Chung Lab - Rassemblement robotisé d'une volée d'oiseaux à l'aide d'un véhicule aérien sans pilote
Les oiseaux peuvent causer une quantité surprenante de maux de tête dans les avions. L’exemple récent le plus célèbre est peut-être l’incident du « Miracle sur l’Hudson » en 2009, lorsque les pilotes ont été contraint d'atterrir sur la rivière Hudson après que le vol 1549 d'U.S. Airways ait été heurté par un troupeau d'oies après le décollage. Les ingénieurs du California Institute of Technology se sont récemment tournés vers la science pour trouver une solution à ce problème. Leur approche implique un nouvel algorithme de contrôle qui permet à un seul drone de rassembler une volée d’oiseaux loin de l’espace aérien d’un aéroport. Les résultats pourraient potentiellement sauver des vies.
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"Les techniques existantes d'effarouchement des oiseaux utilisées pour éviter les impacts d'oiseaux sur les aérodromes comprennent les lasers, les appels, canons à gaz, fusées éclairantes, épouvantails gonflables, chiens, avions radiocommandés, fusils de chasse et oiseaux vivants de proie,"
Bientôt-Jo Chung, professeur agrégé de recherche au Laboratoire d'aérospatiale et de propulsion à réaction à Caltech, a déclaré à Digital Trends. « D’après les enquêtes du Comité international contre les impacts d’oiseaux, aucun de ces systèmes ne fonctionne correctement. En termes simples, les oiseaux sont trop intelligents! »Connaître les limites des solutions comme formation de faucons ou en demandant à un pilote au sol de contrôler un avion RC, l’équipe de Chung a entrepris de créer une technologie autonome qui pourrait aider. Leur système basé sur un drone fonctionne en déterminant les meilleurs chemins autour d’une volée d’oiseaux pour rassembler efficacement la volée dans la direction souhaitée. Pour créer l'algorithme, les chercheurs ont modélisé les comportements de flocage, puis ont procédé à une ingénierie inverse pour établir le comportement du troupeau. trajectoire de vol idéale pour qu'un drone éloigne le troupeau de l'espace aérien protégé - surtout, sans le disperser dans le ciel. processus.
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Le système basé sur un drone a été récemment testé et s’est révélé efficace. La seule faiblesse actuelle survient lorsqu’il s’agit de troupeaux multiples ou plus importants. À cette fin, les chercheurs espèrent trouver des moyens d’étendre le projet afin d’utiliser plusieurs drones dans des situations dans lesquelles il existe plusieurs volées d’oiseaux.
"Les impacts d'oiseaux et d'autres animaux sauvages sur des avions causent chaque année plus de 400 millions de dollars de dégâts à l'aviation civile et militaire américaine, et 1,2 milliard de dollars dans le monde", a déclaré Chung. «J'entends aussi parler de vignobles qui se battent contre des corbeaux qui mangent des fruits avant la récolte. Imaginez un drone décollant de manière autonome et éloignant ces animaux vivants de votre zone protégée. C’est l’avenir [vision] sur lequel nous travaillons.
Un document décrivant le travail a été récemment publié dans la revue IEEE Transactions on Robotics.
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