क्या स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम संगत होना चाहिए?

सेल्फ-ड्राइविंग कारों की विफलता की सफलता - यह है कि क्या आप अंततः वेब सर्फ करने में सक्षम होंगे, दोस्तों के साथ चैट करें, ईमेल पढ़ें, या यहां तक ​​कि जब आपकी कार का पायलट सड़क पर उतर रहा हो तो झपकी ले लें कोड. प्रत्येक प्रमुख वाहन निर्माता लगभग एक ही लक्ष्य के साथ काम करने वाले प्रोग्रामरों की एक सेना को नियुक्त करता है: कोड लिखें जो एक कार को उसके गंतव्य तक सड़क पर सुरक्षित रूप से घुमाता रहे।

अंतर्वस्तु

  • एक कोड सभी पर फिट बैठता है
  • और अधिक बेहतर है
  • दूसरों से सीखना
  • एक ही भाषा बोल रहे हैं

समस्या यह है कि आख़िरकार, वे सभी एक ही सड़क साझा करेंगे। सवाल उठता है: यदि सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम एक-दूसरे से बात नहीं कर सकते हैं, तो क्या कई सिस्टम बिना किसी संघर्ष के सुरक्षित रूप से सड़क मार्ग चला सकते हैं?

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ब्रायन याद करते हैं, "2007 में पहली DARPA शहरी चुनौती में जाने वाले हर किसी की चिंताएँ समान थीं।" सेल्सकी, जिन्होंने सेल्फ-ड्राइविंग चेवी सबअर्बन के निर्माण में मदद की, जिसने जटिल शहरी मार्ग को नेविगेट किया विजय। आज वह पिट्सबर्ग, पेंसिल्वेनिया स्थित अर्गो एआई के सीईओ हैं, कंपनी फोर्ड ने स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम बनाने के लिए कमीशन किया था, जिसे 2021 में शुरू किया जाएगा।

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2007 DARPA शहरी चुनौती
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2007 अर्बन चैलेंज DARPA ग्रैंड चैलेंज की तीसरी और अंतिम प्रतियोगिता थी। 11 फाइनलिस्टों को छह घंटे के भीतर बेस पर लौटने से पहले अपने वाहनों को तीन निर्दिष्ट स्थानों से गुजरने के लिए भेजने का काम सौंपा गया था। प्रत्येक वाहन को वास्तविक समय में यातायात की व्याख्या करना और उसे नेविगेट करना (सड़कों पर गाड़ी चलाना, स्टॉप संकेतों पर रुकना, लेन में विलय करना आदि) करना था। अंततः यह प्रतियोगिता कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी और जीएम द्वारा डिजाइन की गई चेवी की सेल्फ-ड्राइविंग एसयूवी टार्टन ने जीती।दारपा

“यह पहली बार था कि कई ड्राइविंग सिस्टम सभी एक ही परीक्षण पाठ्यक्रम पर काम कर रहे थे एक-दूसरे के साथ बातचीत करना और सड़क के समान नियमों का पालन करना इत्यादि, हाई-टेक याद करते हैं उद्यमी। “हमें यह देखकर ख़ुशी हुई कि बातचीत आश्चर्यजनक रूप से मानव जैसी थी। उन्नत सिस्टम बिना किसी समस्या के अन्य रोबोटिक ट्रैफ़िक के साथ बातचीत करने में सक्षम थे।

आज, "चुनौती" बहुत अलग है। यह इस बारे में नहीं है कि हम स्वायत्तता हासिल कर सकते हैं या नहीं, बल्कि यह है कि कौन सी कंपनी पहला वाहन बनाएगी और बाजार में पहला लाभ हासिल करेगी।

एआई डेवलपर्स और सुरक्षा समर्थकों का मानना ​​है कि स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एकल ड्राइविंग सिस्टम सबसे सुरक्षित, सबसे कुशल मार्ग है।

