वर्जीनिया टेक ऑटोनोमस कार टीम ने जीएम प्रतियोगिता में तीसरा स्थान प्राप्त किया

कुछ भी स्वायत्त ड्राइविंग समाचार को इससे बेहतर नहीं बनाता अत्यधिक विपत्ति, लेकिन सेल्फ-ड्राइविंग कारों में वास्तव में महत्वपूर्ण विकास पर शायद ही कोई ध्यान जाता है। इस घटना का प्रमाण यह है कि इसके बारे में लगभग किसी ने नहीं सुना है ऑटोड्राइव चैलेंज द्वारा प्रायोजित जनरल मोटर्स और यह सोसायटी ऑफ़ ऑटोमोटिव इंजीनियर्स.

यह चुनौती तीन साल का कार्यक्रम है जिसमें अमेरिका भर के आठ अलग-अलग कॉलेजों के मैकेनिकल इंजीनियरिंग छात्रों की टीमें शामिल हैं। प्रत्येक वर्ष, छात्रों को स्वायत्त प्रदर्शन लक्ष्यों के तेजी से परिष्कृत सेट को पूरा करने के लिए प्रौद्योगिकी विकसित करने का काम सौंपा जाता है 2017 शेवरले बोल्ट (जीएम द्वारा प्रदान किया गया) विकास मंच के रूप में। प्रतियोगिता का अंतिम लक्ष्य शहरी ड्राइविंग कोर्स को सफलतापूर्वक पूरा करना है स्तर चार स्वचालित ड्राइविंग मोड।

टीमों ने हाल ही में प्रतियोगिता का पहला वर्ष पूरा किया है। उन्होंने अपनी समझ पर प्रस्तुतियाँ देने के लिए युमा, एरिज़ोना में जीएम के परीक्षण मैदान की यात्रा की स्वायत्तता के मूल सिद्धांत

 ड्राइविंग और प्रदर्शित करें कि उनकी तकनीक कार को बंद परीक्षण ट्रैक पर चला सकती है, वस्तु का पता लगाने और बचाव, मानचित्रण और पार्श्व लेन प्रबंधन में दक्षता प्रदर्शित कर सकती है।

डिजिटल ट्रेंड्स ने हाल ही में तीसरे स्थान की टीम वर्जीनिया टेक के विक्टर टैंगो ऑटोड्राइव के साथ मुलाकात की। यह पता लगाने के लिए कि इसके सदस्यों ने चुनौती का सामना कैसे किया और उन्हें किन बाधाओं को पार करना पड़ा सफल होना। जबकि यह प्रतियोगिता के अधिकांश चरणों में तीसरे स्थान पर रहा, विक्टर टैंगो एकमात्र टीम के रूप में सामने आया जिसने पार्श्व लेन प्रबंधन अभ्यास को सफलतापूर्वक पूरा किया।

टीम के निर्माण

भवजोत मिचेरा वर्जीनिया टेक में मैकेनिकल इंजीनियरिंग का छात्र है, और विक्टर टैंगो की टीम का सदस्य है।

“हमें मूल रूप से जनरल मोटर्स से चेवी बोल्ट दिया गया था, और कुछ स्नातक की मदद से सहायकों और हमारे प्रमुख संकाय सलाहकार, डॉ. वेक्स, हमने इस वर्ष के लिए इस परियोजना को शुरू किया," मिचेरा ने कहा.

टीम में माइकेरा की प्राथमिक भूमिका हार्डवेयर इंजीनियरिंग है, लेकिन वह टीम निर्माण में भी शामिल थे।

माइकेरा ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, "यह हमारी टीम की ज़िम्मेदारी थी कि हम उन सभी घटकों को सुरक्षित और कुशलता से माउंट करने में सक्षम हों जिनका हम उपयोग कर रहे थे," जैसे कि कैमरे, LIDAR का और रडार, और जीपीएस सिस्टम। हमें उन्हें उन विशिष्टताओं के अनुरूप स्थापित करना था जो हमारी अन्य उप-टीमों ने माँगी थीं। हमारे राडार और लिडार की तरह, कैमरों को पूर्ण दृश्य कोण देखने में सक्षम होना चाहिए। हमने यह भी सुनिश्चित किया कि पूरे वाहन के सभी कनेक्शन, वायरिंग पूरी कर ली गई हैं और स्थापित कर दी गई हैं।''

