Avec une histoire d'invention qui peut revendiquer un rôle pionnier dans le développement du Internet, Siri, GPS et autres inventions qui changent le monde, l'agence gouvernementale américaine connue sous le nom de DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) a toujours vu grand. Jusqu'à présent, du moins. Avec son nouveau programme SHRIMP, la DARPA voit tout à coup très petit – et c’est vraiment excitant.
Le Programme CREVETTES — abréviation de SHort-Range Independent Microrobotic Platforms — est un effort visant à développer de nouveaux robots à l'échelle des insectes pour fonctionner dans des environnements où des robots beaucoup plus gros peuvent être moins efficaces. Dans la tradition de ses DARPA Grand Challenges, l'organisation recherche des propositions de robots adaptés, en l'occurrence ceux qui pèsent moins d'un gramme et mesurent moins d'un centimètre cube. Les micro-bots sélectionnés s'affronteront ensuite dans une « série de jeux sur le thème olympique ». compétitions », y compris des catégories comme l'empilage de pierres, le steeple, l'ascension verticale, le lancer du poids, l'haltérophilie et plus encore.
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"Dans l'ensemble, ce programme recherche des innovations dans les matériaux d'actionneurs, les mécanismes d'actionneurs et les systèmes d'alimentation compacts pour permettre une robotique non connectée à l'échelle du millimètre au cm." Dr Ronald Polcawich, le responsable du programme DARPA qui dirige SHRIMP, a déclaré à Digital Trends. « Le concours à l’issue de la phase 3 du programme, prévue pour 2021, sert à évaluer les technologies qui seront développées dans le cadre du programme. »
L'espoir est de développer des outils pouvant être utilisés dans des domaines tels que la recherche et le sauvetage d'urgence, les secours en cas de catastrophe et l'inspection des environnements dangereux. La recherche fondamentale pourrait également être utilisée pour des choses comme l’optique orientable et les prothèses. Avec ce genre d’objectifs sérieux à l’esprit, la DARPA investit beaucoup d’argent dans cette initiative. Au total, il dépense 32 millions de dollars en financement, qui seront répartis entre les différents projets relevant de la bannière SHRIMP.
"Le DoD (Département de la Défense) s'intéresse à la robotique à toutes les échelles", a poursuivi Polcawich. « Le développement de robots à petite échelle nécessite de relever plusieurs défis uniques, notamment le domaine des contraintes extrêmes de taille et de poids qui peuvent être moins prioritaires pour les robots d'autres Balance. SHRIMP se concentre en particulier sur les innovations dans les matériaux d'actionneurs et les systèmes d'alimentation compacts, qui ont été soulignés comme limitant les performances actuelles des activités de recherche existantes à l’échelle du mm au cm. des robots. »
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