टांगों वाले रोबोटों के लिए चुस्त और गतिशील मोटर कौशल सीखना
किसी को रोबोट कुत्ते को लात मारते हुए देखना उन अजीब सी परेशान करने वाली चीजों में से एक है, इस तथ्य के बावजूद कि हम जानते हैं कि प्रश्न में कुत्ता केवल सर्वो और अन्य उच्च तकनीकी घटकों का एक संग्रह है। हालाँकि, यह परीक्षण के लिए एक महत्वपूर्ण प्रतिक्रिया है, क्योंकि यह एक प्रकार की अप्रत्याशित टक्कर है जिससे रोबोट को निपटने की आवश्यकता हो सकती है यदि यह वास्तविक दुनिया में काम करेगा: खासकर यदि यह असुरक्षित वातावरण में काम कर रहा होगा या अस्थिर यात्रा कर रहा होगा सतहों.
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सौभाग्य से, स्विट्जरलैंड में स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (ईटीएच) ज्यूरिख के शोधकर्ता यह काम करने के इच्छुक हैं, इसलिए आपको ऐसा करने की जरूरत नहीं है। और परिणाम पहले से ही आशाजनक दिख रहे हैं। शोध संस्थान के रोबोट वैज्ञानिकों ने प्रदर्शित किया है कि कैसे उनका कोई भी चार पैरों वाला रोबोट किक मारने और टिक-टिक करने में सक्षम है - या, ठीक है, कम से कम चलने में सक्षम है। अधिक प्रभावशाली बात यह है कि संभावित नॉकआउट हमलों से उबरने की इस क्षमता के लिए किसी अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं होती है, बल्कि एक नए एल्गोरिदम के कार्यान्वयन की आवश्यकता होती है। ओह, और पिछले प्रयासों की तुलना में इसका परीक्षण करने के लिए बहुत कम शारीरिक लात मारने की आवश्यकता होती है।
“का मुख्य योगदान [हमारा नवीनतम शोध पत्र] यह प्रदर्शित करना है कि ऐसे जटिल व्यवहारों को केवल सिम्युलेटेड डेटा का उपयोग करके प्रशिक्षित किया जा सकता है," जेमिन ह्वांगबोअध्ययन का नेतृत्व करने वाले शोधकर्ता ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “पहले, निष्पादक नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित करने के लिए सिमुलेशन पर्याप्त सटीक नहीं था। नई सिमुलेशन योजना का उपयोग करके, हमने सिमुलेशन को यथार्थवादी बनाया और इस प्रकार प्रशिक्षण उद्देश्यों के लिए उपयोगी बनाया। नियंत्रण नीति के प्रशिक्षण में मैन्युअल नियंत्रक डिज़ाइन दृष्टिकोण की तुलना में कई महत्वपूर्ण लाभ हैं। प्रशिक्षण को आसानी से स्वचालित किया जा सकता है और इसके विकल्प की तुलना में बहुत कम प्रयास की आवश्यकता होती है। इसका मतलब रोबोट का सस्ता और तेज़ विकास है। एक अन्य लाभ प्रदर्शन है: प्रशिक्षित नियंत्रण नीतियों में अधिक विविध व्यवहार होते हैं, और इस प्रकार रोबोट पर्यावरणीय परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया करने में अधिक सक्षम हो जाता है।
जैसा कि उपरोक्त वीडियो में देखा जा सकता है, धक्का या बूट दिए जाने पर रोबोट अपनी चाल को फिर से समायोजित करने में सक्षम है। उपयोगी रूप से, इस घटना में कि इसे पूरी तरह से गिरा दिया गया है, यह अपने पैरों पर वापस खड़ा होने में भी सक्षम है। यह इसे वास्तविक दुनिया के माहौल में अधिक उपयोगी बना देगा, और इसका मतलब यह होगा कि जब यह अपने कार्यों को पूरा करेगा तो कम मानवीय पर्यवेक्षण होगा।
"इसका मतलब है कि कई कार्य अधिक विश्वसनीय ढंग से किए जा सकते हैं," ह्वांगबो ने आगे कहा। “व्यावहारिक परिस्थितियों में मौजूदा रोबोटों की कमजोरी उनकी विश्वसनीयता है। गिरने की स्थिति में, एक मानव ऑपरेटर को हस्तक्षेप करना पड़ता है। इसने उद्योगों को लेग्ड सिस्टम का उपयोग करने से रोक दिया। हमारा योगदान लेग्ड सिस्टम को अधिक व्यावहारिक बनाता है।"
किसी भी जानवर को हाल ही में उसकी गति के माध्यम से रखा गया था जब उसे बाहर ले जाने के लिए इस्तेमाल किया गया था दुनिया के सबसे बड़े अपतटीय बिजली-वितरण प्लेटफार्मों में से एक पर निरीक्षण उत्तरी सागर में.
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