रोड रेव: स्वायत्त कारों की छह डिग्री

सेल्फ ड्राइविंग ऑटोनॉमस कार वीडब्ल्यू आईडी कॉन्सेप्ट 6 को परिभाषित करना
स्वायत्त ड्राइविंग में आने वाली क्रांति के बारे में सुने बिना आप नई कारों के बारे में ज्यादा नहीं पढ़ सकते। लेकिन इससे पहले कि हम उस साहसी नई दुनिया में प्रवेश करें, अभी भी बहुत काम किया जाना बाकी है। वास्तव में, अभी तक किए जाने वाले काम का पैमाना चारों ओर चल रहे प्रचार को पूरी तरह से प्रभावित करता है।

अभियान के वादे

इस साल की शुरुआत में उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स शो लास वेगास में, वोक्सवैगन ने आईडी नामक एक अवधारणा दिखाई, जो जर्मन ऑटोमेकर के मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक ड्राइव प्लेटफॉर्म पर निर्मित एक वाहन है। VW I.D की सबसे चर्चित विशेषताओं में से एक। बात यह है कि जब कार ऑटोनॉमस मोड में होती है तो स्टीयरिंग व्हील डैशबोर्ड में वापस आ जाता है। VW के अधिकारियों ने 2025 तक बिक्री के लिए मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक ड्राइव प्लेटफॉर्म पर आधारित एक "पूरी तरह से स्वायत्त" कार और 2020 तक एक अर्ध-स्वायत्त कार का अनुमान लगाया। हालाँकि, अधिकारियों ने इस बारे में कोई विशेष विवरण नहीं दिया कि वास्तव में "पूर्ण स्वायत्त" या "अर्ध-स्वायत्त" से उनका क्या मतलब है।

VW के साहस के विपरीत, टोयोटा की प्रेस कॉन्फ्रेंस ऐसे वादों के बारे में अधिक सतर्क थी। टोयोटा इंजीनियरों ने जोर देकर कहा कि वर्तमान परिभाषाओं के तहत, स्वायत्त कारों को क्षमता के छह प्रगतिशील स्तरों पर रेट किया गया है। उन्होंने कहा कि सेल्फ-ड्राइविंग ऑपरेशन के उच्चतम स्तर को प्राप्त करना एक कठिन तकनीकी चुनौती है, जबकि निचले स्तर तुलनात्मक रूप से आसान हैं। वह अंतर वास्तव में वह है जहां रबर सड़क से मिलती है, इसलिए हमने सोचा कि स्वायत्त ड्राइविंग के छह डिग्री पर एक नज़र डालना एक अच्छा विचार होगा।

J3016 क्या है, और आप इसकी परवाह क्यों करते हैं?

ऑटोमोटिव इंजीनियर्स सोसायटी 128,000 से अधिक ऑटोमोटिव और एयरोस्पेस उद्योग का एक अंतरराष्ट्रीय समूह है पेशेवर जो बहुत सारे उबाऊ, बुनियादी कार्य करते हैं जो विकास के लिए बिल्कुल महत्वपूर्ण हैं सब कुछ। SAE के कारण ही जापान में 10-मिलीमीटर बोल्ट का आकार जर्मनी या संयुक्त राज्य अमेरिका में बने बोल्ट के समान होता है: SAE खुले मानक विकसित करता है जिनका उपयोग हर कोई कर सकता है।

जब कोई भी वाहन निर्माता आपको सेल्फ-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल देने का वादा करता है, तो पहला सवाल हमेशा यह होना चाहिए कि किस स्तर पर?

एसएई ने कुछ अच्छे सामान्य ज्ञान मानक विकसित किए हैं जो कारों के लिए स्व-ड्राइविंग क्षमता के प्रगतिशील स्तरों को परिभाषित करते हैं। मानकों के उस सेट को "ऑन-रोड मोटर वाहन स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम से संबंधित शर्तों के लिए वर्गीकरण और परिभाषाएँ" या संक्षेप में केवल J3016 कहा जाता है।

हालाँकि, आपको जिस चीज़ की परवाह है वह कागज़ का नाम नहीं है, बल्कि आपकी अगली कार के लिए स्वायत्तता के स्तर का क्या मतलब है। एसएई ने स्वायत्तता के प्रत्येक स्तर पर विशिष्ट तकनीकी क्षमताएं रखी हैं। जब कोई भी वाहन निर्माता आपको सेल्फ-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल देने का वादा करता है, तो पहला सवाल हमेशा यह होना चाहिए कि किस स्तर पर?