यह दौड़ अपेक्षाकृत छोटे, अत्यधिक नियंत्रित परीक्षण पाठ्यक्रम से वास्तविक दुनिया की ओर बढ़ गई है। भूगोल अधिक विविध है. पुरस्कार के लिए अधिक स्व-चालित कारें प्रतिस्पर्धा कर रही हैं। और पैदल चलनेवालों से लेकर उछलती गेंदों तक, बाधाएँ हमेशा की तरह अप्रत्याशित हैं। उल्लेख करने की आवश्यकता नहीं है, स्व-चालित वाहनों को आपकी माँ, पिताजी, चाची इडा और हर दूसरे इंसान द्वारा संचालित वाहनों के साथ सड़क साझा करनी होगी जो अपने वाहन को चलाना चुनते हैं।

संक्षेप में, जोखिम अधिक है। यदि शहरी चुनौती के दौरान ड्राइविंग सिस्टम विफल हो जाता है, तो वाहन व्यक्ति या संपत्ति को बहुत कम नुकसान पहुंचाएगा। उदाहरण के लिए, डाउनटाउन पिट्सबर्ग में एक अनियंत्रित स्वायत्त वाहन (एवी) के बारे में ऐसा नहीं कहा जा सकता है। खोज "उबेर और पैदल यात्री, “यदि आपको कोई संदेह है।

तो, क्या प्रतिस्पर्धी सेल्फ-ड्राइविंग प्रणालियाँ अभी भी सह-अस्तित्व में रह सकती हैं?

एक कोड सभी पर फिट बैठता है

दुर्भाग्य से, इस विषय पर बहुत कम सहमति है। कुछ एआई डेवलपर्स और सुरक्षा समर्थक सोचते हैं कि एकल ड्राइविंग सिस्टम - कोड का एक अनूठा सेट जो सभी ड्राइविंग जिम्मेदारियों का प्रबंधन करता है - स्वायत्त ड्राइविंग के लिए सबसे सुरक्षित, सबसे कुशल मार्ग है।

न्यूटोनॉमी सेल्फ-ड्राइविंग कार
न्यूटोनोमी

“अगर हमारे पास स्पष्ट अपेक्षाओं, स्पष्ट डिलिवरेबल्स, स्पष्ट विफलता मोड और परिणामों के साथ एक एकल प्रणाली होती पारदर्शिता और समझ का एक बड़ा स्तर होगा,'' नेशनल सेफ्टी के सीईओ डेबोरा हर्समैन कहते हैं परिषद। "ड्राइवर रहित विकास में प्रथम-प्रस्तावक लाभ हासिल करने के लिए कोई और दौड़ नहीं होगी, और प्रत्येक डेवलपर एक निश्चित चीज़ के आसपास निर्माण कर रहा होगा।"

अन्य लोग सोचते हैं कि विभिन्न परिस्थितियों में एवी को कैसे व्यवहार करना चाहिए, इसके लिए नियमों का एक मानकीकृत सेट सबसे अच्छा तरीका है। एवी रेस, न्यूटोनॉमी और वॉयेज के सापेक्ष नवागंतुक ऐसी रणनीति के पक्ष में हैं। दोनों ने ऐसे कागजात प्रकाशित किए हैं जो एक रूपरेखा प्रदान करते हैं कि एक स्व-चालित वाहन को पैदल चलने वालों सहित विभिन्न परिस्थितियों में कैसे व्यवहार करना चाहिए सड़क में, आस-पास की कारों का पलटना, और चार-तरफ़ा स्टॉप पर आगमन, जिसे वे आशा करते हैं कि अन्य डेवलपर्स अपने प्रोग्रामिंग प्रयासों के लिए आधारशिला के रूप में उपयोग करेंगे।

जून में, स्वायत्त टैक्सी स्टार्ट-अप वॉयज ने घोषणा की कि वेलोडाइन वीएलएस-128, एक अल्ट्रा लंबी दूरी का लिडार सेंसर, उनकी दूसरी पीढ़ी के वाहनों में आएगा। वीएलएस-128 में 360 डिग्री क्षैतिज दृश्य, +15 से -25 डिग्री ऊर्ध्वाधर दृश्य और 300 मीटर रेंज की सुविधा है।यात्रा/वेलोडाइन

