Démo AI2-THOR v1.0
Les robots sont de mieux en mieux capables de gérer la complexité du monde réel, mais ils ont toujours besoin d'un coup de main lorsqu'ils font leurs premiers pas en dehors des conditions de laboratoire facilement définies. C’est ainsi qu’a appelé un nouveau terrain d’entraînement de réalité virtuelle open source AI2-THOR, créé par des chercheurs de Institut Allen pour l'intelligence artificielle de Seattle, vise à aider. Il s'agit d'un modèle VR interactif de scènes du monde réel, comme la cuisine ou le salon d'une maison ordinaire, qui permet à une IA de créer des scènes réelles. agent pour apprendre à faire face avec notre monde d'une manière qui prend non seulement moins de temps, mais aussi beaucoup moins de risques - à la fois pour les robots et les humains avec lesquels ils interagissent. avec.
À l’heure actuelle, la plupart des algorithmes commerciaux d’apprentissage automatique découvrent le monde à partir d’ensembles de données constitués de vidéos et d’images fixes. Cette approche a certainement son utilité, comme un rapide coup d'œil sur le nombre de
progrès liés à la robotique ces dernières années prouvera. Cependant, cela ne remplace pas nécessairement la possibilité d’interagir physiquement avec le monde réel, et c’est là qu’intervient AI2-THOR.Vidéos recommandées
Le projet THOR est un acronyme signifiant « The House Of intereRactions ». L'IA réaliste. Training Ground, créé à l'aide du moteur graphique Unity, est en développement depuis l'été 2016. La première version du logiciel proposait 120 scènes différentes, basées sur les paramètres de la cuisine, du salon, de la chambre et de la salle de bain. Chacun comporte des éléments adaptés à l'emplacement avec lesquels interagir, comme un micro-ondes ouvrant dans la cuisine, ainsi que des modèles physiques réalistes. Le détail comprend même des détails tels que des baignoires vides et pleines et des pommes tranchées.
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À l’avenir, l’équipe derrière AI2-THOR prévoit de l’étendre davantage en ajoutant des objets dotés d’une physique non rigide, permettant ainsi aux robots de s’entraîner de manière précieuse à fabriquer des lits ou à déplacer des vêtements. (Hé, nous n'abandonnons pas notre Jetsons(le rêve d'un robot d'aide ménagère n'a pas encore été réalisé !)
Le logiciel open source est déjà disponible pour les utilisateurs, et chacun peut le télécharger et personnaliser les différentes scènes selon ses spécifications. Espérons que des initiatives comme celle-ci permettront aux robots de devenir encore plus intelligents tout en ouvrant les outils nécessaires pour permettre cela de manière à atteindre ceux qui ne font pas partie des laboratoires de recherche haut de gamme.
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