DARPA रोबोटों को जीवन बचाना सिखाने के लिए भूमिगत भेज रहा है

तुम भूमिगत होकर जाग जाओ. आप निर्जलित हैं, आपका सिर धड़क रहा है, और आपके माथे पर गहरा घाव है जिससे भारी रक्तस्राव हो रहा है। हो सकता है कि आप एक गुफा प्रणाली में फंस गए हों, एक संकीर्ण सुरंग में फंस गए हों, आपकी भुजाएँ आपके बगल में हों। शायद आप एक तूफानी नाले में फंस गए हैं जो धीरे-धीरे पानी से भर रहा है। या संभवतः यह एक खदान शाफ्ट है जहां बिजली चली गई है, जिससे आप भयानक अंधेरे में डूब गए हैं। फिर तुम्हें कुछ सुनाई देता है. यह केवल बेहोश है, लेकिन आप जानते हैं कि इसका क्या मतलब है: मदद रास्ते में है। केवल यह मानव बचाव दल से नहीं है। दूर से गड़गड़ाहट की आवाज़ से ऐसा लगता है कि खोज और बचाव दल रोबोट भेज रहा है। तुरंत आपकी राहत की भावना घबराहट की भावना में बदल जाती है। समय समाप्त होने के साथ, और शायद यह अधिकार प्राप्त करने का केवल एक ही मौका है, आप प्रार्थना करते हैं कि जिस रोबोट को उन्होंने चुना है वह काम पर आ जाए।

एक परिदृश्य का यह दुःस्वप्न ऐसा है जो, उम्मीद है, आप पर कभी नहीं आएगा। लेकिन यह एक ऐसा मामला है जिसका उत्तर खोजने के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका की रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी DARPA सख्त कोशिश कर रही है। और उन्होंने $2 मिलियन उस व्यक्ति के लिए रखे हैं जो उनकी मदद कर सकता है।

यह पता लगाने के लिए कि सही भूमिगत बचाव रोबोट कैसा दिखना चाहिए, DARPA ने एक प्रतियोगिता की स्थापना की है, जो ग्रैंड चुनौतियों की श्रृंखला में नवीनतम है। इसको कॉल किया गया भूमिगत (या "SubT") चुनौती, यह प्रतियोगिता - जो 2021 तक चलेगी - का उद्देश्य बचाव बॉट के रास्ते में रोबोटिक्स की दुनिया द्वारा पेश की जाने वाली सर्वश्रेष्ठ पेशकश को उजागर करना है। यह प्रतियोगिता स्थापित रोबोटिक्स शोधकर्ताओं से लेकर DARPA प्रोजेक्ट मैनेजर डॉ. टिमोथी चुंग, जिन्हें दुनिया भर के स्व-वित्त पोषित "टिंकरर्स" कहते हैं, तक सभी के लिए खुली है। सात-अंकीय पुरस्कार प्राप्त करने के लिए आपको बस एक ऐसा रोबोट बनाना होगा जो मानचित्र बनाने में सक्षम हो, समय-संवेदनशील युद्ध संचालन या आपदा प्रतिक्रिया के दौरान विभिन्न प्रकार के जटिल भूमिगत वातावरणों में नेविगेट करें और खोजें परिदृश्य. इसके अलावा, इन रोबोटों को कैसा दिखना चाहिए, इसके बारे में कोई निश्चित दिशानिर्देश नहीं हैं।

प्रवेशार्थियों के लिए कॉल के परिणामस्वरूप बड़े पैमाने पर रुचि और प्रविष्टियाँ बढ़ी हैं। इनमें चलने वाले चौपाए रोबोट से लेकर जैसे रोबोट शामिल हैं चार पैरों वाला कोई भी रोबोट डिजिटल ट्रेंड्स ने उड़ने वाले रोबोटों को विस्तार से कवर किया है जो लिडार का उपयोग करते हैं, बाउंस्ड लेजर तकनीक जो सेल्फ-ड्राइविंग कारों को "देखने" में मदद करती है। हाल ही में, शीर्ष अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स टीमों में से 11 की रचनाएँ सबसे चुनौतीपूर्ण परीक्षण के लिए भूमिगत हो गईं वातावरण.

