FIBERBOTS: un cadre pour la fabrication robotique en essaim
Lorsqu’il s’agit de technologies de construction futuristes, peu de choses peuvent faire la différence. impression en 3D ou robots de maçonnerie ça ressemble à de vieilles nouvelles. Cependant, un nouvel essaim de robots inspirés du ver à soie, construits par des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology, fait certainement l'affaire. Appelés Fiberbots, ces petits robots cylindriques sont capables de faire tourner des cocons géants en fibre de verre, qui surgissent comme des plantes d'un autre monde tirées d'un film de science-fiction.
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Les Fiberbots utilisent un petit bras pour enrouler du fil de fibre de verre autour de leur corps, le tirant d'un réservoir au sol. Les matériaux sont ensuite mélangés dans une buse et chauffés à la lumière ultraviolette pour former un tube dur. Les robots font tourner des segments de tube de 3 pouces, avant de se dégonfler et d'utiliser un petit moteur et des roues embarqués pour ramper jusqu'à l'extrémité de ce segment, prêts à recommencer le processus. Les Fiberbots sont même capables de communiquer entre eux afin d'éviter d'entrer en collision et de coordonner les moyens de construction les plus efficaces. Sur une période de 12 heures, un essaim de 22 de ces robots peut tisser plusieurs structures arborescentes s’étendant sur près de 15 pieds dans les airs.
Bien que cela ressemble (et soit) à une démonstration technologique impressionnante, les Fiberbots pourraient avoir une applicabilité prometteuse dans le monde réel. La fibre de verre est peut-être un matériau léger, mais elle est étonnamment solide et résistante aux éléments. Par exemple, les structures arborescentes construites par les robots Fiberbot peuvent survivre à des conditions météorologiques telles que des vents extrêmes, de la pluie et de la neige pendant des mois.
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En raison du défi que représente le transport de grandes structures sur de longues distances, on espère qu’un jour des outils comme les Fiberbots pourront être utilisés pour construire des structures dans des environnements inhospitaliers, comme sur Mars. Dans ce scénario, les constructeurs humains ne seraient pas nécessaires et les instructions seraient simplement transmises aux robots pour qu’ils les suivent.
Est-ce l’avenir de la construction telle que nous la connaissons? Le projet Fiberbot n’est apparemment pas encore prêt à passer à des structures plus avancées telles que des maisons ou des ponts, mais tous les signes sont là qu’il pourrait s’agir d’un développement significatif.
Un article décrivant le travail, « Conception d'un système de fabrication numérique multi-agents à fibres composites », a été publié. récemment publié dans la revue Science Robotics.
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