वेल्डिंग हमेशा एक शारीरिक, हाथ से किया जाने वाला काम रहा है - लेकिन यह बदलने वाला है। ऐसा इसलिए है क्योंकि इलिनोइस विश्वविद्यालय अर्बाना-शैंपेन के शोधकर्ताओं ने एक नया विकास किया है मन-नियंत्रण प्रणाली इससे किसी के लिए इलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (ईईजी) कैप के माध्यम से मानसिक निर्देश प्रसारित करके वेल्डिंग रोबोट को नियंत्रित करना संभव हो जाता है। जबकि रोबोट वेल्डर पहले से ही उद्योग में उपयोग किए जाते हैं, यह नवाचार प्रक्रिया को और अधिक बनाने में मदद कर सकता है कुशल, मानव श्रमिकों को संभावित घातक मशीनों से सुरक्षित दूरी पर रखने के अलावा के साथ काम।
"वेल्डिंग एक उच्च कौशल वाला कार्य है," थेनकुरुस्सी केशवदासइंडस्ट्रियल एंड एंटरप्राइज सिस्टम इंजीनियरिंग के प्रोफेसर ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “एक कुशल वेल्डर भाग के चित्र के आधार पर उन सटीक जोड़ों की पहचान कर सकता है जिनके लिए वेल्डिंग की आवश्यकता होती है। लेकिन जब रोबोट का उपयोग वेल्ड करने के लिए किया जाता है, तो प्रोग्रामिंग के लिए अतिरिक्त कौशल सेट और समय की आवश्यकता होती है। हमारा शोध स्वचालन करने के लिए वेल्डिंग और कंप्यूटर दृष्टि के बारे में मानव ज्ञान का उपयोग करके रोबोटिक वेल्डिंग को स्वचालित करने पर केंद्रित है।
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यह मानव ज्ञान उपरोक्त ईईजी कैप्स का उपयोग करके इकट्ठा किया गया है। जैसे ही उपयोगकर्ता कंप्यूटर स्क्रीन पर विभिन्न जोड़ों की छवियां देखता है जिन्हें संभावित रूप से वेल्ड किया जा सकता है ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफ़ेस (बीसीआई) इरादे को पहचानता है, यह इस पर आधारित होता है कि ऑपरेटर सबसे उपयुक्त प्रतिक्रिया कैसे देता है विकल्प।
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केशवदास ने कहा, "मौजूदा समय में, यह एक तकनीकी डेमो है।" “हम सिम्युलेटेड वातावरण में स्वचालित रूप से वेल्ड करने के लिए बीसीआई और ए.आई.-आधारित कंप्यूटर विज़न का उपयोग कर रहे हैं। हमारी योजना इसे औद्योगिक सेटिंग में आज़माने की है। इससे जो समस्या हल होगी वह यह है कि छोटे बैच आकार की रोबोटिक वेल्डिंग किफायती नहीं है। उच्च-मात्रा वेल्डिंग में, लाखों भागों की वेल्डिंग की लागत की तुलना में प्रोग्रामिंग के लिए आवश्यक समय नगण्य है। लेकिन रोबोट का उपयोग करके वेल्डिंग करना आम तौर पर कुछ हिस्सों के लिए किफायती नहीं है क्योंकि प्रोग्रामिंग में बहुत अधिक समय लगता है। यह तकनीक वेल्डिंग में रोबोटिक्स को पेश करने का कम लागत वाला तरीका बनाने के लिए मानव कौशल का उपयोग करने के अभिनव तरीकों पर विचार कर रही है।
आगे बढ़ते हुए, टीम अधिक उन्नत वेल्डिंग तकनीकों की खोज करेगी, जिसमें 3डी ज्यामिति की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है। केसवदास ने कहा, "हम ऑपरेटर की मदद के लिए इनपुट के अधिक तौर-तरीकों को एकीकृत करने पर भी गौर करेंगे।" "हम व्यावसायीकरण से कुछ वर्ष दूर हैं।"
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