Tâches spatiales basées sur le regard humain d'une voix MAV autonome
Il y a toutes sortes de systèmes de contrôle étranges et merveilleux en cours d'invention pour aider les pilotes de drones à guider leurs véhicules aériens sans pilote dans le ciel. Celui qui semble assez intuitif, cependant, est présenté dans une nouvelle recherche menée par des ingénieurs de l’Université de New York, de l’Université de Pennsylvanie et du laboratoire de recherche de l’armée américaine. Ils ont inventé une méthode pour permettre aux pilotes de drones de voler avec une paire de lunettes de suivi oculaire. Quoi de plus simple ?
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« Cette solution offre la possibilité de créer de nouvelles formes d'interactions non invasives entre un humain et des robots, permettant à l'humain d'envoyer de nouveaux waypoints de navigation 3D vers le monde. robot dans un environnement non instrumenté », a déclaré le Dr Giuseppe Loianno, professeur adjoint à l'Université de New York et directeur de l'Agile Robotics and Perception Lab, à Digital. Les tendances. "L'utilisateur peut contrôler le drone en pointant simplement vers un emplacement spatial en utilisant son regard, qui est distinct de l'orientation de la tête dans notre cas."
La méthode est à la fois simple à utiliser et autonome. En termes de matériel, cela nécessite le drone (évidemment !), une petite unité de calcul et une paire de Lunettes Tobii Pro 2. Ces lunettes de suivi du regard disposent d'une unité de mesure inertielle (IMU) et d'une caméra HD intégrée. Grâce à une technologie de réseau neuronal profond intelligent et aux données d'orientation de la tête de l'IMU, les lunettes sont capables de détecter où l'utilisateur regarde et à quelle distance se trouve le drone.
Les chercheurs espèrent qu’une telle technologie pourrait être utilisée pour aider les personnes ayant peu d’expérience en vol de drones à les piloter en toute sécurité sans avoir besoin d’un pilote expert.
"La solution proposée ouvre de nouvelles façons d'interpréter l'attention humaine et de créer de nouvelles interfaces anticipatives homme-robot", a poursuivi Loianno. « Notre objectif est de créer de nouvelles façons d’interagir entre les agents. Plus précisément, nous souhaitons développer une configuration d'interaction multimodale - [avec] des interactions visuelles, vocales [et basées sur les gestes] - et ajouter plusieurs agents dans le cadre. Nous aimerions également étudier les avantages que la solution proposée peut apporter aux personnes touchées par des maladies corporelles ou oculaires.
Un article décrivant le travail, intitulé « Tâches spatiales pilotées par le regard humain d'un MAV autonome », a récemment été publié. soumis à la Conférence internationale 2019 sur la robotique et l'automatisation, qui aura lieu en mai 2019. Assurez-vous de garder les yeux tournés vers cette direction !
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