए है - न केवल यह आंतरिक तंत्र की रक्षा करने में मदद करता है, यह रोबोट को अपनी एक छलांग के बाद खुद को सीधा मोड़ने में भी सक्षम बनाता है, जिससे वह उल्टा इधर-उधर लहराने लगता है नीचे। इन सभी तंत्रों के साथ, जंपरोच का वजन अभी भी केवल 2.1 औंस है।

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सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी के वैज्ञानिकों ने अतीत में छलांग लगाने वाले रोबोटिक बग विकसित करने में मदद की है, लेकिन जम्परोच का स्प्रिंग तंत्र अद्वितीय है। जहां अधिकांश अन्य उपकरण अपनी सारी ऊर्जा एक ही सीमा में छोड़ देते हैं, जम्परोच अपनी शक्ति को नियंत्रित कर सकता है और एक और छलांग के लिए "रिचार्ज" कर सकता है, जिससे यह अलग-अलग डिग्री तक लगातार चढ़ने में सक्षम हो जाता है। इसकी तीव्रता को संशोधित करने के लिए तंत्र को डिजाइन करके, जंपरोच के इंजीनियरों को बड़ी और छोटी मशीनों तक प्रौद्योगिकी का विस्तार करने की उम्मीद है।

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बायोमिमिक्री के रूप में जाने जाने वाले दृष्टिकोण में, रोबोटिस्ट क्रमिक रूप से उन विशेषताओं को जोड़कर रोबोटिक बग विकसित करना जारी रखते हैं जो अक्सर प्रकृति में पाए जाने वाले लोगों की नकल करते हैं। हार्वर्ड के शोधकर्ताओं ने ऊर्जा बचाने के लिए रोबोबी को बैठने की क्षमता के साथ डिजाइन किया। यूसी बर्कले के वैज्ञानिकों ने इसे डिजाइन किया है असली तिलचट्टे की तरह दरारों को भेदने के लिए ओरिगेमी जैसा CRAM रोबोट. बायोमिमिक्री हमेशा सबसे नवीन डिजाइन तैयार नहीं करती है, लेकिन यह इंजीनियरों को प्रकृति में काम करने के लिए पहले से ही सिद्ध तरीकों और मॉडलों का उपयोग करके जटिल समस्याओं को हल करने में मदद करती है।

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