Les robots peuvent apprendre plus rapidement grâce au crowdsourcing d'Internet

Pour que les robots acquièrent de nouvelles compétences plus rapidement, il leur suffit d’un peu d’aide de leurs amis Internet.

Lors de la conférence internationale 2014 de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers sur la robotique et l'automatisation à Hong Kong, informaticiens de l'Université de Washington ont montré que le crowdsourcing d'informations provenant de la communauté en ligne peut être un moyen rapide et efficace d'apprendre aux robots comment accomplir des tâches, comme mettre une table ou entretenir un jardin.

Oui, utilisons le Web pour accélérer leur voyage vers la conscience de soi.

Selon les scientifiques, les robots peuvent apprendre à effectuer des tâches en imitant les humains, mais une telle approche peut prendre beaucoup de temps. Par exemple, montrer à un robot comment charger un lave-vaisselle peut nécessiter de nombreuses leçons répétitives pour démontrer comment tenir différentes assiettes ou charger correctement des objets. Grâce à cette nouvelle technique, le robot peut se tourner vers le Web pour obtenir des informations supplémentaires sur la manière d'accomplir correctement les tâches.

"Nous essayons de créer une méthode permettant à un robot de demander de l'aide au monde entier lorsqu'il est intrigué par quelque chose", a déclaré Rajesh Rao, professeur agrégé d'informatique et d'ingénierie à l'UW. "C'est une façon d'aller au-delà de la simple interaction individuelle entre un humain et un robot en apprenant également des autres humains du monde entier."

Pour démontrer cette théorie, les chercheurs ont demandé aux participants à l'étude de construire des modèles, tels que des voitures, des arbres, des tortues, des serpents et bien plus encore – à partir de blocs Lego colorés, puis a demandé à des robots de construire les mêmes objets. Mais comme les robots n’avaient été témoins que de quelques exemples, ils n’ont pas pu accomplir pleinement leurs tâches.

Ainsi, pour terminer leurs projets, ils se sont tournés vers le public, en embauchant des personnes d'Amazon Mechanical Turk, un marché Internet de crowdsourcing, pour générer davantage de solutions pour construire les modèles. Parmi plus de 100 modèles générés par la foule, les robots ont sélectionné les meilleurs à construire en fonction de la difficulté et de la similitude avec les objets originaux.

Les robots ont ensuite construit les meilleurs modèles de la forme de chaque participant. Une telle technique d’apprentissage est connue sous le nom d’« imitation basée sur un objectif », qui exploite la capacité du robot savoir ce que veut son opérateur humain et ensuite trouver le meilleur moyen possible d'y parvenir but.

"Le résultat final est toujours une tortue, mais c'est quelque chose de gérable pour le robot et assez similaire à la tortue. modèle original, il atteint donc le même objectif », a déclaré Maya Cakmak, professeur adjoint d'informatique et d'informatique à l'UW. ingénierie.

Bien sûr, la communauté en ligne peut être utile à ces robots, à condition qu'ils restent à l'écart de toutes les sections de commentaires sur YouTube.

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