मिचेरा ने कहा, "मैं भी आउटरीच टीम का हिस्सा था।" “हमने टीम में शामिल होने के लिए संभावित सदस्यों का साक्षात्कार लिया, क्योंकि हर साल वरिष्ठ स्नातक होंगे इसलिए हमें और अधिक सदस्यों को लाना होगा। हम अपनी टीम में शामिल होने के लिए वर्जीनिया टेक से अन्य सदस्यों की भर्ती कर रहे हैं और हम स्थानीय हाई स्कूलों में जाते हैं और इस क्षेत्र में आने में रुचि रखने वाले छात्रों को ढूंढने के लिए प्रोजेक्ट दिखाते हैं। हम उन्हें लाते हैं और उन्हें अपने गैराज का भ्रमण कराते हैं और दिखाते हैं कि वाहन कैसे काम करता है। हमने इस क्षेत्र में रुचि बढ़ाने के लिए अन्य हाई स्कूल रोबोटिक्स कार्यक्रमों के साथ काम किया है।

युमा की लंबी सड़क

युमा जाने से पहले, टीम को अपनी एकीकृत स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली का विकास और परीक्षण करना था। जैसा कि किसी भी ऑटोमेकर की स्वायत्त टीम आपको बता सकती है, यह आसान नहीं है। प्रदर्शनों की समय सीमा से पहले अंतिम सप्ताहों में, टीम को दो बड़े झटके लगे।

मिचेरा ने जोर देकर कहा, "प्रोजेक्ट वास्तव में अच्छा चला है, लेकिन यह मज़ेदार है क्योंकि हमें एक छोटी सी दिक्कत हुई है। मानवीय भूल के कारण, वाहन वास्तव में उस गैरेज के दरवाजे से टकरा गया जहाँ हम काम कर रहे थे।''

टीम को दोगुनी मेहनत करनी पड़ी और यह सुनिश्चित करना पड़ा कि प्रतियोगिता से पहले कार को ठीक किया जा सके।

मिचेरा ने कहा, "हम बहुत भाग्यशाली थे कि कैमरे और लिडार जैसे किसी भी बड़े महंगे घटक को नुकसान नहीं पहुंचा।" “वाहन को केवल मामूली कॉस्मेटिक क्षति हुई थी। मुझे यह देखकर अच्छा लगा कि उस झटके के बावजूद टीम ने अपना मनोबल नहीं खोया। हम सभी ने इसे स्वीकार किया, कि यह एक छोटी सी गलती है, और इस लक्ष्य को पूरा करने के लिए उसी दृष्टिकोण के साथ आगे बढ़ते रहे।”

मर्फी हालाँकि, विक्टर टैंगो टीम के साथ काम पूरा नहीं हुआ था।

मिचेरा ने आगे कहा, "दुर्भाग्य से, हमें एक और बाधा का सामना करना पड़ा।" “हमारा वाहन चार्ज करने में विफल रहा, और यह एक समस्या थी जिसे हम ठीक नहीं कर सके। हमने कार को डीलरशिप पर भेजा, और वे इसका निदान नहीं कर सके, और इसलिए हमें इसे मिशिगन में जनरल मोटर्स को भेजना पड़ा। हम लगभग एक महीने तक वाहन के बिना थे, इसलिए हमने अपना सारा समय परीक्षण करने में खो दिया।

विकसित करने के लिए कोई वाहन नहीं होने और यह कब वापस आएगा इसका कोई अंदाज़ा नहीं होने के कारण, टीम ने इसे त्यागने पर विचार किया। जब बोल्ट ठीक हो गया और वर्जीनिया वापस आया, तो टीम के पास एक महीने का काम करने के लिए केवल एक सप्ताह से थोड़ा अधिक समय था।

“हमें नौ दिन शेष रहते हुए वाहन वापस दे दिया गया। और आपको पूरा विश्वास है कि हमने इसे बनाया है। अधिकांश टीम दिन-रात काम कर रही थी। मैंने वहां सुबह के 3:00 बजे के कई दृश्य देखे हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि हमने एक सुरक्षित वाहन प्राप्त करने के लिए सभी परीक्षण प्रक्रियाएं पूरी कर ली हैं। यह मुख्य उद्देश्यों में से एक था। हमारे संकाय सलाहकार ने कहा कि उन्हें वास्तव में इसकी परवाह नहीं है कि वाहन कॉस्मेटिक रूप से बहुत अच्छा दिखता है या नहीं। हम यह सुनिश्चित करना चाहते थे कि सिस्टम और वाहन के कामकाज से जुड़ी सभी चीजें त्रुटिपूर्ण ढंग से काम करें। हम नौ दिनों के भीतर कार और सब कुछ तैयार करने में सक्षम थे, और हम प्रतिस्पर्धा करने में सक्षम थे।

