जब न्यूरो वैज्ञानिकों की एक टीम ने पैराप्लेजिक मरीजों को फिट किया बाह्यकंकालों, उन्हें उम्मीद थी कि मरीज़ चलने के लिए रोबोटिक सहायता का उपयोग कर सकते हैं। उन्हें कुछ और भी उल्लेखनीय लगा: एक्सोस्केलेटन का उपयोग करना उनके उपचार में मदद की, मरीज़ों को अपने पैरों पर कुछ हद तक नियंत्रण प्राप्त हो रहा है।
लेकिन कई साल बाद भी, इनमें से कोई भी मरीज़ अभी तक बिना सहायता के चल नहीं पा रहा है। टेक्निकल यूनिवर्सिटी ऑफ म्यूनिख (टीयूएम) के गॉर्डन चेंग के नेतृत्व वाली टीम पुनर्वास में मदद के लिए रोबोटिक्स का उपयोग करने के नए तरीके खोजना चाहती है। एक नये पेपर में विज्ञान रोबोटिक्स, चेंग और उनके सहयोगी विचार करते हैं कि तंत्रिका विज्ञान और रोबोटिक्स के एकीकरण में अगले कदम क्या हैं।
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रुचि का एक क्षेत्र एक्सोस्केलेटन के लिए उपयोग किए जाने वाले हार्डवेयर में सुधार करना है, ताकि इसे उपयोगकर्ताओं के लिए अधिक आरामदायक और परिचित बनाया जा सके। चेंग ने कहा, "अब तक हम अपने शोध के लिए जिस एक्सोस्केलेटन का उपयोग कर रहे थे वह वास्तव में धातु का एक बड़ा टुकड़ा है और इस प्रकार पहनने वाले के लिए बोझिल है।"
साक्षात्कार."मैं एक 'सॉफ्ट' एक्सोस्केलेटन विकसित करना चाहता हूं - कुछ ऐसा जिसे आप कपड़ों के एक टुकड़े की तरह पहन सकते हैं जो उपयोगकर्ता के आंदोलन के इरादों को समझ सकता है और तत्काल प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है। इसे मस्तिष्क-मशीन इंटरफेस में हाल की प्रगति के साथ एकीकृत करना जो वास्तविक समय माप की अनुमति देता है मस्तिष्क की प्रतिक्रियाएँ व्यक्ति की आवश्यकताओं के लिए ऐसे बाह्यकंकालों के निर्बाध अनुकूलन को सक्षम बनाती हैं उपयोगकर्ता।"
इस दृष्टिकोण के पीछे का विचार एक ऐसी मशीन बनाना है जिसे शरीर के विस्तार के रूप में अधिक स्वाभाविक रूप से उपयोग किया जा सके, ताकि मशीन के उपयोग के बारे में सचेत विचार किए बिना कार्य किए जा सकें। चेंग कार चलाने का उदाहरण देता है, जब आप यह सोचे बिना वाहन को नियंत्रित करते हैं कि आपके हाथ पहिए पर कैसे चलते हैं या आपके पैर पैडल पर कैसे चलते हैं।
शोधकर्ता अभी भी निश्चित नहीं हैं कि मशीन के लिए इस प्रकार का अनुकूलन कैसे काम करता है, लेकिन चेंग का कहना है कि उनका सिद्धांत है कि मस्तिष्क कार को ऐसे व्यवहार करने के लिए अनुकूलित करता है जैसे कि वह शरीर का एक हिस्सा हो। यदि एक्सोस्केलेटन के साथ भी कुछ ऐसा ही हासिल किया जा सकता है, तो इससे लोगों को उनके साथ अधिक स्वतंत्र रूप से घूमने में मदद मिल सकती है।
मशीनों को मनुष्यों के लिए अधिक उपयोगी बनाने के साथ-साथ, शोधकर्ता ऐसे रोबोट बनाने पर भी विचार कर रहे हैं जो अधिक मानवीय तरीके से व्यवहार करें। ऐसे रोबोट विकसित करना जो मानवीय विशेषताओं की नकल कर सकें, जैसे कि कृत्रिम मांसपेशियों का उपयोग करने वाले रोबोट, शोधकर्ताओं को मस्तिष्क और शरीर के बीच संबंधों को अधिक सटीक रूप से मॉडल करने में मदद कर सकते हैं। इससे बेहतर विकास करने में मदद मिल सकती है मस्तिष्क-मशीन इंटरफ़ेस भविष्य में।
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