डीप डायनेमिक ऑब्जर्वर के साथ दृष्टि-आधारित हाई स्पीड ड्राइविंग
फेसबुक के सीईओ मार्क जुकरबर्ग द्वारा लोकप्रिय वाक्यांश "तेजी से आगे बढ़ें और चीजों को तोड़ दें", तकनीकी उद्योग में काम करने वाले कई लोगों और कंपनियों के लिए एक अनौपचारिक मंत्र के रूप में कार्य करता है। लेकिन क्या ये वास्तव में जीने लायक शब्द हैं जब बात आती है स्व-चालित कारें? यदि आप जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं से एक परियोजना के बारे में पूछते हैं जिसे कहा जाता है ऑटोरैली रोबोट, वे सकारात्मक उत्तर दे सकते हैं।
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टीवह ऑटोरैली पहल है, जो कि टीवह उस तरह का प्रोजेक्ट है जिसके कलाकार हैं फास्ट और फ्युरियस फिल्में पीएच.डी. के रूप में सुझाई जा सकती हैं। थीसिस, रैली दौड़ के समान - गंदगी वाली सड़कों पर वास्तव में तेज़ और आक्रामक तरीके से चलने के लिए छोटे स्वायत्त वाहनों को प्राप्त करके स्व-ड्राइविंग कारों को उनकी सीमा तक धकेल देती है।
"ऑटोरैली पर सेंसर एक पूर्ण आकार के सेल्फ-ड्राइविंग वाहन पर आपको आमतौर पर मिलने वाले सेंसर का एक उपसमूह है: जीपीएस, आईएमयू, व्हील स्पीड और एक फॉरवर्ड-फेसिंग कैमरा जोड़ी,"
ब्रायन गोल्डफ़ैनप्रोजेक्ट पर काम कर रहे एक शोधकर्ता ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “हम लिडार सेंसर के साथ प्रयोग कर रहे हैं, लेकिन इसे बार-बार रोलओवर से बचाना मुश्किल साबित हुआ है परीक्षण के दौरान सामने आया, [बढ़ते समय] सेंसर इतना ऊंचा था कि अबाधित दृश्य दिखाई दे सके पर्यावरण।"
टीम द्वारा विकसित धारणा एल्गोरिदम केवल कैमरा इनपुट का उपयोग करते हैं, जो सस्ता, अधिक मजबूत और कर सकते हैं सेल्फ-ड्राइविंग पर पाए जाने वाले विशिष्ट लिडार, रडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर की तुलना में "अधिक समृद्ध जानकारी प्रदान करें" गाड़ियाँ. पूरी तरह से कैमरे की छवियों पर आधारित ड्राइविंग एक स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के लिए बहुत कठिन है, खासकर जब पूरी चीज खतरनाक रूप से उच्च गति पर हो रही हो।
कारों के तेजी से और तेजी से लैप समय को पूरा करने के प्रयासों में, वाहन युद्धाभ्यास जैसे प्रदर्शन भी करते हैं कोनों के चारों ओर बहती या नियंत्रित स्लाइड, जो कई ड्राइविंग वातावरणों में स्वीकार्य नहीं होगी। इसलिए यह अच्छी बात है कि ऑटोरैली जॉर्जिया में पैदल चलने वालों से दूर एक विशेष रूप से निर्मित गंदगी ट्रैक पर हो रही है।
अंततः, वाहनों की लापरवाही से ड्राइविंग के बावजूद, टीम को उम्मीद है कि उसका काम सुरक्षित स्व-ड्राइविंग वाहनों को जल्द ही सार्वजनिक सड़कों पर लाएगा। "ऑटरैली परियोजना का [अंतिम] लक्ष्य स्व-ड्राइविंग वाहनों के लिए अगली पीढ़ी के एल्गोरिदम को सक्षम करना है।" गोल्डफ़ैन ने कहा।
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