मकड़ियों खौफनाक हो सकते हैं - खासकर जब वे एक फुट चौड़े हों और उनकी आंखें वॉल-ई जैसी हों। लेकिन हमारे लिए सौभाग्य की बात है कि ऊपर चित्रित मकड़ियाँ पिक्सर के चरित्र के इरादे को साझा करती हैं - हमारी मदद करने के लिए। वे प्रिंसटन में सीमेंस की कॉर्पोरेट टेक्नोलॉजी का निर्माण हैं, जिसे भविष्य के स्वचालित निर्माण बॉट के रूप में डिज़ाइन किया गया है।
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उत्पाद डिज़ाइन, मॉडलिंग और सिमुलेशन अनुसंधान टीम के नेता लिवियो डैलोरो उन्हें SiSpis कहते हैं - सीमेंस स्पाइडर के लिए शॉर्टहैंड। "SiSpis एक बड़ी तस्वीर का हिस्सा हैं जिसे हम सीमेंस एजाइल मैन्युफैक्चरिंग सिस्टम्स (SiAMS) के रूप में परिभाषित करते हैं और वे यहां प्रिंसटन में हमारे स्वायत्त सिस्टम अनुसंधान के मूल का प्रतिनिधित्व करते हैं।" डैलोरो ने कहा।
रेशम कातने के बजाय, ये रोबोट मकड़ियाँ प्लास्टिक कातती हैं - या बल्कि, कॉर्नस्टार्च-गन्ने का मिश्रण जिसे पॉली लैक्टिक एसिड कहा जाता है। वे मूलतः पैरों वाले 3D प्रिंटर हैं। डैलोरो ने कहा, "हम कार बॉडी, जहाजों के पतवार और हवाई जहाज के ढांचे जैसी संरचनाओं के सहयोगात्मक निर्माण के लिए कई स्वायत्त रोबोटों का उपयोग करने पर विचार कर रहे हैं।"
हसन सिनान बैंक, जिनके पास कई संबद्ध पेटेंट हैं और उन्होंने परियोजना में अग्रणी भूमिका निभाई है, ने कहा, "प्रत्येक मकड़ी सक्षम है किसी वर्कपीस का केवल एक छोटा सा हिस्सा ही बनाना।” जहाज के पतवार जितनी बड़ी चीज़ के लिए इन मकड़ियों की एक आभासी सेना की आवश्यकता होगी एक साथ काम करना। शोध के एक बड़े हिस्से में एल्गोरिदम बनाना शामिल था जो रोबोटों को काम करते समय समन्वय करने देता है।
डैलोरो ने कहा, "स्पाइडर्स के मिनी मोटर्स और केबलों को छोड़कर, जो कि ऑफ-द-शेल्फ उत्पाद थे, हमने मैकेनिक से लेकर सॉफ्टवेयर तक सब कुछ खुद ही विकसित किया।" भौतिक भागों को 3डी प्रिंट किया गया, और टीम ने एक अनूठा सॉफ्टवेयर विकसित किया जो सीमेंस के अपने एनएक्स और एक रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम को जोड़ता है।
क्षेत्र को ग्रिड में विभाजित करके, रोबोट अपनी भुजाओं की दी गई लंबाई का उपयोग करके उस स्थान का पता लगाते हैं जिसे उन्हें कवर करने की आवश्यकता है। लेज़र स्कैनर और कैमरे से इनपुट रोबोटों को अपने वातावरण की व्याख्या करने की अनुमति देता है।
ये रोबोट न केवल स्वयं निर्माण करेंगे, बल्कि स्वयं चार्ज भी करेंगे। जब रोबोट की बैटरी कम हो जाती है, तो यह पूरी तरह से चार्ज रोबोट को अपने काम के बारे में जानकारी भेजेगा, स्वचालित रूप से चार्ज ढूंढने के लिए काम करना बंद करने से पहले अनिवार्य रूप से किसी अन्य कर्मचारी को टैग करना स्टेशन। नया कार्यकर्ता ठीक वहीं काम शुरू कर सकता है जहां पहले वाले ने छोड़ा था।
डैलोरो ने परियोजना के बारे में बताया, "इसका लक्ष्य स्वायत्त विनिर्माण मशीनों के लिए एक प्रोटोटाइप प्लेटफ़ॉर्म बनाना था जो समझ सके कार्य, इसे उपलब्ध रोबोटों के बीच विभाजित करें, और स्पष्ट किए बिना सहयोगात्मक और समन्वित तरीके से एक विनिर्माण प्रक्रिया में प्रवेश करें प्रोग्रामिंग।"
बैंक ने कहा, एक बार जब ये रोबोटिक स्पाइडर "परिपक्व" हो जाते हैं तो प्रौद्योगिकी के व्यापक अनुप्रयोग होते हैं। SiSpis 2014 से विकास में है, और टीम अभी भी काम पर है और कोई रिलीज़ डेट घोषित नहीं की गई है, इसलिए रोबोट विद्रोह के बारे में अभी चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
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