एमआईटी की नई तकनीक स्वायत्त कारों को चारों ओर देखने की सुविधा दे सकती है

चाहे साइकिल चालक गलत लेन में जाने वाले हों या पैदल यात्री सड़क पार करने के लिए तैयार हो रहे हों, सेल्फ-ड्राइविंग कारों को हर समय उनके आसपास क्या हो रहा है, इसके बारे में सचेत रहना होगा। लेकिन एक चीज़ जो वे नहीं कर सकते वह है चारों ओर के कोनों को देखना। या वे कर सकते हैं? इंटेलिजेंट रोबोट और सिस्टम (आईआरओएस) पर इस सप्ताह के अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत एक पेपर में, मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने प्रौद्योगिकी का प्रदर्शन किया है जो स्वायत्त वाहनों या अन्य प्रकार के रोबोटों को ठीक वैसा ही करने की अनुमति दे सकता है - जमीन पर छाया में परिवर्तन की तलाश करके यह पता लगाना कि कोई चलती हुई वस्तु उनकी ओर जा रही है या नहीं रास्ता।

शैडोकैम छाया में छोटे अंतर का पता लगाकर और इस जानकारी का उपयोग करके संभावित स्थिर और गतिशील वस्तुओं का पता लगाता है जो अन्यथा आपकी सीमा से बाहर हैं। दृष्टि, “परियोजना पर काम करने वाले एमआईटी कंप्यूटर साइंस और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लेबोरेटरी (CSAIL) के दो शोधकर्ता अलेक्जेंडर अमिनी और इगोर गिलित्सचेंस्की ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया ईमेल के माध्यम से। “सबसे पहले, जब हम आगे बढ़ते हैं तो हमें रुचि के उसी क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता होती है, जिसे हम शैडोकैम में एक दृश्य गति अनुमान तकनीक को एकीकृत करके प्राप्त करते हैं। रुचि के क्षेत्र की इस स्थिर छवि के आधार पर, हम [फिर] तीव्रता परिवर्तनों पर एक गतिशील सीमा के साथ संयुक्त रंग प्रवर्धन का उपयोग करते हैं।

परीक्षणों में, सिस्टम ने दिखाया है कि यह नियमित की तुलना में स्वचालित वाहनों की रुकने की क्षमता को एक सेकंड में 0.5 से अधिक बढ़ा सकता है लिडार तकनीक. जबकि आधा सेकंड ही सबसे अधिक वृद्धिशील सुधारों की तरह लगता है, इस तरह के हेयर-ट्रिगर प्रतिक्रियाओं का मतलब संभावित रूप से किसी अन्य वाहन से टकराने और रुकने के बीच का अंतर हो सकता है समय।

अब तक, प्रौद्योगिकी का परीक्षण केवल इनडोर सेटिंग्स में किया गया है। किसी भी रोबोट-आधारित प्रणाली की तरह, प्रयोगशाला स्थितियाँ भ्रामक हो सकती हैं क्योंकि वे चर को नियंत्रित करना आसान बनाती हैं। इस मामले में, इसका मतलब अधिक सुसंगत प्रकाश व्यवस्था है, जो सिस्टम को छाया का बेहतर विश्लेषण करने में मदद करता है। फिर भी, स्वयं-चालित कारों की तरह (जो, बहुत पहले नहीं, ऐसा लग रहा था कि वे केवल अनुसंधान परियोजनाएँ ही रहेंगी), तकनीक आश्चर्यजनक दर से आगे बढ़ना जारी है. इसे ध्यान में रखते हुए, हम शैडोकैम जैसी तकनीक के खिलाफ बहुत समय पहले सहायक ड्राइविंग स्टेपल के रूप में उभरने पर दांव नहीं लगाएंगे।

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