जनवरी में, मंगल ग्रह पर एक बड़े धूल भरे तूफान ने नासा को इसके लिए प्रेरित किया 19वीं उड़ान स्थगित करें इसके Ingenuity हेलीकाप्टर की।
जब धूल जम गई, तो कैलिफोर्निया में जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) में मिशन की देखरेख करने वाली टीम को पता चला कि इसका एक बड़ा हिस्सा इनजेनिटी पर समाप्त हो गया था।
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हेलीकॉप्टर के विश्लेषण से कुछ मुद्दों का पता चला, जिन्हें 19 इंच ऊंची, 4 पाउंड की उड़ान मशीन को एक बार फिर से मंगल ग्रह के आकाश में ले जाने से पहले दूर करने की आवश्यकता थी।
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सबसे पहले Ingenuity के ग्राउंड-फेसिंग नेविगेशन कैमरा विंडो के किनारों के आसपास धूल थी।
“नेविगेशन कैमरा विंडो पर मलबा समस्याग्रस्त है क्योंकि Ingenuity का विज़ुअल नेविगेशन सॉफ़्टवेयर भ्रमित कर सकता है वास्तविक ज़मीनी विशेषताओं वाला मलबा जिसे वह उड़ान के दौरान ट्रैक करने का प्रयास करता है, जिससे नेविगेशन में बाधा उत्पन्न हो सकती है त्रुटियाँ,''
जेपीएल ने कहा इसकी वेबसाइट पर एक लेख में।सौभाग्य से, टीम इनजेनिटी के सॉफ़्टवेयर को एक नई छवि मास्क फ़ाइल के साथ अपडेट करके समस्या को दूर करने में सक्षम थी जिसने हेलीकॉप्टर को निर्देश दिया था छवि के कुछ क्षेत्रों को अनदेखा करने के लिए विज़ुअल नेविगेशन सॉफ़्टवेयर, जिससे विमान को किसी भी खतरनाक युद्धाभ्यास से रोका जा सके उड़ान।
टीम को जिस दूसरी समस्या से निपटना था, वह इंजेनिटी की स्वैशप्लेट असेंबली पर धूल थी, जो उड़ान मशीन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है जो स्थिर उड़ान सुनिश्चित करने के लिए रोटर ब्लेड की पिच को नियंत्रित करता है।
समस्या तब सामने आई जब टीम ने 28 जनवरी की धूल भरी आंधी के बाद अपना पहला स्वैशप्लेट एक्चुएटर स्व-परीक्षण किया।
जेपीएल ने कहा, "डेटा से पता चला है कि सभी छह स्वैशप्लेट सर्वो एक्चुएटर्स अपनी गति की सीमा पर स्वैशप्लेट्स को घुमाते समय असामान्य स्तर के प्रतिरोध का अनुभव कर रहे थे।" "टीम ने निर्धारित किया कि बढ़े हुए प्रतिरोध के लिए संभावित स्पष्टीकरण यह था कि स्वैशप्लेट असेंबली पर धूल और रेत जमा हो गई थी, जिससे चलने वाले हिस्से उजागर हो गए थे।"
अच्छी खबर यह है कि Ingenuity को डिज़ाइन करते समय इंजीनियरों ने इस संभावित समस्या पर विचार किया था। समाधान यह था कि इनजेनिटी को कई तथाकथित "सर्वो विगल्स" करने का निर्देश दिया जाए, जो धूल हटाने के लिए डिज़ाइन की गई एक स्व-सफाई प्रक्रिया है।
जेपीएल ने कहा, "उल्लेखनीय रूप से, उस गतिविधि के अंत तक, इनजेनिटी का सर्वो लोड धूल भरी आंधी से पहले देखे गए नाममात्र लोड के लगभग समान दिखाई दिया।"
दो मुद्दों पर काबू पाने से इस महीने की शुरुआत में Ingenuity की 19वीं उड़ान का मार्ग प्रशस्त हुआ, जो एक सपने जैसा था।
जेपीएल ने कहा, "कुल मिलाकर, फ्लाइट 19 चुनौतियों से भरी थी, लेकिन इनजेनिटी ने एक बार फिर धूल को झाड़ते हुए और खुद को साउथ सेइता बेसिन से बाहर निकालकर अपने लचीलेपन का प्रदर्शन किया।"
टीम ने इस सप्ताह पुष्टि की कि Ingenuity अब अपने 20वें मिशन के लिए तैयार है, जो हेलीकॉप्टर को NASA के Perseverance रोवर की वर्तमान स्थिति में वापस ले जाएगा। वहां से, दोनों रोबोटिक साझेदार जेज़ेरो क्रेटर नदी डेल्टा की ओर बढ़ना शुरू करेंगे, जहां पर्सिवरेंस होगा प्राचीन सूक्ष्मजीव जीवन के लिए अपनी खोज जारी रखें और साथ ही भविष्य में पृथ्वी पर लौटने के लिए चट्टान के नमूने भी एकत्र करें उद्देश्य।
Ingenuity ने अप्रैल 2021 में इतिहास रच दिया जब यह मंगल के अत्यंत पतले वातावरण में उड़ान भरने की चुनौती को पार करते हुए, किसी अन्य ग्रह पर संचालित, नियंत्रित उड़ान भरने वाला पहला विमान बन गया।
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