बड़ी-बड़ी समस्याओं का समाधान

एक ऐसे संगठन के लिए जिसका नाम अस्पष्ट सरकारी गोपनीयता की छवियों को उजागर करता है, DARPA की बड़ी चुनौतियाँ आश्चर्यजनक रूप से सार्वजनिक हैं। और बिल्कुल यही बात है. 2004 से, DARPA ने हर साल इसी तरह की प्रतियोगिताओं का आयोजन किया है, जिसका उद्देश्य रचनाकारों को जानकारी प्रदान करना है। दुनिया आर्थिक और प्रेरणात्मक दोनों तरह से उस दिशा में आगे बढ़ रही है, जिससे उन्हें उम्मीद है कि प्रौद्योगिकी विकसित होगी में। प्रस्तावित पुरस्कार, संक्षेप में, संभावित सैन्य अनुप्रयोगों के लिए मौलिक अनुसंधान और उपकरणों के बीच विभाजन को पाटने वाले उच्च-भुगतान वाले अनुसंधान के लिए प्रायोजन सौदे हैं।

बड़ी चुनौतियाँ विचित्र दिखाई दे सकती हैं; जैसे अन्य विचित्र अनुसंधान विषयों में DARPA का कार्य स्व-मार्गदर्शक गोलियाँ और साइबोर्ग कीट जासूस. लेकिन वे अक्सर इस तरह से दिखते हैं क्योंकि जिस क्षेत्र की वे खोज कर रहे हैं वह बहुत नया है। उदाहरण के लिए, 2004 में, DARPA ने उस व्यक्ति को 1 मिलियन डॉलर का पुरस्कार देने का वादा किया था जो ऐसी कार बनाएगा जो मोजावे रेगिस्तान के माध्यम से 142 मील के मार्ग पर स्वयं चल सकेगी। "विजेता" टीम ने आग लगने और कांपने से पहले कई घंटों में आठ मील से भी कम दूरी तय की। उसी वर्ष, एमआईटी और हार्वर्ड के अर्थशास्त्री फ्रैंक लेवी और रिचर्ड मुर्नेन उदाहरण के तौर पर सेल्फ-ड्राइविंग कारों का इस्तेमाल किया एक ऐसा कार्य जिसकी जटिलता के कारण मशीनें कभी भी इसमें महारत हासिल नहीं कर पाएंगी। डेढ़ दशक बाद, हम अलग-अलग जानते हैं। DARPA के ग्रैंड चैलेंज ने एक दृष्टिकोण तैयार करने में मदद की स्वायत्त वाहनजो अब फल देने लगा है।

चुंग ने बताया, "DARPA जिन चीजों में हमेशा रुचि रखता है उनमें से एक है सफल नवाचारों की पहचान करने की कोशिश करना।" "कभी-कभी यह पारंपरिक मार्गों के बाहर होता है, और हमें उस एपर्चर को खोलने के तरीकों की तलाश करने की ज़रूरत होती है जहां वे नवाचार उत्पन्न हो सकते हैं। ये ग्रैंड चुनौतियाँ वास्तव में एक बहुत ही साहसिक समस्या को सामने लाने और फिर इसे दुनिया के सामने खोलने में सक्षम होने के लिए शानदार हैं। यह उत्साह पैदा करने का एक तरीका है [और प्रेरणादायक भी] जो पारंपरिक रूप से आगे नहीं बढ़ पाते हैं [संभावित समाधान]।"

SubT चैलेंज भी इसी तरह दुस्साहसी लगता है। अभी, किसी आपदा क्षेत्र में हाड़-मांस के पहले प्रत्युत्तरकर्ता के स्थान पर रोबोट भेजने का विचार आपको असंभावित लग सकता है। मैंने रोबोटिक्स शोधकर्ताओं की संख्या का ट्रैक खो दिया है "खोज-और-बचाव" अनुप्रयोगों का वर्णन करें बिना किसी तात्कालिक प्रयोज्यता के सीमा-धक्का देने वाले अनुसंधान के लिए अंतिम औचित्य के रूप में।

