एक नई मुद्रण प्रक्रिया बनाकर, जिसे एमआईटी ने "प्रिंट करने योग्य हाइड्रोलिक्स" कहा है, टीम को तेजी से परिचालन मशीनों के निर्माण में एक सफलता की सुविधा की उम्मीद है। इस प्रक्रिया के संबंध में, शोधकर्ताओं ने एक इंकजेट 3डी प्रिंटर का उपयोग किया जो मानव बाल के लगभग आधे आकार की सामग्री के टुकड़ों को फैलाने में सक्षम है। संरचनाओं को प्रिंट करते समय, प्रिंटर प्रिंट की सतहों पर फोटोपॉलिमर सामग्री रखता है और उन्हें यूवी प्रकाश के साथ सख्त कर देता है, जिससे प्रोजेक्ट के तरल हिस्से अछूते रह जाते हैं।
एमआईटी के पेपर में लिखा है, "रोबोट बनाने में अनिवार्य रूप से बड़ी संख्या में अलग-अलग टुकड़ों को इकट्ठा करने का समय लेने वाला और श्रम-गहन कदम शामिल होता है।" "3डी प्रिंटर आगे बढ़ने का रास्ता पेश करते हैं... हालांकि, अब तक मजबूत, उच्च-प्रदर्शन वाले बल-संचरण तत्वों को सीधे 3डी-मुद्रित भाग में शामिल करने का कोई साधन नहीं है।"
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बहुत परीक्षण और त्रुटि के बाद, टीम को एक उपयुक्त तरल/ठोस संयोजन मिला जो एक प्रिंट में एक कार्यशील रोबोट के निर्माण की अनुमति देता है। विशेष रूप से, प्रिंट ने छह पैरों वाला एक रोबोट तैयार किया जो इसके अंदर मुद्रित 12 हाइड्रोलिक पंपों की शक्ति के माध्यम से चलने में सक्षम था। सभी ने बताया, पूरी प्रिंट प्रक्रिया लगभग 22 घंटे तक चली और एक बार जब यह समाप्त हो गई, तो समूह ने अपने हेक्साबोट में एक मोटर और बैटरी लगाई जिससे यह अपने आप चलने में सक्षम हो गया।
रोबोट के अलावा, समूह ने नाजुक वस्तुओं को उठाने में सक्षम नरम सामग्रियों की छपाई के साथ भी छेड़छाड़ की। रोबोट के शरीर में पाए जाने वाले 3डी-मुद्रित चल पैरों के समान, इन नरम भुजाओं को भी नियंत्रित किया जा सकता है मुद्रण योग्य हाइड्रोलिक्स, जिससे एमआईटी को रोबोट में संवेदनशील ग्रैबर्स के सेट स्थापित करने की अनुमति मिलती है सत्र। आगे बढ़ते हुए, एमआईटी को उम्मीद है कि वह प्रति प्रिंट लगने वाले समय को नाटकीय रूप से कम करने के लिए अपनी नवोन्मेषी नई पद्धति में सुधार करेगी।
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