Un robot quadrupède autonome effectue des tâches d'inspection en mer du Nord

Le premier robot offshore autonome au monde – ANYmal

Des robots quadrupèdes comme Les différents robots inspirés des chiens de Boston Dynamics épatent le monde depuis des années. Mais comme beaucoup d’autres projets robotiques impressionnants que nous voyons régulièrement, jusqu’à présent, ils sont restés pour la plupart confinés au laboratoire ou à des tests limités en extérieur. Mais certains robots quadrupèdes font déjà leurs preuves dans un contexte réel et commercialement utile, comme le démontre TOUTbotique, une startup suisse de robotique issue du Robotic Systems Lab de l’ETH Zurich.

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Le robot quadrupède autonome ANYmal (quadrobot ?) de l'entreprise a récemment subi un essai d'une semaine portant des tâches d’inspection sur l’une des plus grandes plates-formes de distribution d’électricité offshore au monde, en mer du Nord. Cela impliquait de couvrir un total de 16 points d'inspection, y compris la vérification des jauges, des leviers, des niveaux d'huile et d'eau, ainsi que diverses autres mesures visuelles et thermiques.

« La tâche principale du robot est de collecter de manière fiable et régulière des informations sur l'état actuel de la situation. opération », a déclaré Péter Fankhauser, co-fondateur d'ANYbotics et directeur du développement commercial, à Digital Les tendances. « ANYmal peut transporter jusqu'à 10 kilos de charge utile, et pour cette installation, [il] a été équipé d'une gamme de capteurs d'inspection. La tête d'inspection mobile contient une caméra visuelle et thermique pour fournir un flux vidéo pour une connaissance générale de la situation à l'opérateur. Aux points de contrôle prédéfinis, ANYmal prend des photos haute résolution et interprète les résultats, tels que lire l'indicateur d'un manomètre et vérifier la température de la machine critique Composants. De plus, un microphone et un scanner lidar sont utilisés pour recueillir davantage d’informations sur l’environnement.

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Anybotiques
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Le quadrobot montre des capacités de manœuvre impressionnantes. Il peut monter et descendre les escaliers, franchir les obstacles et ramper dans les espaces étroits. Cela lui donne un avantage sur les robots à roues ou à chenilles. Le robot est également incroyablement résistant, avec une conception robuste et étanche et une station d'accueil qui permet une recharge automatique sans intervention humaine.

Bien qu’il ait clairement trouvé un emploi dans un avenir proche en mer du Nord, Fankhauser note qu’il existe des tâches supplémentaires pour lesquelles ANYmal est plus que équipé.

« Nous utilisons ANYmal pour des tâches d'acquisition de données et de surveillance dans les mines, les réseaux d'égouts, les chantiers de construction, l'agriculture, la foresterie et d'autres applications dans des environnements difficiles », a-t-il déclaré. « D'autres applications sont la livraison et la maintenance simple à l'aide d'un bras robotisé sur ANYmal. La gamme d’applications continuera de croître parallèlement aux capacités du robot.

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