वॉयेज ने "उद्योग में एक मूलभूत सुरक्षा संसाधन" प्रदान करने के लिए कंपनी की आंतरिक सुरक्षा प्रक्रियाओं, सामग्रियों और परीक्षण कोड को सभी खुला स्रोत बना दिया है। सीईओ ओलिवर कैमरून कैमरून एर्स टेक्निका को बताया टेम्पे, एरिज़ोना में उबेर की घातक टक्कर के बाद, उन्हें लोगों को शांत करने में बहुत समय लगाना पड़ा, और लोगों को बताया कि यह एक अलग घटना थी। कैमरन ने पत्रिका को बताया, "लेकिन सच्चाई यह है कि उद्योग में हर कोई खुद ही प्रौद्योगिकी और सुरक्षा प्रक्रियाओं का आविष्कार कर रहा है, जो अविश्वसनीय रूप से खतरनाक है।" "खुले स्रोत का अर्थ है अधिक आँखें, अधिक विविधता और अधिक प्रतिक्रिया।"

और अधिक बेहतर है

हालाँकि, कुछ विशेषज्ञ एक-कोड-सभी के लिए फिट दृष्टिकोण के लिए एक गंभीर जोखिम देखते हैं। अर्गो के सेल्सकी चेतावनी देते हैं, "यह सभी को एक ही प्रणाली में बंद कर देता है जो भविष्य में नवाचार या बदलाव की अनुमति नहीं दे सकता है।" "हर कोई समान कारणों या समाधानों से समाधान नहीं कर रहा है।"

"[डेटा और कार्य साझा करना] सबसे सुरक्षित, सर्वोत्तम ड्राइविंग एआई का उत्पादन करने का एकमात्र तरीका है।"

इसके बजाय, सेल्सकी और अन्य का मानना ​​है कि इस मुद्दे से निपटने के लिए कई प्रयासों, कई दृष्टिकोणों की उपयोगिता है: “डिज़ाइन विविधता मजबूत और दोष-सहिष्णु प्रणालियों के निर्माण के स्तंभों में से एक है जो चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों का बेहतर ढंग से जवाब दे सकती है वातावरण. हमने बे एरिया या पिट्सबर्ग में अपने सिस्टम और अन्य प्रतिस्पर्धी प्रणालियों के बीच कोई प्रतिकूल बातचीत नहीं देखी है - और हम इसकी उम्मीद भी नहीं करते हैं।

हालाँकि आयरन सिटी या कहीं और प्रतिस्पर्धी "सेल्फ-ड्राइविंग" कारों के बीच कोई संघर्ष नहीं हुआ है, चालित वाहनों और पैदल चलने वालों के साथ कुछ उल्लेखनीय दुर्घटनाएँ हुई हैं जो सिस्टम से संबंधित हो सकती हैं प्रोग्रामिंग. और सभी प्रतिभागी नहीं बच जाना.

दूसरों से सीखना

एक बात पर हर कोई सहमत दिखता है कि सुरक्षा पहले आनी चाहिए। एनएससी के हर्समैन का कहना है, "वाहन निर्माताओं को सुरक्षा पर प्रतिस्पर्धा बंद करने के लिए सहमत होना चाहिए।" “हर कोई खरीदना चाहता है शीर्ष सुरक्षा चयन. लेकिन इसका मतलब केवल यह है कि एक कार दूसरी से बेहतर है। वाहन निर्माताओं को विमानन उद्योग की कार्यपुस्तिका से एक पन्ना बाहर निकालने की जरूरत है। उन्हें स्वेच्छा से सुरक्षा को अपने प्राथमिक फोकस तक बढ़ाने और अपने शोध, जो उन्होंने सीखा है उसे साझा करने की आवश्यकता है प्रयोग के माध्यम से यह सुनिश्चित करने के लिए कि न केवल एक वाहन निर्माता सबसे सुरक्षित [एवी] बनाएगा, बल्कि सभी सबसे सुरक्षित बनाएंगे सबसे सुरक्षित।”

