फीडबैक कंट्रोल और फीड फॉरवर्ड कंट्रोल के बीच अंतर

नियंत्रण प्रणाली परिवर्तनों का पता लगाने वाले सेंसर का उपयोग करके पर्यावरण की गतिशीलता पर स्वचालित रूप से प्रतिक्रिया कर सकती है। एक नियंत्रण प्रणाली में प्रतिक्रिया और प्रतिक्रिया प्रणाली में परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया करने के लिए अलग-अलग योजनाएं हैं। प्रत्येक योजना उन कारकों में परिवर्तन पर प्रतिक्रिया करने के लिए महत्वपूर्ण कारकों और नियमों के एक सेट को मापने के लिए सेंसर का उपयोग करती है। फीडबैक और फीडफॉरवर्ड नियंत्रण एक ही प्रणाली में सह-अस्तित्व में हो सकते हैं, लेकिन दोनों योजनाएं बहुत अलग तरीके से कार्य करती हैं।

एक प्रतिक्रिया प्रणाली एक चर को मापती है और उस चर में परिवर्तन पर प्रतिक्रिया करती है। उदाहरण के लिए, एक होम थर्मोस्टेट एक घर में परिवेश के तापमान को मापता है। जब तापमान अपनी न्यूनतम सेटिंग से नीचे गिर जाता है, तो थर्मोस्टेट घर को उचित तापमान पर वापस गर्म करने के लिए भट्ठी को सक्रिय करता है। थर्मोस्टेट तापमान को मापता है, लेकिन यह तापमान को बनाए रखने के लिए उस मूल्य को वापस अपनी नियंत्रण योजना में फीड करता है। यह वह जगह है जहाँ "प्रतिक्रिया" शब्द की उत्पत्ति होती है।

एक फीडफॉरवर्ड सिस्टम प्राथमिक के अलावा कई माध्यमिक चर को माप सकता है। उदाहरण के लिए, एक फीडफॉरवर्ड थर्मोस्टेट बाहरी और साथ ही आंतरिक तापमान को माप सकता है। यह तापमान को प्रभावित करने वाली स्थितियों को महसूस कर सकता है, जैसे खुले दरवाजे और खिड़कियां। अगर सिस्टम को लगता है कि बाहर ठंड है और कोई खिड़की खोलता है, तो घर में तापमान गिरने से रोकने के लिए फीडफॉरवर्ड सिस्टम सक्रिय रूप से भट्ठी को चालू कर देगा।

थर्मोस्टैट पर तापमान के बदलने की प्रतीक्षा करने के बजाय, फीडफ़ॉर्वर्ड नियंत्रण तापमान में गिरावट का अनुमान लगाते हैं और सिस्टम गर्मी के नुकसान का प्रतिकार करने का प्रयास करता है। फीडफॉरवर्ड सिस्टम का एक अन्य उदाहरण एक वीडियो कार्ड है जो तापमान के चढ़ने से पहले गर्मी को खत्म करने के लिए तीव्र ग्राफिक्स गतिविधि के जवाब में पंखे की गति को बढ़ाता है।

फीडबैक-आधारित नियंत्रण प्रणाली के सरल होने का लाभ है। प्रणाली एक चर को मापती है और निर्णय लेने के लिए चर की स्थिति का उपयोग करती है। जब तक मापा चर में कोई परिवर्तन नहीं होता तब तक कोई सुधारात्मक कार्रवाई नहीं होती है। यदि किसी कारण से चर का मापन नहीं किया जा सकता है, जैसे कोई उपकरण ऑफ़लाइन होना, तो प्रतिक्रिया नियंत्रण टूट सकता है।

दूसरी ओर, फीडफॉरवर्ड सिस्टम, चर में परिवर्तन का अनुमान लगा सकते हैं। वे प्रतिक्रियाशील होने के बजाय सक्रिय रूप से काम करते हैं। सिस्टम जितना अधिक द्वितीयक कारकों को मापता है, उतना ही सटीक रूप से वह इन परिवर्तनों के विरुद्ध कार्य कर सकता है।

फीडबैक सिस्टम कुछ हद तक गलत हो सकता है। थर्मोस्टैट अनुमानित तापमान को बनाए रखने का एक अच्छा काम करता है, लेकिन वास्तविक परिवेश के तापमान में उतार-चढ़ाव होता है क्योंकि थर्मोस्टैट के संकेतों के जवाब में भट्ठी चालू और बंद होती है। अप्रत्याशित चर, जैसे कि एक खिड़की या दरवाजा खुला छोड़ दिया, सिस्टम को बनाए रखना मुश्किल बना सकता है।

इसी तरह, फीडफॉरवर्ड सिस्टम केवल उतना ही अच्छा है जितना कि सिस्टम को दी गई जानकारी। प्रभावी ढंग से काम करने के लिए, प्रक्रिया मॉडल के एक मॉडल की आवश्यकता होती है जो यह बताता है कि मापा चर प्रत्याशित परिवर्तनों पर कैसे प्रतिक्रिया करते हैं। फ़ेडफ़ॉरवर्ड नियंत्रण फ़ैसले करते समय बिना मापे गए चर पर विचार नहीं कर सकते हैं। ये अंधे धब्बे नियंत्रण को टूटने का कारण बन सकते हैं। कई नियंत्रण प्रणाली निर्णय लेने वाली बैकअप योजना प्रदान करने के लिए फीडबैक नियंत्रण के साथ युगल फीडफॉरवर्ड तर्क डिजाइन करती है।