कैसी कैल के साथ गेंद की बाजीगरी
हर दिन, रोबोट प्रभावशाली स्तर की निपुणता के साथ अधिक से अधिक कार्य करने में सक्षम साबित हो रहे हैं। इसका ताज़ा उदाहरण? कैसी कैल, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले से संबंधित दो पैरों वाला शुतुरमुर्ग जैसा दिखने वाला रोबोट। हाल ही के एक डेमो वीडियो में, कैसी कैल को एक प्रभावशाली बाजीगरी का प्रदर्शन करते हुए दिखाया गया है, जिसमें सांता मोनिका पियर के बेहतरीन सड़क कलाकार चिंतित होंगे कि उनकी नौकरियाँ स्वचालित होने जा रही हैं.
बाजीगरी गेंद के स्थान को ट्रैक करने के लिए एक बाहरी गति कैप्चर प्रणाली का उपयोग करती है। हालाँकि, इसके अलावा, पूरी दिनचर्या पूरी तरह से आत्मनिर्भर और स्वायत्त है। जैसा कि वीडियो में देखा जा सकता है, करतब दिखाने में हाथ शामिल नहीं होते हैं, जिस तरह अधिकांश मनुष्य करतब दिखाते हैं। इसके बजाय, यह अधिक बारीकी से एक फुटबॉल खिलाड़ी के समान है जो गेंद को अपने सिर पर उछालता है, गेंद को उछालते रहने के लिए बाएँ, दाएँ, आगे और पीछे घुमाकर अपने शरीर के वजन को समायोजित करता है।
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वास्तव में, यही इस परियोजना का मुद्दा है। हालाँकि करतब दिखाना (एक प्रकार का) निश्चित रूप से प्रभावशाली है, वास्तविक लक्ष्य यह दिखाना था कि कैसे एक रोबोट गिरने से बचने के लिए संतुलन बनाए रखते हुए इस क्रिया को गतिशील रूप से करने में सक्षम है। हाइब्रिड रोबोटिक्स विभाग इस परियोजना के लिए जिम्मेदार है
अपने कार्य को इन्ही दृष्टियों से देखता है:
“हमारा शोध एप्लाइड नॉनलाइनियर कंट्रोल और हाइब्रिड डायनेमिक रोबोटिक्स के प्रतिच्छेदन पर आधारित है। हमारा लक्ष्य लेग्ड और एरियल रोबोट जैसे हाइब्रिड और अंडरएक्टुएटेड सिस्टम पर गतिशील, तेज, ऊर्जा-कुशल और मजबूत युद्धाभ्यास प्राप्त करने के लिए नियंत्रकों को डिजाइन करना है। इसके लिए उच्च स्तर की स्वतंत्रता, उच्च स्तर की कम सक्रियता की चुनौतियों का समाधान करने की आवश्यकता होगी। एकतरफा बाधाओं के साथ नॉनलाइनियर और हाइब्रिड सिस्टम, स्टोकेस्टिक और हार्ड-टू-मॉडल में काम करते हैं शासन।”
उस समझ के साथ, करतब दिखाने वाले रोबोट का महत्व और अधिक स्पष्ट हो जाता है। यह केवल एक रोबोट बनाने के बारे में नहीं है जो एक साफ-सुथरी पार्टी चाल को अंजाम दे सकता है; यह दिखाने के बारे में है कि रोबोट बिना किसी असफलता के एक साथ कई कुशल कार्य कर सकते हैं। आज के कई रोबोट जितने उन्नत हैं, रोबोट के अभी भी बहुत सारे उदाहरण मौजूद हैं मल्टीटास्क करने की कोशिश करते समय इसे खाना. ऐसा करने के प्रति जागरूकता होने से कल के रोबोटों को और अधिक प्रभावी बनाने में मदद मिलेगी।
IEEE स्पेक्ट्रम की एक रिपोर्ट के अनुसार, शोधकर्ताओं को भविष्य में मल्टी-बॉल करतब दिखाने या अधिक जटिल चालें जोड़ने की उम्मीद है। सबसे खराब स्थिति में, यह हमेशा पार्टियों के लिए खुद को किराए पर ले सकता है!
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