Fil robot
Qu'y a-t-il de plus effrayant qu'un robot serpent? Réponse: Un robot serpent conçu pour ramper dans les vaisseaux sanguins de votre cerveau. C’est exactement ce qu’ont développé des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT). Mais ne vous inquiétez pas, c’est là pour vous aider.
Le robot filiforme orientable et contrôlé magnétiquement est destiné à glisser à travers le système vasculaire complexe du cerveau humain. L’objectif est de créer un nouvel outil qui pourrait être utilisé par les médecins pour administrer des traitements réduisant les caillots aux patients ayant souffert d’anévrismes ou d’accidents vasculaires cérébraux. Actuellement, cela se fait à l'aide d'un cathéter enfilé manuellement par un chirurgien, à l'aide d'un fil guide. Trouver un moyen de le faire plus efficacement pourrait aider à sauver des vies, tout en réduisant la pression physique exercée sur les chirurgiens, ainsi que leur exposition à la fluoroscopie avec un outil d'imagerie à rayons X.
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"L'accident vasculaire cérébral est la cinquième cause de décès et l'une des principales causes d'invalidité aux États-Unis", a déclaré Xuanhe Zhao, professeur agrégé de génie mécanique au MIT. a déclaré dans un communiqué. « Si un AVC aigu pouvait être traité dans les 90 premières minutes environ, les taux de survie des patients pourraient augmenter considérablement. Si nous pouvions concevoir un dispositif permettant d’inverser le blocage des vaisseaux sanguins au cours de cette « heure d’or », nous pourrions potentiellement éviter des lésions cérébrales permanentes. C’est notre espoir.
La recherche combine des travaux antérieurs du MIT impliquant hydrogène doux à base d'eau et des matériaux imprimés en 3D contrôlés par le magnétisme. Le robot doux en forme de serpent possède, en son centre, un alliage nickel-titane à la fois flexible et élastique. Le fil est recouvert d'une pâte caoutchouteuse, incrustée de particules pour lui conférer ses propriétés magnétiques.
L'équipe a démontré comment le fil robotique peut être contrôlé à l'aide d'un grand aimant pour le guider à travers un parcours d'obstacles composé de minuscules anneaux. Ceci est décrit comme étant similaire au guidage d’un fil à travers le chas d’une aiguille. Ils ont également testé une réplique grandeur nature en silicone des principaux vaisseaux sanguins du cerveau. Cette reconstitution d’un cerveau réel a été calquée sur des tomodensitogrammes du cerveau d’un patient réel. Pour simuler la présence de sang, il a été rempli d’un liquide de viscosité similaire.
Le projet a été financé en partie par l'Office of Naval Research, l'Institut MIT pour les nanotechnologies des soldats et la National Science Foundation (NSF).
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