टेस्ला मॉडल एक्स, ऑटोपायलट नीदरलैंड में दुर्घटना से बच गया

2016 के दिसंबर में, नीदरलैंड में टेस्ला मॉडल एक्स ने कार दुर्घटना होने से एक सेकंड से भी पहले सही अनुमान लगाया था। ऑटोपायलट की फॉरवर्ड टक्कर चेतावनी ड्राइवर को सचेत करने के लिए चली गई और फिर उसने तुरंत ब्रेक लगा दिए। मॉडल

डेटा साझा करते समय - कोई भी डेटा - अभी एक गर्म विषय है जिस पर कोई भी चर्चा नहीं करना चाहता है या इसके साथ जुड़ना नहीं चाहता है फेसबुक और कैम्ब्रिज एनालिटिका, कुछ का मानना ​​है कि यह आगे चलकर स्व-चालित आंदोलन की सफलता की कुंजी है। ब्रायन रीमर कहते हैं, "मजबूत प्रौद्योगिकियों को विकसित करने के लिए काम साझा करना आवश्यक है जो एक मानक नेटवर्क पर संचार और काम कर सकते हैं जिसे अभी तक परिभाषित नहीं किया गया है।" "यह संभवतः सबसे सुरक्षित, सर्वोत्तम-ड्राइविंग एआई उत्पन्न करने का एकमात्र तरीका है।"

एज मामले - दुर्लभ घटनाएं जो स्वायत्त प्रणालियों की क्षमताओं पर कर लगाती हैं - वाहन निर्माताओं के लिए ज्ञान साझा करने के लिए सबसे आकर्षक कारणों में से एक हो सकती हैं। अन्य ड्राइवरों के अप्रत्याशित रूप से वाहन मोड़ने, सड़क पर मलबा गिरने, या किसी वाहन के सामने प्लास्टिक की थैलियाँ उड़ने के बारे में सोचें। चूँकि ऐसी घटनाएँ कभी-कभार ही घटित होती हैं, और कंप्यूटर में वर्तमान में प्रतिक्रिया देने का निर्णय लेने के लिए सामान्य ज्ञान का अभाव है, एवी को किनारे के मामलों से निपटने के लिए प्रशिक्षित करना कठिन है।

अधिकांश वाहन निर्माता आसानी से अपना "प्रतिस्पर्धी लाभ" नहीं छोड़ रहे हैं - सुरक्षा प्रक्रियाएं उनके लिए बौद्धिक संपदा हैं।

लेकिन घटित होने वाले किनारे के मामलों की जानकारी एक-दूसरे के साथ साझा करके, एवी कंपनियां अपने सिस्टम का परीक्षण कर सकती हैं सिमुलेटर में यह देखने के लिए कि वे कैसे प्रतिक्रिया देंगे, और जहां आवश्यक हो उन्हें समायोजित करें, एक-दूसरे से लाभान्वित हों अनुभव।

एनएससी के हर्समैन कहते हैं, "सुरक्षा के प्रति 'बेल्ट और सस्पेंडर्स' दृष्टिकोण बनाने के लिए हमें कुछ न्यूनतम प्रदर्शन मानकों या अपेक्षाओं की आवश्यकता है।"

सवाल यह है कि किस तरह का डेटा साझा किया जाना चाहिए. कई वाहन निर्माता सर्वोत्तम प्रथाओं पर चर्चा करने के लिए नियामक निकायों और ऑटोमोटिव समुदाय के अन्य सदस्यों से सक्रिय रूप से बात कर रहे हैं। लेकिन अधिकांश लोग आसानी से अपना "प्रतिस्पर्धी लाभ" नहीं छोड़ रहे हैं - सुरक्षा प्रक्रियाएं उनके लिए बौद्धिक संपदा हैं।

