यदि आप एक बड़ी दूरी तय करना चाहते हैं और आपके पास दुनिया के सर्वश्रेष्ठ धावक हों, तो क्या आप उन्हें एक-दूसरे के खिलाफ दौड़ने के लिए कहेंगे या रिले में एक साथ काम करने के लिए कहेंगे? संक्षेप में यही समस्या है इलियट राउज़मिशिगन विश्वविद्यालय में बायोमेडिकल इंजीनियर और न्यूरोबायोनिक्स लैब के निदेशक, एन आर्बर, कई वर्षों से संघर्ष कर रहे हैं।
अंतर्वस्तु
- सहयोग को बढ़ावा देना
- यहाँ बायोनिक पैर आता है
राउज़, एक इंजीनियर, बायोनिक पैरों के लिए एक नियंत्रण प्रणाली विकसित करने के लिए काम कर रहे कई लोगों में से एक है, कृत्रिम अंग जो जैविक अंगों की तरह कार्य करने और चलने के लिए पहनने वाले के विभिन्न संकेतों का उपयोग करते हैं।
ओपन-सोर्स बायोनिक लेग का लक्ष्य प्रोस्थेटिक्स को तेजी से आगे बढ़ाना है
राउज़ ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, "रोबोटिक पैर बनाने में शायद सबसे बड़ी चुनौती इसमें शामिल नियंत्रक है, जो उन्हें बताता है कि क्या करना है।" “हर बार पहनने वाला एक कदम उठाता है, एक कदम शुरू करने की जरूरत होती है। और जब वे स्विच करते हैं, तो पैर को यह जानना होगा कि उनकी गतिविधि बदल गई है और उस अलग गतिविधि को समायोजित करने के लिए आगे बढ़ना है। यदि यह कोई गलती करता है, तो व्यक्ति बहुत-बहुत घायल हो सकता है - उदाहरण के लिए, शायद कुछ सीढ़ियों से गिरना। दुनिया भर में प्रतिभाशाली लोग इन नियंत्रण चुनौतियों का अध्ययन कर रहे हैं। वे एक रोबोटिक पैर बनाने में अपना वर्षों का समय और लाखों डॉलर निवेश करते हैं। जब से यह क्षेत्र शुरू हुआ है तब से चीजें ऐसी ही हैं।"
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सहयोग को बढ़ावा देना
केवल, राउज़ के अनुसार, यह एक टूटी हुई प्रणाली है। यह समझ में आता है कि प्रतिस्पर्धी हाई-टेक कंपनियाँ गोपनीयता में डूब जाती हैं जब वे नेक्स्ट बिग विकसित कर रही होती हैं उन्हें उम्मीद है कि वे एक अरब इकाइयां बेचेंगे और अपने बाजार में कुछ सौ अरब डॉलर या उससे अधिक जोड़ देंगे टोपी. लेकिन यह कम समझ में आता है जब शोध संस्थान प्रतिभाशाली दिमागों को उन्हीं समस्याओं को हल करने में बर्बाद कर देते हैं जिन्हें अन्य विश्वविद्यालय भी हल कर रहे हैं। हेक, यहां तक कि एक समय एप्पल और गूगल भी एक दूसरे के कट्टर दुश्मन थे जब दांव काफी बड़ा हो तो मिलकर काम करें.
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राउज़ ने स्वीकार किया, "शैक्षिक प्रणाली सहयोगात्मक अनुसंधान को बढ़ावा देने में बहुत अच्छी नहीं है।" “एक प्रोफेसर के रूप में, मेरे पास करने के लिए एक काम है जहां मुझे कुछ चीजों पर मापा जाता है जैसे कि संघीय वित्त पोषण, प्रकाशित होने वाले अनुदान, और जिन छात्रों का मैं मार्गदर्शन करता हूं। यदि आप देखें कि शैक्षणिक प्रणाली अनुसंधान प्रयोगशालाओं में संकाय के लिए मानक कैसे स्थापित करती है, तो सहयोग पर [वास्तव में] जोर नहीं दिया जाता है।''
जब बायोनिक अंगों के लिए नियंत्रण प्रणाली की बात आती है, तो समस्या यह है कि इसे शुरू करने में भी सक्षम होना चाहिए नियंत्रण प्रणाली विकसित करने के लिए, दुनिया भर में व्यक्तिगत अनुसंधान प्रयोगशालाओं को पहले अंतर्निहित आधार तैयार करना होगा हार्डवेयर. पहले की तुलना पर वापस जाएं, तो यह एप्पल और सैमसंग द्वारा टॉप-सीक्रेट तरीके से प्रतिस्पर्धी स्मार्टफोन विकसित करने से भी बदतर है; यह बिल्कुल वैसा ही होगा जैसे Apple और Samsung को अपनी अगली पीढ़ी को डिज़ाइन करने से पहले अपने स्वयं के कंप्यूटर ऑपरेटिंग सिस्टम को शुरू से बनाना होगा स्मार्टफोन.
