Impression 3D à grande échelle par une équipe de robots mobiles
L'impression 3D est l'une des révolutions les plus passionnantes frapper le secteur manufacturier dans des décennies, mais ce n’est pas sans limites. Le plus important d'entre eux est peut-être le fait que, à moins que vous ne créiez une imprimante 3D inhabituellement grande ou divisez votre modèle en un grand nombre de morceaux, il est difficile de créer des pièces imprimées en 3D particulièrement grandes objets. Heureusement, des chercheurs de l’Université technologique Nanyang de Singapour ont trouver une solution intéressante au problème – et comme toutes les meilleures solutions, cela implique une paire de bras robotisés.
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Dans une nouvelle démonstration vidéo présentée ci-dessus, les chercheurs ont montré comment les robots peuvent construire des objets de pratiquement n'importe quelle taille en se déplaçant pour effectuer l'impression. La démonstration a utilisé des composants disponibles dans le commerce, complétés par une buse, des raccords, du matériel d'impression et, peut-être le plus important, un logiciel de guidage spécial développé à l'université. Cela fait allusion à un avenir dans lequel des équipes entières de robots en mouvement pourraient collaborer pour construire des structures.
« Ce que nous voyons [dans la vidéo], ce sont deux robots mobiles qui impriment simultanément une structure en béton » Pham Quang Cuong, professeur adjoint de génie mécanique et aérospatial à l'Université technologique de Nanyang, a déclaré à Digital Trends. « Les deux robots naviguent d'abord depuis leur station de base jusqu'au site d'impression, puis impriment en déposant un type spécial de ciment couche par couche de manière coordonnée, et enfin revenir à leur base gares. L’ensemble de la séquence a été réalisé de manière autonome, [sans] aucune téléopération humaine. »
Cuong n’est pas étranger à l’idée d’utilisations innovantes des robots dans les tâches de construction. Plus tôt cette année, nous avons parlé d'un autre projet sur lequel il a travaillé dans lequel des bras robotisés étaient utilisés pour assembler de manière autonome une chaise Ikea emballée à plat – sans avoir de débat massif sur la question de savoir si les instructions étaient correctement suivies.
"La principale utilisation potentielle [de ce dernier projet] est d'imprimer des composants architecturaux non structurels, tels que des façades, sur site ou hors site", a-t-il déclaré. "Une autre équipe de notre centre de recherche, le Centre d'impression 3D de Singapour, a récemment imprimé un meuble de salle de bain en utilisant une technique similaire."
Un article décrivant le travail, intitulé « Impression 3D à grande échelle par une équipe de robots mobiles », a été publié. récemment publié dans la revue Automation in Construction.
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