स्टैनफोर्ड इंजीनियरों ने अंतरिक्ष मलबे को साफ करने के लिए एक रोबोटिक ग्रिपर डिजाइन किया है
इस अंतरिक्ष कबाड़ और उपयोगी चीजों के बीच संभावित खतरनाक टकराव को कम करने में मदद करने के लिए उपग्रह या अंतरिक्ष यान, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय और नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला (जेपीएल) ने मिलकर काम किया है तक एक अंतरिक्ष सफ़ाई उपकरण का आविष्कार करें एक रोबोट ग्रिपर के रूप में, जो गेको छिपकली के ग्रिपिंग तंत्र पर आधारित है। इसे ऐसे समझें कि अंतरिक्ष यात्रा रूमबा.
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"हमने अंतरिक्ष मलबे को पकड़ने के लिए गेको-प्रेरित चिपकने वाले पदार्थों का उपयोग करके एक रोबोटिक ग्रिपर विकसित किया है," हाओ जियांग, एक पीएच.डी. स्टैनफोर्ड में मैकेनिकल इंजीनियरिंग में उम्मीदवार ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “अंतरिक्ष मलबा पिछले कई दशकों में वास्तव में तेजी से बढ़ रहा है, और वास्तव में ऐसी कोई मौजूदा तकनीक नहीं है जिसका परीक्षण या सत्यापन किया गया हो। हम यह दिखाने के लिए उत्साहित हैं कि हमारे चिपकने वाले पदार्थ अंतरिक्ष में कठोर वातावरण को बनाए रखने की क्षमता रखते हैं ग्रिपर 370 किलोग्राम तक बड़ी तैरती वस्तुओं को अटैचमेंट से पहले या बाद में परेशान किए बिना पकड़ने में सक्षम है वैराग्य।"
जियांग ने कहा कि टीम इस बात से आश्चर्यचकित थी कि जिस तरह गेको सतहों पर चिपकने के लिए अपने पैरों पर छोटे बालों का उपयोग करते हैं। डिफ़ॉल्ट रूप से, यह सामग्री चिपचिपी नहीं होती है, लेकिन जब आप सामग्री पर अत्यधिक बल लगाते हैं, तो यह मजबूती से चिपक जाती है। यह दिलचस्प है क्योंकि यह किसी चीज़ को सतह पर दबाए बिना चिपकने की अनुमति देता है। यह अंतरिक्ष में एकदम सही है, जहां वातावरण की कमी के कारण पारंपरिक सक्शन कप काम नहीं करेंगे।
टीम के रोबोट ग्रिपर पर बाल किसी व्यक्ति के सिर पर पाए जाने वाले बाल से लगभग 10 गुना छोटे हैं। अंतरिक्ष कबाड़ के एक टुकड़े को पकड़ने के लिए, विचार यह है कि ग्रिपर को केवल अपने पैड को किसी वस्तु की सतह पर रखना होगा। प्रयोगशाला में, इसे कई शून्य-गुरुत्वाकर्षण प्रयोगात्मक स्थानों में परीक्षण किया गया है, जबकि एक छोटे संस्करण को इसके पेस के माध्यम से रखा गया है अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन.
"हमारे अगले कदमों में वास्तविक समय में आसंजन स्तर की निगरानी के लिए ग्रिपर में कुछ स्पर्श सेंसर जोड़ना शामिल है, संयोजन खुरदरी सतहों पर ग्रिपर को बेहतर बनाने के लिए इलेक्ट्रोस्टैटिक आसंजन, और अंतरिक्ष में आईएसएस के बाहर प्रयोगों का संचालन करना, ”जियांग कहा। "अंतरिक्ष मलबे से निपटने के अनुप्रयोगों के लिए, हम इसे व्यावसायीकरण पर विचार नहीं कर रहे हैं, कम से कम अभी के लिए, लेकिन एक नियमित ग्रिपर के रूप में जो कर सकता है इसका उपयोग पृथ्वी पर भी किया जा सकता है, हम निश्चित रूप से इसे औद्योगिक रोबोटिक हेरफेर के साथ-साथ लोगों की रोजमर्रा की जिंदगी में भी लागू करने पर विचार कर रहे हैं ज़िंदगियाँ।"
व्यक्तिगत रूप से, हम अंतरिक्ष चौकीदार की पहली विज्ञापित नौकरी को देखकर बहुत उत्साहित हैं। यह अंतरिक्ष-युग का एक प्रकार का पोछा है!
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