La NASA veut votre aide pour faire naviguer ses rovers autour de Mars

La NASA souhaite obtenir l’aide du public pour cartographier la surface de Mars, afin de permettre à terme à des rovers comme Curiosité autour de la planète rouge un peu plus facilement.

La NASA dispose d'un algorithme appelé SPOC (Soil Property and Object Classification), qui étiquette différents types de Terrain martien tel que des rochers ou du sable pour créer des cartes que le conducteur du rover peut utiliser lors des manœuvres du Véhicules. Mais le système a besoin d’être affiné, ce qui nécessite la saisie d’une énorme quantité de données.

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"En général, des centaines de milliers d'exemples sont nécessaires pour former un algorithme d'apprentissage profond", Hiro Ono, spécialiste de l'IA. chercheur au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, a déclaré dans un déclaration. « Les algorithmes destinés aux voitures autonomes, par exemple, sont entraînés à partir de nombreuses images de routes, de panneaux, de feux de circulation, de piétons et d'autres véhicules. D’autres ensembles de données publics destinés à l’apprentissage profond contiennent des personnes, des animaux et des bâtiments, mais pas de paysages martiens.

Pour faciliter la tâche de formation de l'algorithme, la NASA invite le public à contribuer à la classification des morceaux de terrain martien. Le public peut utiliser le AI4Mars outil pour tracer des limites autour des objets sur le terrain et les étiqueter comme sable, sol, substrat rocheux ou gros rochers. Cela aidera à apprendre au SPOC à distinguer les différentes parties du terrain, qui pourront être utilisées dans la future navigation du rover.

"À l'avenir, nous espérons que cet algorithme deviendra suffisamment précis pour effectuer d'autres tâches utiles, comme prédire la probabilité que les roues d'un rover glissent sur différentes surfaces", a déclaré Ono.

Trois images de l'outil appelé AI4Mars
Trois images de l’outil appelé AI4Mars montrent différents types de terrain martien vu par le rover Curiosity de la NASA. En traçant des bordures autour des caractéristiques du terrain et en leur attribuant l'une des quatre étiquettes, vous pouvez aider à former un algorithme qui identifiera automatiquement les types de terrain pour les planificateurs de rover de Curiosity.NASA/JPL-Caltech

L’idée n’est pas de remplacer les conducteurs humains par des SPOC, car les humains sont toujours indispensables pour la tâche très complexe de piloter un rover autour d’une autre planète. Mais l’algorithme peut les aider dans certaines des parties les plus fastidieuses de leur travail, leur permettant ainsi de se concentrer sur des tâches plus intéressantes sur le plan scientifique.

"C'est notre travail de trouver comment obtenir en toute sécurité les données scientifiques de la mission", a déclaré Stephanie Oij, l'une des planificatrices du rover du laboratoire impliquée dans AI4Mars. « La génération automatique d'étiquettes de terrain nous ferait gagner du temps et nous aiderait à être plus productifs. »

Vous pouvez commencer à étiqueter le terrain et à aider les conducteurs de rover au Site AI4Mars.

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