बड़े पैमाने पर सामूहिकता में प्रोग्रामयोग्य स्व-विघटन (DARS 2016)
कार्य में - जिसे हाल ही में वितरित स्वायत्त रोबोटिक सिस्टम (डीएआरएस) पर अंतर्राष्ट्रीय संगोष्ठी में प्रस्तुत किया गया था - 725 किलोबोट रोबोट एक तंग ग्रिड-जैसे समूह में शुरू होते हैं, इससे पहले कि जिन्हें एक निश्चित पैटर्न बनाने की आवश्यकता नहीं होती है वे वांछित छोड़ने के लिए फैल जाते हैं आकार। ऐसा करने के लिए एक समन्वित प्रणाली की आवश्यकता होती है जिसमें रोबोट एक ओवरहेड लाइट के आधार पर कार्य योजना निर्धारित करने में सक्षम होते हैं, जिसका वे पालन करते हैं।
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प्रभावशाली ढंग से, पक्षियों या मछलियों के उपरोक्त उदाहरण की तरह, वे केवल संवाद करने में सक्षम होने के बावजूद ऐसा करने में सक्षम हैं तीन शरीर की लंबाई तक के रोबोट के साथ - ताकि प्रत्येक रोबोट किसी भी समय अधिकतम 36 अन्य रोबोट के साथ ही संचार कर सके समय।
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शोधकर्ता ने कहा, "मल्टी-एजेंट सिस्टम में आकार निर्माण एक महत्वपूर्ण समस्या है।" मेल्विन गौसीसेल्फ-ऑर्गनाइजिंग सिस्टम्स रिसर्च ग्रुप में पोस्टडॉक्टरल फेलो ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “यह एक चुनौतीपूर्ण, बहुआयामी समस्या है जिसके लिए उच्च स्तर की स्वायत्तता की आवश्यकता होती है, और इसलिए परमाणु एल्गोरिदम को उच्च-स्तरीय व्यवहारों में एकीकृत करने के लिए यह एक अच्छा परीक्षण-बिस्तर है। इस मामले में, परमाणु व्यवहार में स्व-संगठित समन्वय प्रणाली का गठन, सर्वसम्मति और यादृच्छिक और प्रकाश-आधारित गति शामिल है।
गौसी के अनुसार, इस काम का एक संभावित वास्तविक दुनिया अनुप्रयोग मल्टी-रोबोट सिस्टम का निर्माण करना है जो अपने बदलते परिवेश के अनुकूल होने के लिए वांछित गठन ग्रहण करने में सक्षम हैं।
“आगे चलकर, प्रोग्राम करने योग्य पदार्थ प्राप्त करने के लिए इन प्रणालियों को आकार में छोटा करने की दृष्टि है जहां एक उपयोगकर्ता रोबोटिक 'परमाणुओं' की 'बाल्टी' से तुरंत एक उपकरण या भाग बनाने में सक्षम होगा,'' वह कहा।
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