रोवर्स ब्रेडक्रंब का उपयोग करके लावा ट्यूबों का पता लगा सकते हैं

जब अंतरिक्ष यात्री पृथ्वी से दूर नए चंद्रमाओं और ग्रहों पर जाते हैं तो उनके रहने के लिए सुरक्षित स्थानों की तलाश करते समय, एक मजबूत दावेदार यह होता है कि उन्हें भूमिगत रहना चाहिए। भूमिगत होने का अर्थ है हानिकारक अंतरिक्ष विकिरण से अधिक सुरक्षा और मौसम की घटनाओं का कम जोखिम, और प्रकृति पहले से ही ऐसे वातावरण बनाती है जो लावा ट्यूबों के रूप में आदर्श आधार हो सकते हैं। जब पिघला हुआ लावा सतह के नीचे बहता है तो निर्मित होता है, ऐसा माना जाता है कि लावा ट्यूब दोनों पर मौजूद हैं मंगल ग्रह और यह चंद्रमा, मानव खोजकर्ताओं के लिए संभावित आश्रय प्रदान करना।

अब, एरिज़ोना विश्वविद्यालय के इंजीनियरों के नए शोध में मानव अंतरिक्ष यात्रियों के आगमन से पहले निवास स्थान के रूप में उपयोग के लिए लावा ट्यूबों का पता लगाने के लिए रोबोट का उपयोग करने की एक विधि का प्रस्ताव दिया गया है। “लावा ट्यूब और गुफाएं अंतरिक्ष यात्रियों के लिए आदर्श आवास बनेंगी क्योंकि आपको कोई संरचना नहीं बनानी होगी; आप हानिकारक ब्रह्मांडीय विकिरण से सुरक्षित हैं, इसलिए आपको बस इसे सुंदर और आरामदायक बनाने की ज़रूरत है,'' शोध के मुख्य लेखक वोल्फगैंग फ़िंक ने कहा। कथन.

ब्रेडक्रंब परिदृश्य के इस कलाकार के चित्रण में, स्वायत्त रोवर्स को लावा ट्यूब की खोज करते हुए देखा जा सकता है एक मदर रोवर द्वारा तैनात किए जाने के बाद जो ऑर्बिटर या ए के साथ संपर्क बनाए रखने के लिए प्रवेश द्वार पर रहता है ब्लींप
ब्रेडक्रंब परिदृश्य के इस कलाकार के चित्रण में, स्वायत्त रोवर्स को लावा ट्यूब की खोज करते हुए देखा जा सकता है एक मदर रोवर द्वारा तैनात किए जाने के बाद जो ऑर्बिटर या ए के साथ संपर्क बनाए रखने के लिए प्रवेश द्वार पर रहता है ब्लींपजॉन फाउलर/विकिमीडिया कॉमन्स, मार्क तारबेल और वोल्फगैंग फ़िंक/एरिज़ोना विश्वविद्यालय

समूह रोवर्स, लैंडर्स या सबमर्सिबल जैसे रोबोटों के झुंड का उपयोग करने का प्रस्ताव करता है जो संचार नेटवर्क से जुड़े होते हैं। सुरक्षित रूप से पता लगाने के लिए, रोबोट परी कथा हेंसल और ग्रेटेल से प्रेरित एक विधि का उपयोग करेंगे, जिसमें ब्रेडक्रंब जैसे छोटे सेंसर का निशान छोड़ना शामिल है।

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फ़िंक ने कहा, "अगर आपको किताब याद है, तो आप जानते हैं कि कैसे हेंसल और ग्रेटेल ने यह सुनिश्चित करने के लिए ब्रेडक्रंब गिराए कि उन्हें वापस जाने का रास्ता मिल जाएगा।" "हमारे परिदृश्य में, 'ब्रेडक्रंब' छोटे सेंसर होते हैं जो रोवर्स पर पिग्गीबैक होते हैं, जो सेंसर को गुफा या अन्य उपसतह वातावरण में पार करते समय तैनात करते हैं।"

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ये सेंसर उस वातावरण की निगरानी करते हैं जिसमें उन्हें रखा गया है, और जब एक रोबोट को पता चलता है कि वह नेटवर्क के साथ संचार खो रहा है तो वह संचार नोड को बंद कर देता है। यह अनुमान लगाने की कोशिश करने के बजाय कि इन नोड्स की आवश्यकता कब और कहाँ होगी, यह प्रणाली रोबोटों को आवश्यकतानुसार स्वायत्त रूप से नोड्स को तैनात करने देती है।

इस प्रणाली का मतलब है कि रोवर्स विभिन्न प्रकार के वातावरणों का पता लगा सकते हैं, इंजीनियरों को पहले से यह अनुमान लगाने की ज़रूरत नहीं है कि वे किन स्थितियों का सामना करेंगे। एक जाल नेटवर्क बनाकर, रोबोटों का एक समूह एक दूसरे के साथ संपर्क में रह सकता है और जानकारी को कुशलतापूर्वक साझा कर सकता है।

सिद्धांत रूप में अवधारणा स्थापित करने के बाद, समूह अब रोवर्स को संचार नोड्स तैनात करने की अनुमति देने के लिए एक तंत्र के निर्माण पर काम कर रहा है। इससे उन वातावरणों की खोज की अनुमति मिल सकती है जहां अभी भी कई अज्ञात हैं, जैसे लावा ट्यूब।

"विज्ञान में सबसे आश्चर्यजनक खोजें तब होती हैं जब प्रौद्योगिकी में प्रगति किसी चीज़ या स्थान और साधनों तक पहली बार पहुंच प्रदान करती है एरिज़ोना विश्वविद्यालय के प्रोफेसर विक्टर बेकर ने कहा, "जो कुछ खोजा गया है उसे उन रचनात्मक दिमागों तक संप्रेषित करना जो समझ की तलाश में हैं।"

यह शोध जर्नल में प्रकाशित हुआ है अंतरिक्ष अनुसंधान में प्रगति.

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