L'exosuit personnalisé multi-articulations innove
Au cours des dernières années, nous avons vu des exosuits de robots passer du domaine de la science-fiction au domaine de la réalité scientifique. Parallèlement à cela, notre vision de ce à quoi pourraient ressembler de telles exosuits a évolué du volumineux « Power Loader » de James Cameron. Extraterrestres à des appareils portables plus doux et plus personnels, qui offrent la même promesse de technologie d'assistance, mais dans un format plus pratique et plus fin.
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C'est là qu'un nouveau exosuit robotique souple multi-articulations à base de textile créé par des chercheurs du Wyss Institute de l’Université Harvard entre en jeu. Avec pour objectif futur de servir les soldats, les pompiers et autres secouristes, il promet de augmenter les capacités physiques des porteurs — tout en se personnalisant en fonction des besoins uniques de chacun utilisateur.
"La méthode de réglage des commandes [présentée dans nos dernières recherches] personnalise automatiquement le timing de l'assistance de l'exosuit pour maximiser la puissance mécanique délivrée aux articulations de la cheville de l'utilisateur."
Lee Sangjun, l'un des chercheurs du projet, a déclaré à Digital Trends. « Pour être plus précis, comme la puissance délivrée est déterminée par la façon dont l’humain et l’exosuit interagissent, elle dépend non seulement de la force de l’exosuit, mais également des mouvements articulaires spécifiques au porteur. Cette méthode vise à régler automatiquement le timing de la force de l’exosuit pour la rendre plus synchronisée avec les modèles de marche individuels, en surveillant en ligne et en maximisant la puissance d’interaction.
L'exosuit, financé par Le groupe de défense américain DARPA, a été récemment mis à l'épreuve par les militaires. Ils l’ont testé sur un parcours de cross-country de 19 kilomètres et ont constaté qu’il réduisait considérablement le coût métabolique de la marche.
"Étant donné qu'il s'agit d'un projet financé par la DARPA, les applications militaires étaient au départ l'objectif principal, mais il s'agit d'un travail vraiment utile pour quiconque aurait besoin d'aide pour marcher", David Perry, nous a dit un ingénieur travaillant sur le projet. « Les premiers intervenants peuvent utiliser un système similaire pour transporter leur équipement dans les escaliers de l'appartement ou dans les bois pour combattre un incendie. Nous avons collaboré avec une société de robotique appelée ReWalk, et elle propose actuellement un dispositif médical à travers des essais cliniques qui exploitent une grande partie de la technologie que nous avons développée. Nous serions ravis de travailler également avec des personnes intéressées par certaines applications militaires et commerciales.
Un document décrivant le travail a été récemment publié dans le Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.
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