Voitures autonomes pour les routes de campagne
Si vous vous trouvez sur une route de campagne dans un voiture autonome, il y a de fortes chances que vous soyez tous les deux assez perdus. Les systèmes de conduite autonome les plus avancés d’aujourd’hui s’appuient sur des cartes soigneusement détaillées et caractérisées de manière avancée. Cela signifie que des millions de kilomètres de routes non pavées aux États-Unis, les véhicules autonomes sont effectivement interdits.
Mais une équipe d'informaticiens du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont conçu un système de conduite autonome visant à naviguer avec succès sur des routes non pavées en utilisant les données GPS de base et la technologie des capteurs.
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« Nous avons réalisé à quel point les voitures autonomes d’aujourd’hui sont limitées en termes d’endroits où elles peuvent réellement conduire. » Teddy Ort, un étudiant diplômé du MIT CSAIL qui a travaillé sur le projet, a déclaré à Digital Trends. « Des entreprises comme Google effectuent des tests uniquement dans les grandes villes où elles indiquent la position exacte d'éléments tels que les voies et les panneaux d'arrêt. Ces mêmes voitures n’auraient pas de succès sur des routes non pavées, non éclairées ou mal balisées. C'est un problème. Si les zones urbaines disposent déjà de plusieurs modes de transport pour les non-conducteurs, ce n’est pas le cas des zones rurales. Si vous habitez en dehors de la ville et ne pouvez pas conduire, vous n’avez pas beaucoup d’options.
Ort et ses collègues pensent que leur système, qu’ils ont baptisé MapLite, pourrait changer la donne.
En utilisant de simples données GPS disponibles sur Google Maps et un ensemble de capteurs pour analyser les environs, MapLite navigue sur des routes non pavées, observant les conditions routières plus de 100 pieds à l'avance.
"Les systèmes existants s'appuient encore largement sur des cartes 3D, n'utilisant que des capteurs et des algorithmes de vision pour des aspects spécifiques de la navigation, comme éviter les objets en mouvement", a déclaré Ort. « En revanche, MapLite utilise des capteurs pour toutes les parties de la navigation, utilisant uniquement les données GPS pour obtenir une estimation approximative de la position de la voiture dans l’espace. Le système définit d’abord à la fois une destination finale et ce que nous appelons un « objectif de navigation locale », qui doit être dans le champ de vision de la voiture.
Mais il existe de bonnes raisons pour lesquelles d’autres systèmes autonomes utilisent des cartes détaillées. D’abord, quand ils travaillent, ils fonctionnent bien. Placez une voiture autonome avancée sur une route préalablement cartographiée et vous êtes quasiment assuré qu’elle sera capable de naviguer très bien.
MapLite, en revanche, n’est pas équipé de cette expérience et n’a donc pas de garantie.
À l’avenir, les chercheurs du CSAIL tenteront de rendre MapLite plus polyvalent, capable de naviguer sur différents types de routes. Ils n’ont pas encore l’intention de commercialiser le système, bien qu’Ort ait déclaré qu’ils travaillaient avec Toyota pour intégrer le système dans les futurs véhicules.
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