स्तर शून्य, एक या दो

एसएई ड्राइविंग के कार्य को दो भागों में विभाजित करता है: ड्राइविंग वातावरण की निगरानी करना और गतिशील ड्राइविंग कार्यों का प्रदर्शन। यह काफी आत्म-व्याख्यात्मक है। आप अपनी आँखों और कभी-कभी अपने कानों से पर्यावरण की निगरानी करते हैं, और आप अपने हाथों और पैरों से ड्राइविंग कार्य करते हैं। एक कार की स्वायत्तता का स्तर बस यह है कि कार आपके लिए कितना काम कर सकती है। एसएई परिभाषा में, स्तर शून्य, एक और दो वे हैं जहां मानव चालक अभी भी ड्राइविंग वातावरण की निगरानी के लिए जिम्मेदार है।

लेवल ज़ीरो वह है जो आज अधिकांश लोगों की कारों में होता है। लेवल ज़ीरो पर, आपकी कार किसी भी तरह से स्वायत्त नहीं है। यदि आप पर्यावरण की निगरानी करने में विफल रहते हैं या स्टीयरिंग व्हील को छोड़ देते हैं, तो आप लगभग निश्चित रूप से दुर्घटनाग्रस्त हो जाएंगे। एसएई का कहना है कि लेन प्रस्थान या आगे टकराव की चेतावनी जैसी चीजें अभी भी लेवल ज़ीरो हैं, क्योंकि कार जो कर रही है उसे बदलने के लिए आपको उनका जवाब देना होगा।

लेवल वन पर, आपको कुछ परिचित सुविधाएँ मिलती हैं। एसएई प्रकाशन "ड्राइविंग वातावरण के बारे में जानकारी का उपयोग करके स्टीयरिंग या त्वरण/मंदी की ड्राइवर सहायता प्रणाली" के बारे में बात करता है। ताकि इसका अर्थ है लेन प्रस्थान नियंत्रण जैसी चीजें जो कार को लेन में वापस ले जाएंगी, या अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण जो कार की स्थिति को बनाए रखने के लिए गति बदल देगा ट्रैफ़िक। आज हमारे पास ये सुविधाएँ हैं, लेकिन वे अभी भी तुलनात्मक रूप से दुर्लभ हैं।

स्तर दो थोड़ा अधिक स्वचालित है - जहां स्तर एक स्टीयरिंग या त्वरण/मंदी में से किसी एक पर लागू होता है, स्तर दो में आपको दोनों नियंत्रणों को एक साथ शामिल करना होगा। मानक "स्टीयरिंग और त्वरण/मंदी दोनों के एक या अधिक ड्राइवर सहायता प्रणालियों द्वारा निष्पादन" निर्दिष्ट करता है ड्राइविंग वातावरण के बारे में जानकारी का उपयोग करना।" तो, इसका मतलब एक ऐसी प्रणाली होगी जो अनुसरण करने के लिए संचालन और ब्रेक दोनों कर सकती है ट्रैफ़िक। आज बाज़ार में मौजूद कुछ सबसे उन्नत अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण प्रणालियाँ सीमित परिस्थितियों में ऐसा कर सकती हैं।

स्तर तीन, चार और पाँच

तो, आज हम जिस स्थिति में हैं वह यह है कि जनता को बिक्री के लिए सबसे उन्नत कारें स्वायत्तता स्तर दो पर काम कर रही हैं। वे सड़क में मोड़ का अनुसरण कर सकते हैं और गति बनाए रख सकते हैं और दूरी का पालन कर सकते हैं, और यहां तक ​​कि ब्रेक भी लगा सकते हैं किसी आपात स्थिति में, लेकिन फिर भी ड्राइविंग के अन्य सभी निर्णय ड्राइवर पर छोड़ दिए जाते हैं सीट।

