सार्वजनिक सड़कों पर सेल्फ-ड्राइविंग कार परीक्षण को सबसे अधिक सुर्खियाँ मिलती हैं, लेकिन इस साल की शुरुआत में संयुक्त राज्य अमेरिका में कोरोनोवायरस महामारी फैलने के बाद वेमो के लिए यह कोई विकल्प नहीं था। आश्रय-स्थान के आदेश प्रभावी होने के साथ, वेमो का परीक्षण कार्यक्रम कैसल नामक एक बंद-कोर्स सुविधा की दीवारों के पीछे चला गया।
कैसल एक 113 एकड़ की सेल्फ-ड्राइविंग कार परीक्षण सुविधा है, जो सैन फ्रांसिस्को से लगभग दो घंटे दक्षिण-पूर्व में, अटवाटर, कैलिफ़ोर्निया में पूर्व कैसल एयर फ़ोर्स बेस पर बनाई गई है। 2013 से, वेमो सबसे कठिन परिदृश्यों में प्रोटोटाइप कारों को चलाने के लिए साइट का उपयोग कर रहा है, जिनके साथ इंजीनियर आ सकते हैं। यह तथाकथित "संरचित परीक्षण" हमेशा स्वायत्त कारों को विकसित करने की प्रक्रिया का हिस्सा रहा है, लेकिन महामारी के सबसे बुरे दौर में, यह उस प्रक्रिया को जारी रखने का मुख्य तरीका बन गया। वेमो ने मार्च में अपनी परीक्षण कारों को सार्वजनिक सड़कों से हटा लिया (इसने उस अवधि के दौरान कुछ समय के लिए कैसल में परिचालन भी निलंबित कर दिया था), और एरिजोना में परिचालन फिर से शुरू किया मई में.
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यह सुविधा शहर की सड़कों से लेकर रेल क्रॉसिंग और गोलचक्करों तक वास्तविक दुनिया की स्थितियों की नकल करती है। यह नियंत्रित वातावरण इंजीनियरों को सार्वजनिक सड़कों पर कार के सामने आने की प्रतीक्षा किए बिना विशिष्ट परिदृश्यों का परीक्षण करने की अनुमति देता है। ये परिदृश्य असंभावित से लेकर हो सकते हैं - एक व्यक्ति पोर्टा पॉटी से बाहर निकलकर सड़क, या गद्दे पर चल रहा है एक ट्रक के पीछे से गिरना - सांसारिक, जैसे कि एक शहरी पर कई बार रुकते हुए एक कचरा ट्रक का पीछा करना गली।
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वेमो ने इनमें से 40,000 से अधिक परिदृश्यों की एक लाइब्रेरी एकत्र की है, जिनमें से कई सार्वजनिक सड़कों पर आने वाली स्थितियों पर आधारित हैं। वेमो के अनुसार, स्वायत्त-ड्राइविंग प्रणाली (जिसे वेमो "ड्राइवर" के रूप में संदर्भित करता है) को इन परिदृश्यों में उजागर करने से यह वास्तविक दुनिया की स्थितियों के लिए बेहतर ढंग से सुसज्जित हो जाता है।
इनमें से कुछ काम इसके जरिये किये जा सकते हैं सिमुलेशन, जिसे वेमो ने महामारी के दौरान भी उपयोग करना जारी रखा है। हालाँकि, सिमुलेशन केवल सॉफ़्टवेयर का परीक्षण करते हैं, जबकि कैसल में वास्तविक कारों के बंद-कोर्स परीक्षण दिखाते हैं कि सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर एक साथ कैसे काम करते हैं। सिमुलेशन में एक परिदृश्य को सफलतापूर्वक पूरा करने के बाद कारों को परीक्षण ट्रैक पर भेजा जाता है, सत्यापन किया जाता है सिमुलेशन परिणाम और इंजीनियरों को किसी भी वास्तविक दुनिया के कारकों की जांच करने की इजाजत देता है जो प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं।
एक पूर्ण प्रणाली के रूप में एक प्रोटोटाइप स्वायत्त वाहन का परीक्षण करना आवश्यक है क्योंकि व्यक्तिगत घटक लगातार बदल रहे हैं। सॉफ़्टवेयर अपडेट हो जाता है, बेहतर उपकरण उपलब्ध होने पर सेंसर का सेट बदल दिया जाता है, और हर चीज़ को कई वाहनों पर काम करना पड़ता है। वेमो के बेड़े में वर्तमान में क्रिसलर पैसिफिक मिनीवैन और शामिल हैं जगुआर आई-पेस इलेक्ट्रिक एसयूवी, साथ ही सेमीट्रक। स्वायत्त ड्राइविंग अभी भी प्रगति पर है, और बंद-कोर्स परीक्षण वेमो को सार्वजनिक सड़कों पर वाहन भेजने से पहले किसी भी बदलाव का मूल्यांकन करने की अनुमति देता है - कभी-कभी बोर्ड पर यात्रियों को भुगतान करना.
10 सितंबर, 2020 को अपडेट किया गया: यह स्पष्टीकरण जोड़ा गया कि वेमो ने मार्च के मध्य में कैसल में परिचालन भी निलंबित कर दिया था।
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