यहीं पर राउज़ का प्रोजेक्ट है ओपन-सोर्स लेग, खेलने के लिए आता है। जैसा कि इसके पीछे के शोधकर्ता एक समर्पित वेबपेज पर बताते हैं: “इस परियोजना का व्यापक उद्देश्य एकजुट करना है खंडित क्षेत्र[आर] प्रोस्थेटिक हार्डवेयर डिज़ाइन, प्रोस्थेटिक नियंत्रण और एम्प्युटी बायोमैकेनिक्स में अनुसंधान वर्तमान में किया जाता है भूमिगत कक्ष। प्रत्येक शोधकर्ता अपनी स्वयं की रोबोटिक लेग प्रणाली विकसित करता है जिस पर वह अपनी नियंत्रण रणनीतियों या बायोमैकेनिकल परिकल्पनाओं का परीक्षण कर सकता है। यह अल्पावधि में सफल हो सकता है क्योंकि प्रत्येक शोधकर्ता प्रकाशन करता है और ज्ञान को आगे बढ़ाता है। हालाँकि, लंबी अवधि में, यह खंडित अनुसंधान दृष्टिकोण जीवन को प्रभावित करने वाले परिणामों में बाधा डालता है विकलांग व्यक्ति - वास्तव में उस पर प्रभाव डालने में क्षेत्र की व्यापक विफलता में परिणत होता है इसे प्रेरित किया।"
यहाँ बायोनिक पैर आता है
ओपन-सोर्स लेग, जैसा कि इसके नाम से पता चलता है, एक ओपन-सोर्स बायोनिक लेग है जो कृत्रिम अंग नियंत्रण के क्षेत्र में विकास को सुविधाजनक बनाने के लिए सर्वव्यापी हार्डवेयर सिस्टम बन सकता है। डिज़ाइन सरल है (मतलब आसानी से इकट्ठा किया जा सकता है), पोर्टेबल (हल्का और ऑनबोर्ड बैटरी द्वारा संचालित), किफायती (इसकी कीमत है)। $10,000 और $25,000 के बीच, $100,000 से अधिक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध पावर्ड प्रोस्थेटिक्स की तुलना में), स्केलेबल और अनुकूलन योग्य. पालन करने के लिए विस्तृत निर्देश ऑनलाइन उपलब्ध हैं, और राउज़ और उनके सहयोगी उन्हें बनाएंगे और शोधकर्ताओं को भेज देंगे, जब स्वयं एक बनाना संभव नहीं होगा।
इस प्रक्रिया में, परियोजना तीन लक्ष्यों को प्राप्त करना चाहती है। इनमें से पहला एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल डिज़ाइन की पहचान करना है जिसका उपयोग कम लागत, उच्च-प्रदर्शन, ओपन-सोर्स रोबोटिक घुटने और टखने प्रणालियों के लिए किया जा सकता है। दूसरे, यह समझने के लिए कि विच्छेदन चाल को लाभ पहुंचाने के लिए अलग-अलग कृत्रिम अंग नियंत्रण रणनीतियों को कैसे जोड़ा जा सकता है। अंत में, ओपन-सोर्स लेग प्रोजेक्ट कृत्रिम अंग नियंत्रण पर शोध के लिए एक उपकरण के रूप में अपने प्रस्तावित ओपन-सोर्स सिस्टम को मान्य करना चाहता है। यदि इन शोध लक्ष्यों को पूरा किया जा सकता है, तो यह गेम-चेंजर साबित हो सकता है, इसके रचनाकारों को उम्मीद है कि ऐसा होगा।
“मेरे जीवनकाल में, हम देखने जा रहे हैं बायोनिक अंग जो तंत्रिका संबंधी जानकारी का उपयोग कर सकते हैं, या तो कॉर्टिकल या परिधीय तंत्रिका स्तर पर, हमें स्थूल गति बताने के लिए," राउज़ ने कहा। "यह हमें ऑनबोर्ड सेंसर की आवश्यकता के बिना नियंत्रण देगा।" उन्होंने कहा, यह क्रांति पहले से ही हो रही है। हालांकि बारीक निपुणतापूर्ण गतिविधि में इससे अधिक समय लग सकता है, लेकिन जरूरी नहीं कि यह एक विज्ञान-कल्पना सपना हो जो घटित होने में कई जन्मों का समय दूर हो।
और अगर लोग यह समझ सकें कि एक साथ कैसे काम करना है, तो यह यहां बहुत तेजी से हो सकता है।
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