जब आप स्तर तीन, चार या पाँच में पहुँचते हैं, तो तकनीकी कठिनाई का स्तर तेजी से बढ़ जाता है। स्तर तीन पर, मानक निर्दिष्ट करता है कि एक स्वचालित ड्राइविंग प्रणाली गतिशील ड्राइविंग कार्य के सभी पहलुओं को संभालेगी उम्मीद है कि मानव चालक हस्तक्षेप के अनुरोध पर उचित प्रतिक्रिया देगा। यहीं पर उबर और गूगल के पायलट कार्यक्रम हैं अभी हैं. यह वह जगह भी है जहां कानून कुछ समय के लिए विकास को रोक सकता है, यदि आवश्यक हो तो लाइसेंस प्राप्त ड्राइवर को नियंत्रण लेने की आवश्यकता होती है।

लेवल फाइव का मतलब है कि कार आपकी तरह स्मार्ट है, आपकी तरह तेज़ है, और कम से कम आपकी तरह ही निर्णय लेगी। आप उस समय एक यात्री हैं।

लेवल चार पर, खतरे की स्थिति में ड्राइवर को हस्तक्षेप करने की कोई आवश्यकता नहीं है। मानक कहता है, "गतिशील ड्राइविंग कार्य के सभी पहलुओं का एक स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम द्वारा प्रदर्शन, भले ही कोई मानव चालक प्रतिक्रिया न दे उचित रूप से।" इसका मतलब है कि कार को कार के सामने से निकल रहे बच्चे से लेकर सामने लाल बत्ती पर चल रहे किसी व्यक्ति तक सब कुछ संभालने में सक्षम होना चाहिए आप में से। लेकिन स्तर चार पर भी, आपकी कार में अभी भी एक स्टीयरिंग व्हील और नियंत्रण पैडल हैं - आप चेतावनी का जवाब दे सकते हैं, लेकिन मानव चालक अब एक माध्यमिक प्रणाली है।

अंत में लेवल फाइव पर, हम वास्तव में पूरी तरह से सेल्फ-ड्राइविंग कार में पहुँच जाते हैं। लेवल 5 स्वायत्तता के लिए विशिष्टता "सभी सड़क और पर्यावरण के तहत गतिशील ड्राइविंग कार्य के सभी पहलुओं का एक स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम द्वारा पूर्णकालिक प्रदर्शन" है। ऐसी स्थितियाँ जिन्हें एक मानव चालक द्वारा प्रबंधित किया जा सकता है। सीधे शब्दों में कहें, तो इसका मतलब है कि कार आपके जितनी ही स्मार्ट है, और कम से कम आपके जितनी तेज़ है, और कम से कम आपके जैसी ही निर्णय लेगी। आप। आप उस समय एक यात्री हैं।

आप क्या उम्मीद कर सकते हैं

इसमें कोई संदेह नहीं है कि तेजी से स्वायत्त कारें आ रही हैं, और जल्द ही। यदि कोई वाहन निर्माता 2020 तक लेवल थ्री या लेवल फोर सेमी-ऑटोनॉमस कार का वादा करता है, तो संभावना है कि उनके पास यह अभी काम कर रही है। ऑटोमेकर की दुनिया में, तीन साल व्यावहारिक रूप से कल के बराबर होते हैं।

फिर भी, जैसा कि हमने दिखाया है, लेवल फाइव तक पहुंचने के लिए कुछ बड़ी छलांगें आवश्यक हैं, और उनमें से कम से कम मानव चालकों को लूप से बाहर निकालने के लिए राजनीतिक समर्थन मिल रहा है। क्या हम वास्तव में देखते हैं कि 2025 तक उस तरह की तकनीक अभी भी हवा में है, और यदि हम इसे देखते हैं, तो हमें अभी भी यह पता लगाना होगा कि इसके साथ क्या करना है।

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