व्हाईटसोर्स के सीईओ रामी सैस कहते हैं, "सभी परिस्थितियों में सभी डेटा साझा नहीं किए जाने चाहिए।" सॉफ़्टवेयर विकास और सुरक्षा टीमों को उनके खुले स्रोत पर पूर्ण नियंत्रण और दृश्यता प्रदान करता है उपयोग. “लेकिन डेटा जिसका सुरक्षा सुविधाओं और सुरक्षा बनाए रखने के लिए एवी की क्षमता पर प्रभाव पड़ेगा काम करने के लिए [चालित से चालक रहित में परिवर्तन] के लिए सुरक्षा को एक साझा प्रयास बनाना होगा ठीक से।"

एक ही भाषा बोल रहे हैं

जबकि संगत कोड अधिकांश लोगों के लिए चिंता का विषय नहीं है, हर कोई इस बात से सहमत है कि वाहनों के बीच संचार की सुविधा के लिए एक आम भाषा जरूरी है। फिर भी, सेल्फ-ड्राइविंग समीकरण में वाहन-से-वाहन संचार एक आवश्यक तत्व नहीं है।

एनवीडिया ड्राइव-जीटीसी 2018 प्रदर्शन

“यह बस बन जाता है एक और सेंसरचिप-सेट की दिग्गज कंपनी एनवीडिया के ऑटोमोटिव के निदेशक डैनी शापिरो कहते हैं, ''यातायात की स्थिति, अन्य वाहनों की स्थिति और उनकी गति के बारे में जानकारी इकट्ठा करना।'' चिपसेट दिग्गज ने पिछले कुछ वर्षों में सुपर-फास्ट इन-व्हीकल कंप्यूटर के विकास में एक प्रमुख स्थान ले लिया है जो कारों को स्वायत्त रूप से चलाने की अनुमति देता है। शापिरो कहते हैं, "वह डेटा कारों को कोनों के आसपास जल्दी देखने में मदद करेगा, आने वाले ट्रैफ़िक को जल्दी पहचानने में मदद करेगा, हमें टकराव से बचने के लिए गति समायोजित करने के लिए कहेगा।" "लेकिन एक सामान्य भाषा होनी चाहिए, जिसे सभी प्रणालियाँ समझ सकें।"

दुर्भाग्य से, V2V मानकीकृत होने से बहुत दूर है। शापिरो कहते हैं, "इसलिए, अब हम ऐसे सिस्टम का निर्माण कर रहे हैं जो स्टैंड-अलोन निर्णय ले सकते हैं, किसी अन्य कार से कनेक्ट होकर या क्लाउड से कनेक्ट होकर नहीं बल्कि अपने परिवेश को समझने में सक्षम होकर।"

अभी, लक्ष्य ऐसी कारें बनाना है जो अगले कुछ वर्षों में एक निश्चित भौगोलिक क्षेत्र में खुद को सुरक्षित रूप से चला सकें। उनका उपयोग गतिशीलता-ए-सेवा अनुप्रयोगों के लिए किया जाएगा। फोर्ड, जीएम, टेस्ला, उबर और वेमो सभी ने स्वायत्त राइड-शेयर ऑपरेशन शुरू करने का वादा किया है, और उस वादे को पूरा करने की राह पर हैं।

हालाँकि, एवी की ये पहली पीढ़ी किसी भी परिस्थिति में, कहीं भी, कभी भी खुद को चलाने में सक्षम नहीं होगी। ऐसा होने के लिए अधिकांश विशेषज्ञ मानते हैं कि वाहनों के बीच संचार - इसलिए, अनुकूलता - आवश्यक है यदि वाहन बिना किसी संघर्ष के साथ रहना चाहते हैं। तो, ऐसा कब होगा? आपका अनुमान उतना ही अच्छा है जितना किसी का भी। यदि स्वायत्त सवारी शेयर एक व्यावसायिक सफलता है, तो डेवलपर्स के पास अगला कदम उठाने के लिए प्रोत्साहन नहीं हो सकता है: आपके ड्राइववे में एक पूरी तरह से स्वायत्त कार।

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