नासा मंगल ग्रह जैसे सुदूर स्थानों पर अंतरग्रहीय मिशनों पर तेजी से ध्यान केंद्रित कर रहा है, और ऐसी अत्यधिक महत्वाकांक्षी यात्राओं के लिए अंतरिक्ष यात्रियों को कई प्रकार के कार्यों में सहायता के लिए रोबोटिक उपकरणों की आवश्यकता होगी।
मोरी3: एक बहुभुज-आधारित मॉड्यूलर रोबोट
इसे ध्यान में रखते हुए, स्विट्जरलैंड में इकोले पॉलिटेक्निक फेडेरेल डी लॉज़ेन (ईपीएफएल) के शोधकर्ताओं की एक टीम एक विकसित कर रही है मोरी3 नामक उल्लेखनीय रोबोट जो अपने आकार, आकार और कार्य को बदलने में सक्षम है, 2डी त्रिकोण से लगभग किसी भी 3डी में रूपांतरित हो सकता है। वस्तु। आप इसे उपरोक्त वीडियो में क्रियान्वित होते हुए देख सकते हैं।
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"मोरी3 के साथ हमारा उद्देश्य एक मॉड्यूलर, ओरिगेमी जैसा रोबोट बनाना है जिसे पर्यावरण और हाथ में काम के आधार पर इच्छानुसार जोड़ा और अलग किया जा सकता है।" कहा जेमी पाइक, रीकॉन्फिगरेबल रोबोटिक्स लैब के निदेशक और सह-लेखक हैं हाल ही में प्रकाशित एक अध्ययन परियोजना का विवरण.
जैसा कि पाइक का सुझाव है, मोरी3 अंतरिक्ष अभियानों के लिए उपयुक्त होगा क्योंकि इसे विशिष्ट कार्य के अनुसार कई आकारों में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। हालाँकि टीम का मानना है कि इसका उपयोग बाहरी मरम्मत और संचार जैसी चीजों के लिए किया जा सकता है, लेकिन जैसे ही वे स्पष्ट होंगे, इसे पूरी तरह से नए कार्यों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। महत्वपूर्ण बात यह है कि इसे समतल भी रखा जा सकता है, जिससे लंबी अवधि के क्रू मिशन पर कीमती जगह की बचत होती है।
पाइक स्वीकार करते हैं कि "मोरी3 जैसा सामान्य प्रयोजन वाला रोबोट कुछ क्षेत्रों में विशेषीकृत रोबोटों की तुलना में कम प्रभावी होगा," लेकिन उन्होंने आगे कहा कि "मोरी3 का सबसे बड़ा विक्रय बिंदु इसकी बहुमुखी प्रतिभा है।"
बहुभुज जाल
मोरी3 के त्रिकोणीय मॉड्यूल पॉलीगॉन मेशिंग नामक प्रक्रिया में विभिन्न आकार और कॉन्फ़िगरेशन के बहुभुज बनाने के लिए एक साथ जुड़ते हैं।
टीम के सदस्य क्रिस्टोफ़ बेल्के ने कहा, "हमने दिखाया है कि पॉलीगॉन मेशिंग एक व्यवहार्य रोबोटिक रणनीति है," हालांकि उन्होंने कहा कि ऐसा करने के लिए टीम को "रोबोटिक्स को समझने के तरीके पर पुनर्विचार करना होगा।"
कई अंतरिक्ष रोबोट वर्तमान में थोड़े अव्यवस्थित हैं या वे जो कर सकते हैं उसमें सीमित हैं। अंतरिक्ष स्टेशन का साइमनउदाहरण के लिए, मूल रूप से एक फ्लोटिंग डिस्प्ले था जो अंतरिक्ष यात्रियों को विभिन्न नौकरियों के लिए जानकारी प्रदान करता था एस्ट्रोबी नेविगेशन, क्रू मॉनिटरिंग और लॉजिस्टिक्स प्रबंधन से जुड़े नियमित कार्य करना जारी रखता है। रोबोनॉट यह अंतरिक्ष में पहला ह्यूमनॉइड रोबोट होने के लिए भी उल्लेख के योग्य है, लेकिन यह अभी भी वास्तव में उपयोगी होने से कुछ दूर है।
नासा मंगल ग्रह पर पहले मानव मिशन के लिए 2030 के अंत पर नज़र गड़ाए हुए है और इसलिए इसकी अच्छी संभावना है कि चालक दल कई रोबोटों के साथ यात्रा करेगा, जो संभवतः मोरी3 का अधिक उन्नत संस्करण होगा उन्हें।
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