बड़ी चुनौती

जब टीम युमा पहुँची, तो वहाँ रिपोर्टें दी जानी थीं और प्रौद्योगिकी का प्रदर्शन किया जाना था।

“हमारे पास डिज़ाइन की व्याख्या करने वाली सामाजिक जिम्मेदारी रिपोर्टें थीं, हमने जो डिज़ाइन बनाया उसे हमने क्यों चुना। हमने अपने डिज़ाइन में किन घटकों का उपयोग किया,'' मिचेरा ने कहा। "हमें उन कारणों को उचित ठहराना था कि हमने उन घटकों का उपयोग क्यों किया और उनके फायदे और नुकसान बताए।"

रिपोर्ट देना एक बात है. ऐसी कार बनाना जो परीक्षण ट्रैक पर स्वयं चले, एक बड़ी बात है।

मिचेरा ने बताया, "इस साल की चुनौती स्थिर वस्तुएं थीं।" "हमारे पास न केवल स्थिर वस्तुएँ थीं, हमें बाधाओं से बचाव भी करना था, और हमें लेन का पालन भी करना था, और वाहन का सामान्य नियंत्रण भी करना था।"

जब वास्तविक प्रदर्शन का समय आया, तो यह पता चला कि विक्टर टैंगो टीम के दुर्भाग्य ने वास्तव में उनकी मदद की थी। उपलब्ध समय कम होने के कारण, टीम को एकीकृत करने के लिए मिश्रित तरीकों का उपयोग करने के लिए मजबूर होना पड़ा कैमरों और लिडार द्वारा उपयोग किए जाने वाले जटिल धारणा एल्गोरिदम के साथ पारंपरिक पर्यावरण मानचित्रण सिस्टम.

टीम के सदस्य एंडी कोहेन ने बताया, "प्रतियोगिता में बाकी सभी लोगों ने मानचित्रों पर भरोसा नहीं किया क्योंकि उन्हें लगा कि वे इसे पूरी तरह से धारणा के साथ कर सकते हैं।" "लेकिन पर्यावरण उतना अच्छी तरह से विनियमित नहीं था जितना उन्होंने सोचा था कि यह होने वाला है।"

यह पता चला कि प्रूविंग ग्राउंड पर लेन लाइनें फीकी पड़ गई थीं, जैसे वे दुनिया भर में कई सड़कों पर हैं। क्योंकि उनका वाहन लेन की पहचान करने वाले कैमरे पर निर्भर हुए बिना ट्रैक पर चल सकता था लाइन्स, विक्टर टैंगो ऑटोड्राइव एकमात्र टीम थी जो पार्श्व आंदोलन को पूरा करने में सक्षम थी चुनौती।

"मुझे लगता है कि, भले ही हमने प्रथम स्थान की ट्रॉफी नहीं ली, हमारे दिलों में यह तथ्य है कि हम वाहन बनाने में सक्षम थे और सभी तीन चुनौतियों को पूरा करने में सक्षम, जबकि कोई अन्य कॉलेज ऐसा करने में सक्षम नहीं था, जिससे यह हमारी किताबों में एक बड़ी, बड़ी जीत बन गई,'' मिचेरा ने मुस्कुराते हुए कहा। "मुझे लगता है कि यह इस टीम की प्रेरणा और अगले कुछ वर्षों के लिए भविष्य के बारे में बताता है।"

रास्ते में आगे

क्योंकि प्रतियोगिता तीन वर्षों में होगी, प्रत्येक टीम वरिष्ठों के कम से कम दो समूहों को स्नातक करेगी, जिसमें युवा छात्र अपना स्थान लेने के लिए आएंगे और चुनौती जारी रखेंगे।

मिचेरा ने कहा, "मैं इसे अपने वरिष्ठ डिजाइन प्रोजेक्ट के रूप में उपयोग करने की योजना बना रहा हूं और उम्मीद है कि इसे तीन वर्षों तक ले जाऊंगा।" “मैं हमेशा से कारों और उनसे जुड़ी हर चीज़ का बहुत बड़ा प्रशंसक रहा हूँ। मुझे यह भी पता है कि बाज़ार कैसे स्वायत्तता की ओर बढ़ रहा है। मुझे लगता है कि यह प्रोजेक्ट मुझे वास्तव में उद्योग में काम करने के लिए मजबूत बढ़त देगा।

आप अगले दो वर्षों तक ऑटोड्राइव चैलेंज का पालन कर सकते हैं http://www.autodrivechallenge.com.

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