लेकिन यह मानने का अच्छा कारण है कि रोबोट का इस्तेमाल इस तरह किया जा सकता है। हाल के वर्षों में, ए लेज़र-शूटिंग साँप रोबोट अमेरिकी सेना ने यूरोप में एक परमाणु ऊर्जा संयंत्र को बंद करने में मदद के लिए इसका उपयोग करने की मांग की है 3,000 युद्धक्षेत्र के लिए तैयार बिच्छू रोबोट बम निपटान के लिए, और ड्रोन और कोलोसस नामक एक रोबोट को सेवा में बुलाया गया था भीषण आग से लड़ने में मदद करें पेरिस में नोट्रे डेम कैथेड्रल में। इन सभी मामलों में, रोबोट कार्रवाई का पहला तरीका थे। जितना लोग परेशान होते हैं मशीनें इंसानों की नौकरियाँ चुरा रही हैंइनमें से प्रत्येक ऐसी स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है जिसमें मनुष्य खतरनाक परिदृश्यों में जाकर अपनी सुरक्षा या यहां तक ​​कि जीवन को भी खतरे में डाल रहे हैं।

चुंग ने कहा, "हम सिर्फ रोबोट के लिए रोबोट नहीं भेजना चाहते।" "बल्कि, ऐसी जानकारी है जो वे मनुष्यों को जोखिम में डाले बिना प्रदान और एकत्र कर सकते हैं।" यहीं पर वह सबटी चैलेंज को वास्तव में योगदान देता हुआ देखता है।

“मौलिक रूप से हम उन स्थितियों में मदद करने में रुचि रखते हैं, जहां, यदि कोई रास्ता हो तो हम कम कर सकते हैं इन खतरनाक वातावरणों में लोगों को जोखिम में डालने में योगदान देना होगा," उन्होंने कहा जारी रखा. "खोज-और-बचाव परिदृश्यों में, भले ही यह केवल लोगों को बाहर रख रहा हो, जबकि जानकारी जमा करने की आवश्यकता है, [रोबोट ऐसा कर सकते हैं उस प्रथम दृष्टि को उत्पन्न करने के लिए] भेजा जाए: जहां खतरे हैं, जहां ताजी हवा के क्षेत्र हैं, जहां संरचनात्मक है अस्थिरता. वह सारी जानकारी मानव उत्तरदाताओं को अधिक प्रभावी ढंग से प्रतिक्रिया देने में मदद करती है।

छुप गया

SubT चैलेंज ने अभी-अभी अपना पहला चरण पूरा किया है। पेंसिल्वेनिया के पिट्सबर्ग में एक निष्क्रिय खदान प्रणाली में अगस्त में चार दिनों तक चलने वाले आयोजन में, DARPA ने रोबोट में प्रवेश करने वालों को उनकी गति पर काबू पाने के लिए एक नकली आपदा परिदृश्य तैयार किया। चुंग ने इसे एक "साहसिक भूमिगत मेहतर शिकार" के रूप में वर्णित किया, जिसमें रोबोटों को एक बड़ी खदान प्रणाली के माध्यम से यात्रा करनी थी, जो जीवित बचे लोगों का प्रतिनिधित्व करने वाले थर्मल पुतलों जैसी वस्तुओं से भरी हुई थी। जिन रोबोटों ने भाग लिया उनमें 20 मानव रहित हवाई वाहन, 64 ग्राउंड रोबोट और डकीफ्लोट नामक एक स्वायत्त ब्लिंप रोबोट शामिल थे।

उन्होंने कहा, "विचार यह है कि रोबोटों की टीमों को आगे बढ़ना होगा, पार करना होगा, कभी-कभी नए रास्तों की पहचान करनी होगी और उन कलाकृतियों को ढूंढना होगा।" “प्रत्येक कलाकृति के लिए, उन्हें एक अंक मिलता है। जो टीमें आवंटित समय के भीतर सबसे अधिक अंक हासिल करती हैं, वे प्रतियोगिता विजेता होती हैं।

