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औद्योगिक रोबोटिक्स, जैसे स्वचालित वेल्डर, को आमतौर पर पीएलसी का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है।
छवि क्रेडिट: गेरेनमे / आईस्टॉक / गेट्टी छवियां
एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, या पीएलसी, एक विशेष प्रकार का कंप्यूटर है जो आमतौर पर वाणिज्यिक और औद्योगिक सेटिंग्स में उपयोग किया जाता है। पीएलसी को रोबोटिक्स या अन्य मशीनों जैसे स्वचालित सिस्टम चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और डेटा पढ़ने और भेजने के लिए इनपुट और आउटपुट का उपयोग करते हैं। उपभोक्ता कंप्यूटरों के विपरीत, पीएलसी को बहुत कठोर होने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसे लगभग नॉनस्टॉप संचालित किया जा सकता है।
अमली
एकात्मक पीएलसी अधिक सरल प्रकार का नियंत्रक है, और इसमें एक ही आवास, या बॉक्स के भीतर सभी बुनियादी सिस्टम घटक शामिल हैं। इन घटकों में आमतौर पर प्रोसेसर शामिल होता है, जो इनपुट और आउटपुट कनेक्शन के लिए पोर्ट के अलावा सॉफ्टवेयर प्रोग्राम चलाता है। एकात्मक पीएलसी आमतौर पर सीधे उस डिवाइस या एप्लिकेशन से जुड़े होते हैं जिसे नियंत्रित किया जा रहा है।
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एकात्मक पीएलसी प्रकार का आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला उदाहरण माइक्रोलॉजिक्स 1000 है, जिसे एलन ब्रैडली द्वारा बनाया गया है। माइक्रोलॉजिक्स 1000 में प्रोग्राम को स्टोर करने के लिए ऑन-बोर्ड मेमोरी, 32 डिजिटल इनपुट और आउटपुट पोर्ट और यूनिट को प्रोग्राम करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला एक संचार पोर्ट शामिल है। यह सेटअप कई एकात्मक प्रणालियों के लिए विशिष्ट है।
मॉड्यूलर
एक मॉड्यूलर पीएलसी में कई अलग-अलग मॉड्यूल होते हैं जिन्हें एक अनुकूलित नियंत्रक बनाने के लिए एक साथ जोड़ा जा सकता है। आमतौर पर, एक बेस मॉड्यूल में मुख्य कार्य होते हैं जैसे कि विद्युत शक्ति विनियमन, कंप्यूटर प्रोसेसर और इनपुट कनेक्शन। अतिरिक्त मॉड्यूल, जिसमें एनालॉग से डिजिटल सिग्नल कन्वर्टर्स या अतिरिक्त आउटपुट शामिल हैं, को आवश्यकतानुसार इस कोर यूनिट में जोड़ा जा सकता है। यह मॉड्यूलर डिज़ाइन पीएलसी को अनुकूलित और आसानी से बदलने की अनुमति देता है।
एलन ब्रैडली माइक्रोलॉजिक्स 1200 मॉड्यूलर पीएलसी प्रकार का आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला उदाहरण है। यह इकाई 23 से 40 इनपुट और आउटपुट को संभालने में सक्षम है। मॉड्यूल जोड़कर कनेक्शन की वास्तविक संख्या को आसानी से बढ़ाया जा सकता है। यह लचीलेपन की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है और एक मॉड्यूलर पीएलसी के लिए विशिष्ट है।
रैक माउंटिंग
पीएलसी का रैक माउंटिंग प्रकार मॉड्यूलर अवधारणा के समान है, लेकिन इसे अलग तरह से लागू किया जाता है। जबकि एक मॉड्यूलर पीएलसी में प्रत्येक मॉड्यूल सीधे आधार इकाई से जुड़ता है, एक रैक माउंटिंग पीएलसी प्रत्येक मॉड्यूल को अलग रखता है। सभी अतिरिक्त मॉड्यूल एक नेटवर्क के माध्यम से जुड़े हुए हैं, और मॉड्यूल संगठित रैक में रखे गए हैं। यह दृष्टिकोण अत्यधिक अव्यवस्थित और जटिल हुए बिना बड़ी प्रणालियों के निर्माण की अनुमति देता है। मॉड्यूल रैक पर अच्छी तरह से व्यवस्थित होते हैं और आवश्यकतानुसार उन्हें हटाया और पुन: सम्मिलित किया जा सकता है।
वाणिज्यिक इकाई एसएलसी 500 रैक माउंटिंग पीएलसी प्रकार का एक उद्योग-मानक उदाहरण है। इस प्रणाली में जोड़े जा सकने वाले मॉड्यूल की संख्या पर अनिवार्य रूप से कोई सीमा नहीं है, प्रत्येक एक मानक रैक चेसिस पर घुड़सवार है। यह सेटअप बड़े, स्केलेबल ऑटोमेशन समाधान बनाने की अनुमति देता है और फ़ैक्टरी सेटिंग्स में आम है।