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On dit souvent que nous en savons moins sur les profondeurs des océans que sur la surface de la Lune. Ce fait a été souligné à nouveau cette semaine lorsque les explorateurs du Smithsonian ont publié un article sur une nouvelle zone de récif océanique, appelé à juste titre le rariphotique, où environ la moitié des poissons n'étaient pas découverts auparavant.
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Même avec Avancées du 21e siècle dans les petits véhicules submersibles, accéder et documenter la vie marine s'avère toujours être un défi. Mais maintenant, les ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology espèrent trouver une solution avec un poisson robot doux nommé SoFi, qui, selon eux, peut se rapprocher des vrais poissons en imitant leur comportement.
Un poisson robot nage dans l'océan
"Nous avons développé un poisson robotique mou qui imite le mouvement de vrais poissons et avons maintenant, pour la première fois, démontré sa capacité à nager aux côtés de vrais poissons dans l'océan réel."
Robert Katzschmann, un doctorant du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL) qui dirige le projet, a déclaré à Digital Trends. Katzschmann et son équipe pensent qu'il s'agit du premier robot de ce type capable de nager librement sous l'eau.De l’extérieur, SoFi ressemble à un poisson en caoutchouc plutôt modeste, mais c’est ce qu’il y a à l’intérieur du robot qui compte. L'électronique, y compris des capteurs et un ordinateur Linux, est emballée dans son boîtier cérébral, la mousse d'uréthane offre une flottabilité et une pompe hydraulique près de sa poitrine aide à déplacer la queue. En pompant de l'eau alternativement dans deux chambres en forme de ballon, la queue du robot se plie d'avant en arrière, propulsant le robot. Une caméra à l’avant enregistre son voyage dans l’eau.
SoFi peut être contrôlé à distance via une manette Super Nintendo étanche, adaptée pour communiquer à l'aide de signaux ultrasoniques. Lorsqu'il nage, il ressemble beaucoup à un vrai poisson glissant dans l'eau, bien qu'un peu moins gracieux. Après avoir testé le robot à Rainbow Reef aux Fidji, les chercheurs ont déclaré que les poissons ne semblaient pas dérangés par la présence de SoFi.
À l’avenir, les chercheurs souhaitent rendre SoFi plus rapide et plus autonome, avec des capteurs embarqués qui lui permettent de suivre d’autres poissons. Bien que SoFi constituerait un jouet astucieux, Katzschmann et ses collègues espèrent que la technologie trouvera davantage une application professionnelle, donnant aux scientifiques et ingénieurs marins un meilleur accès aux ressources sous-marines mondes.
"La possibilité d'obtenir plus facilement des échantillons d'eau à l'aide de robots nous permettrait d'en apprendre beaucoup plus sur les régions les plus reculées de l'océan", a-t-il déclaré. "Les utiliser pour inspecter les infrastructures sous-marines permettrait une maintenance plus régulière du matériel qui autrement ne pourrait pas être entretenu. coder… Je pourrais imaginer un jour pouvoir utiliser plusieurs de ces poissons pour enregistrer des données de l’océan, y compris même prendre de l’eau des échantillons. Je pourrais également imaginer que les SoFis soient un jour utilisés pour l’inspection sous-marine d’infrastructures critiques telles que les plates-formes pétrolières et les pipelines.
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