यह एक कठिन चुनौती थी. "रोबोट टीमों ने एक प्रवेश द्वार से शुरुआत की, और वास्तव में उनके पास खदान की संपूर्ण जानकारी थी," उन्होंने समझाया। “ये उनके लिए अज्ञात थे। हमने उन्हें कोई पूर्व सूचना या मानचित्र उपलब्ध नहीं कराया।''

इस अवसर पर विजेता समूह टीम एक्सप्लोरर था, जो कार्नेगी मेलन और ओरेगन स्टेट यूनिवर्सिटी के बीच एक सहयोग था। टीम के रोबोट प्रचुर मात्रा में पानी और कीचड़ सहित कठोर परिस्थितियों में 40 में से 25 कलाकृतियों को उजागर करने में सक्षम थे। टीम एक्सप्लोरर ने विशेष रूप से खदानों में काम करने के लिए बनाए गए दो जमीनी वाहनों और दो ड्रोनों को डिजाइन और निर्मित किया। एक अन्य समूह जिसने अच्छा प्रदर्शन किया वह टीम कोस्टार थी, एक पावरहाउस क्रू जिसमें नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी, एमआईटी, कैलटेक और कई अन्य शामिल थे। अंत में, CoSTAR के रोबोट 40 कलाकृतियों में से 11 को उजागर करने में सक्षम थे: बिल्कुल क्लीन स्वीप नहीं, लेकिन खराब प्रदर्शन भी नहीं।

यह प्रतियोगिता के अंत से बहुत दूर है। फरवरी 2020 में, अगला सबटी चैलेंज तथाकथित शहरी सर्किट में होगा। चुंग ने कहा, "आप कल्पना कर सकते हैं कि मेट्रो-प्रकार के ट्रांजिट स्टेशन से लेकर तूफान नालियों या सीवर जैसे बुनियादी ढांचे तक कुछ भी हो सकता है।" "ये सभी प्रकार के वातावरण हैं जो भूमिगत शहरी सेटिंग हैं जहां आपातकालीन स्थिति उत्पन्न हो सकती है।" (यह शहरी सर्किट DARPA है के लिए हाल ही में एक ट्वीट किया, "शहर के कई ब्लॉकों में फैले मानव निर्मित भूमिगत वातावरण" तक पहुंच का अनुरोध करना जिसमें "जटिल लेआउट और अलिंद, सुरंगों और सीढ़ियों सहित कई कहानियां शामिल हैं।")

उसके बाद अगस्त 2020 में एक गुफा सर्किट होगा, जिसमें भाग लेने वाले रोबोटों को प्राकृतिक भूमिगत वातावरण की अप्रत्याशितता से जूझना होगा। प्रतियोगिता अगस्त 2021 में एक "फाइनल इवेंट" के साथ समाप्त होने वाली है, जिसमें सभी तीन उपडोमेन को एक विशाल ट्रैक में शामिल किया गया है। इसके बाद विजेता को 2 मिलियन डॉलर की पुरस्कार राशि से सम्मानित किया जाएगा।

चुंग ने कहा, "सबटी चैलेंज के बारे में एक मजेदार बात यह है कि एक समाधान एक सर्किट में अच्छा काम करता है, इसका मतलब यह नहीं है कि यह भविष्य के सर्किट में अच्छा करेगा।" “ऐसा इसलिए है क्योंकि पर्यावरण की विविधता संभावित रूप से काफी भिन्न समाधानों के लिए उत्तरदायी है। उदाहरण के लिए, शहरी सर्किट पर, हम बहुत अधिक ऊर्ध्वाधरता की आशा कर सकते हैं, जहां सिर्फ ग्राउंड रोबोट होना पर्याप्त नहीं हो सकता है। गुफा सर्किट में, [इस बीच], प्रकृति की रचनात्मकता के कारण बहुत सारी अनियमितताएँ होंगी।"

क्या यह मज़ेदार लगता है? बिलकुल! क्या इसे पार करना एक बड़ी तकनीकी चुनौती है? बिल्कुल! लेकिन क्या इस परियोजना से निकलने वाले बहुमूल्य शोध का उपयोग एक दिन लोगों की जान बचाने के लिए किया जा सकता है? हर कोई इसी पर भरोसा कर रहा है।

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