Un robot centaure inspiré d'un mythe et capable de couper le karaté pourrait vous sauver la vie

Dans la mythologie grecque, un centaure est une créature dont le haut du corps est celui d'un humain, et le bas du corps et les jambes d'un cheval. À l’IIT-Istituto Italiano di Tecnologia en Italie, Centauro est un robot de 1,50 mètre de haut doté d’un haut du corps anthropomorphe et d’une base à quatre pattes. Capable de fonctionner pendant 2,5 heures avec un clip, le robot de 200 livres est conçu pour manœuvrer sur des terrains accidentés et effectuer des manipulations nécessitant une grande force. Son objectif? Servir de robot ultime d’intervention en cas de catastrophe.

"Bien qu'il s'agisse d'un projet de recherche, Centauro a été développé en tenant compte des applications." Nikos Tsagarakis, l'un des chercheurs qui ont travaillé sur le projet, a déclaré à Digital Trends. « L’application cible est de l’utiliser pour aider les secouristes. Mais la polyvalence de la mobilité et de la manipulation du robot le rend adapté à une variété de domaines d'application. [Ceux-ci incluent] en tant que robot collaboratif entre collègues dans des lignes de production industrielles mixtes homme-robot, des opérations logistiques et la maintenance d'installations et d'infrastructures éloignées ou hostiles. Il peut également être exploité par d’autres forces de sécurité, par exemple pour des tâches d’inspection ou de déminage.

Même si le format mythologique peut paraître quelque peu fantaisiste, Tsagarakis a noté que le robot a été conçu pour faire plus que simplement attirer l’attention des gens. "Centauro a été conçu avec l'inspiration et l'objectif d'associer la force, la puissance et la robustesse humaine pour exécuter des interactions physiques lourdes et à fort impact", a-t-il déclaré. "En même temps, [nous voulions] démontrer une agilité de mouvement proche de celle de l'humain."

Le haut du corps de style humanoïde donne à Centauro la capacité d'effectuer des tâches de dextérité ou de force semblables à celles d'un humain à l'aide de ses bras de manipulation. (Y compris, comme on le voit dans la vidéo du haut, un méchant coup de karaté !) Pendant ce temps, sa base à quatre pieds lui donne plus de stabilité pour la locomotion. Ces jambes intègrent six degrés de liberté et permettent au robot de pivoter et d'étendre ses hanches, ses genoux et ses chevilles. Au bas de chaque pied se trouve un module de roue, qui sert de « sabot » roulant pour rester fidèle au thème du centaure.

Ce n’est pas le premier projet de robot innovant auquel Tsagarakis participe. Précédemment, nous avons écrit sur le projet Walk-Man, un robot humanoïde financé par la Commission européenne et conçu pour servir de robot d’intervention d’urgence pouvant être utilisé pour aider les pompiers.

"La prochaine génération du robot [Centaur] contiendra des mises à niveau globales tant au niveau matériel que logiciel du système", a déclaré Tsagarakis. « Après avoir constaté le potentiel des capacités et de la polyvalence du robot, nos efforts seront concentrés sur l'industrialisation du matériel du robot et le développement ultérieur de nos logiciels. Cela intégrera des interfaces homme-robot efficaces, des outils logiciels spécifiques aux applications et des utilitaires pour faciliter le contrôle du robot en tenant compte du point de vue de l'utilisateur final.

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