Vous voulez construire votre propre robot? Il s’avère que tout ce dont vous pourriez avoir besoin est un peu de chaleur.
Chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont développé des robots imprimés en 3D qui peuvent s’assembler après avoir été exposés à la chaleur. Ils ont démontré le fonctionnement de ces prototypes dans deux nouvelles études, qui seront présentées lors de la conférence internationale IEEE 2014 sur la robotique et l'automatisation qui se tiendra à Hong Kong la semaine prochaine.
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En utilisant un type de polymère appelé polychlorure de vinyle, ou PVC, l'équipe de recherche dirigée par Daniela Rus a créé feuilles bidimensionnelles du matériau et les plaçons entre deux films de polyester rigides remplis de différents fentes de taille. Ils ont noté que la position des fentes est importante pour contrôler les angles de pliage des feuilles de PVC.
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Ensuite, il suffit de passer les feuilles au four.
Lorsque le matériau est chauffé, le PVC se contracte et les fentes se ferment, pressant les bords du film polyester les uns contre les autres. Ces motifs de bords dirigent finalement le mouvement du PVC et contribuent à former la forme 3D finale du produit.
Rus a déclaré que l'ensemble du processus est très complexe, car toutes les fentes et tous les matériaux doivent se déplacer de manière synchronisée afin d'obtenir la forme finale souhaitée.
"Vous effectuez ce contrôle global très compliqué qui déplace tous les bords du système en même temps", a déclaré Rus, professeur d'ingénierie et d'informatique au MIT, dans un communiqué. "Vous voulez concevoir ces bords de telle manière que le résultat de la composition de tous ces mouvements, qui interfèrent les uns avec les autres, conduise à la structure géométrique correcte."
L'une des études présentées lors de la conférence montre comment un fichier de conception assistée par ordinateur (CAO) peut créer ces modèles 2D. de fentes, tandis que l'autre étude montre comment construire des composants électriques pour les robots à l'aide de matériaux découpés au laser et auto-pliables. Les chercheurs ont déclaré avoir mis au point des conceptions de résistances, d’inductances, de condensateurs et bien plus encore.
« Nous avons ce grand rêve du compilateur matériel, où vous pouvez spécifier: « Je veux un robot qui jouera avec mon chat » ou « Je veux un robot qui jouera avec mon chat ». vous voulez un robot qui nettoiera le sol », et à partir de cette spécification de haut niveau, vous générez en fait un appareil fonctionnel », Rus dit.
Que diriez-vous de: "Je veux qu'un robot détruise mon autre robot lorsqu'il prend conscience de lui-même."
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