La clé de la vision 3D pour les voitures autonomes est… des lunettes de mante religieuse ?

Une nouvelle vision 3D découverte chez les mantes religieuses

Des chercheurs de l’Université britannique de Newcastle ont peut-être découvert une nouvelle façon de modéliser plus efficacement systèmes de vision par ordinateur - et tout cela grâce à un projet pluriannuel cela implique de mettre de minuscules lunettes 3D sur des mantes religieuses.

« Les lunettes 3D que nous utilisons sont similaires aux lunettes 3D de la vieille école que nous utilisions au cinéma. » Dr Vivek Nityananda, qui fait partie de l’Institut des neurosciences de Newcastle, a déclaré à Digital Trends. « L’idée derrière tout cela est que le fait d’avoir des filtres de couleurs différents sur chaque œil permet à chaque œil de voir un ensemble différent d’images que l’autre œil ne peut pas voir. En manipulant la géométrie des images que voient les yeux, nous pourrions créer des illusions 3D, exactement comme on le voit au cinéma. Pour nos verres, nous avons découpé des formes de larmes dans les filtres colorés et les avons fixées sur la mante à l'aide de cire d'abeille. On les a ensuite laissés récupérer pendant la nuit et nous avons pu les essayer lors d'expériences le lendemain. Comme nous utilisions de la cire d’abeille, nous pouvions faire fondre la cire et retirer les verres une fois l’expérience terminée.

Les lunettes ont permis aux chercheurs de démontrer que les mantes avaient une manière de calculer la distance stéréoscopique aux objets qui diffère de celle de tout autre animal, y compris les humains. Au lieu de comparer les modèles de luminance stationnaires entre les deux yeux, comme le font d’autres systèmes de vision, les mantes s’appuient sur des mouvements correspondants ou sur d’autres types de changements dans la vision du monde de chaque œil.

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Université de Newcastle

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Cela pourrait être passionnant, car détecter simultanément un changement dans les deux yeux est un problème informatique plus simple que de déterminer quels détails de la vue de chaque œil correspondent à ceux de l’autre. Cela suggère que la vision stéréoscopique des mantes pourrait être plus facile à modéliser dans les applications de vision par ordinateur et en robotique, en particulier dans les situations où moins de puissance de calcul est disponible.

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"Jusqu'à présent, nous avons conçu ces systèmes pour voir et réagir au monde de la même manière que nous le faisons, mais nos cerveaux sont des machines extrêmement complexes et gourmandes en énergie qui ne constituent peut-être pas le modèle biologique idéal pour inspirer une conception efficace », Dr Ghaith Tarawneh, un autre chercheur du projet, a déclaré à Digital Trends. « La vision Mantis 3D utilise exactement le type de supercherie informatique qui remet en question notre façon de voir les choses: une vision du monde radicalement différente de la nôtre, mais évidemment plus adaptée à son objectif. L’adaptation des voitures et des drones autonomes à la vision des insectes peut leur donner les mêmes capacités: une capacité supérieure à voir les détails importants avec des temps de réaction plus courts et une durée de vie de la batterie plus longue.

Un document décrivant le travail a été récemment publié dans la revue Current Biology.

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