ओसियनवन के डिजाइन पर काम करते समय, स्टैनफोर्ड की टीम हमेशा से जानती थी कि वे एक ऐसी प्रणाली विकसित करना चाहते हैं जो रोबोट को मानव चालक के साथ मिलकर काम करने की अनुमति दे। विचार यह था कि कोई भी रोबोट, चाहे वह कितना भी स्मार्ट क्यों न हो, एक मानव गोताखोर के समान देखभाल और कौशल नहीं रख सकता है - यानी, जब तक कि एक इंसान रोबोट का सावधानीपूर्वक मार्गदर्शन नहीं करता है। एक छोर से दूसरे छोर तक लगभग पांच फीट लंबा, ओसियनवन अपने "सिर" में निर्मित त्रिविम दृष्टि का दावा करता है जो कि वह जो देखता है उसे अपने ऑपरेटर तक पहुंचाने में सक्षम है। इसके अतिरिक्त, ऑपरेटर के पास दो व्यक्त भुजाओं पर द्रव नियंत्रण होता है।
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हालाँकि पूरा रोबोट इंजीनियरिंग का एक प्रभावशाली नमूना है, शायद ओसियनवन का सबसे उल्लेखनीय हिस्सा इसके अभिनव हाथ हैं। विशेष रूप से नाजुक मूंगा चट्टान या जहाजों के नाशवान अवशेषों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, प्रत्येक हाथ में बल सेंसर होते हैं जो रोबोट के पायलट को हैप्टिक फीडबैक भेजते हैं। इसके कारण, ड्राइवर बिल्कुल वही महसूस कर सकता है जो ओसियनवन महसूस करता है, जिससे यह निर्धारित करने में मदद मिलती है कि वह किसी सघन या नाजुक चीज़ को पकड़ रहा है या नहीं। स्टैनफोर्ड का कहना है कि भविष्य में प्रत्येक उंगली में स्पर्श सेंसर लगाए जाएंगे जो रोबोट के अंतर्निहित मस्तिष्क को सूचित करने का भी काम करेंगे।
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"आप ठीक-ठीक महसूस कर सकते हैं कि रोबोट क्या कर रहा है," स्टैनफोर्ड के प्रोफेसर ओसामा खतीब ने कहा. “यह लगभग ऐसा है जैसे आप वहां हैं; स्पर्श की अनुभूति के साथ, आप धारणा का एक नया आयाम बनाते हैं।
रोबोट को शुरुआती उड़ान देने के लिए, खतीब और टीम ने ला ल्यून के प्राचीन मलबे को लूटने के लिए भूमध्य सागर की यात्रा की। ओसियनवन ने चतुराई से जहाज़ के मलबे (लगभग 330 फीट पानी के नीचे स्थित) को नेविगेट किया और अंततः एक अंगूर के आकार का फूलदान पकड़ लिया। फूलदान की जांच करने और उसे सतह पर लाने का निर्णय लेने के बाद, खतीब ने रोबोट को टीम की रिकवरी बास्केट में भेजा, धीरे से वस्तु को अंदर रखा और ढक्कन बंद कर दिया। फिर टोकरी को पानी के ऊपर लाया गया, और खतीब और बाकी टीम अभिनव ओशनवन रोबोट की बदौलत फूलदान को संभालने वाले सैकड़ों वर्षों में पहले व्यक्ति बन गए।
खतीब ने कहा, "ओशनवन आपका अवतार होगा।" “यहाँ इरादा वस्तुतः मानव गोता लगाना है, मानव को नुकसान के रास्ते से बाहर निकालना है। ऐसी मशीन का होना जिसमें मानवीय विशेषताएं हों और जो गहराई में मानव गोताखोर के अवतार को प्रदर्शित कर सके, अद्भुत होने वाला है।
वास्तव में आश्चर्यजनक, और संभवतः महासागर अन्वेषण का भविष्य, ओशनवन एआई और मानव संपर्क के पूर्ण सामंजस्य का प्रतिनिधित्व करता है। हालाँकि खतीब ने ला ल्यून के मलबे के माध्यम से रोबोट को नेविगेट करने में मदद की, लेकिन बॉट स्वयं भी पूरी तरह से खोज कर सकता है। ओशनवन में लगे सभी सेंसर इसे आस-पास की धारा और अशांति की लगातार निगरानी करने में सक्षम बनाते हैं और इसे एक स्थान पर रहने के लिए तदनुसार अपने थ्रस्टर्स को चालू करने की अनुमति देते हैं। अंतर्निर्मित त्वरित-फायरिंग मोटरें काम करते समय रोबोट की भुजाओं को स्थिर रहने की अनुमति देती हैं, जिससे संवेदनशील सामग्रियों को संभालने में यह और भी बेहतर हो जाता है।
“हम मानव को रोबोट से बहुत ही सहज और सार्थक तरीके से जोड़ते हैं। मानव रोबोट को अंतर्ज्ञान और विशेषज्ञता और संज्ञानात्मक क्षमताएं प्रदान कर सकता है, ”खतीब ने कहा। “दोनों एक अद्भुत तालमेल लाते हैं। मानव और रोबोट ऐसे क्षेत्रों में काम कर सकते हैं जो मानव के लिए बहुत खतरनाक हैं, जबकि मानव अभी भी वहां है।”
सफल परीक्षण पूरा होने के साथ, टीम प्लेटफ़ॉर्म पर आगे के काम के लिए ओसियनवन को स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी में वापस लाने की योजना बना रही है। अब तक, ओशनवन - जैसा कि इसके नाम से पता चलता है - एकमात्र ऐसा ह्यूमनॉइड डाइविंग रोबोट है। हालाँकि, खतीब को भविष्य में और अधिक निर्माण करने की उम्मीद है ताकि एक संपूर्ण बेड़ा बनाया जा सके जो भविष्य में गोताखोरी के दौरान एक साथ काम कर सके। स्टैनफोर्ड की भागीदारी के अलावा, ओसियनवन को साझेदारी में विकसित किया गया था मेका रोबोटिक्स और सऊदी अरब का किंग अब्दुल्ला विज्ञान और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय.
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