Si vous êtes un geek des bandes dessinées Marvel (ou, diable, si vous avez regardé le film de Sam Raimi) excellent film de 2004 Spider-Man 2), vous connaissez probablement le Docteur Octopus: le personnage scientifique intrigant qui bénéficie de l'assistance de quatre bras mécaniques très avancés. Dans un cas d'art imitant la vie, des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont développé une technologie apportant des membres robotiques similaires dans le monde réel.
"Les membres robotiques surnuméraires (SRL) sont un robot portable qui augmente son utilisateur humain en lui fournissant des membres robotiques supplémentaires", chercheur Federico Parietti a déclaré à Digital Trends. « Ces membres robotiques peuvent se déplacer indépendamment des bras et des jambes naturels de l'utilisateur et peuvent donc permettre l'exécution de tâches entièrement nouvelles et complexes qui seraient impossibles avec seulement les quatre membres. Le SRL peut également se coordonner avec l’utilisateur afin d’améliorer les performances ou la sécurité des tâches normales.
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La méthode de contrôle décrite dans l’étude impliquait d’entraîner les porteurs à utiliser les muscles de leur torse qui ne font pas partie de notre amplitude de mouvement normale. Les utilisateurs testés avec ce système de contrôle ont constaté qu'ils étaient capables d'apprendre rapidement à contrôler les membres robotiques, indépendamment de leurs membres habituels.
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Contrôle indépendant et volontaire des membres extra-robotiques
En ce qui concerne l’utilisation des membres du robot… eh bien, il n’y a pas de limites. Quelques scénarios particulièrement bénéfiques ressortent cependant. L’un d’entre eux concerne le secteur manufacturier, en particulier l’industrie lourde. "Par exemple, [dans l'industrie aéronautique], les travailleurs humains sont essentiels car les tâches sont extrêmement compliquées et ne peuvent pas encore être exécutées par des robots autonomes", a poursuivi Parietti. « Cependant, ces tâches sont fatigantes et nécessitent de travailler dans des positions inconfortables ou de soulever des outils lourds. Les membres supplémentaires peuvent aider dans tout cela, en soutenant le corps de l'utilisateur ou en soulevant les outils. Ils peuvent également sécuriser l’utilisateur sur un échafaudage, évitant ainsi les chutes.
Une autre utilisation possible consiste à aider des patients âgés ou en rééducation qui rencontrent de petits problèmes de locomotion. "[Dans certains cas, les gens] n'ont pas vraiment besoin d'être confinés à un fauteuil roulant", a déclaré Parietti. « Ils gagneraient simplement à porter des « béquilles autonomes » capables de se synchroniser avec leur démarche et de les aider en cas de besoin, en leur fournissant un soutien et en évitant les chutes. C’est exactement ce que peuvent faire les membres supplémentaires – et ils laissent la partie supérieure du corps libre de bouger, ce qui signifie que vos bras ne sont pas occupés à utiliser des béquilles.
Bien que ce ne soit pas le seul exemple de haute technologie que nous ayons vu soit des membres supplémentaires ou technologie des robots d'assistance, cela a définitivement captivé notre imagination. "De nouvelles orientations de recherche passionnantes incluent l'ajout de plus de possibilités de mouvement aux membres robotiques et l'expérimentation de notre technique de contrôle avec des tâches de fabrication complexes", a noté Parietti.
Un article sur ces travaux a été récemment présenté à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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