La lessive fait partie de ces tâches qui vous lient à la maison pendant des heures. Vous ne pouvez pas allumer la laveuse et partir, comme vous le pouvez avec un lave-vaisselle. Non seulement vous devez transférer les vêtements dans la sécheuse, mais ils doivent également être pliés ou suspendus si vous ne voulez pas de plis. Nous attendions le Roomba de lessive toute notre vie d'adulte.
Le rêve se rapproche de la réalité, grâce aux chercheurs de la division informatique de l’UC Berkeley. En utilisant Le robot personnel 2 de Willow Garage à 280 000 $, Siddharth Srivastava et ses co-auteurs j'ai écrit un article à propos de leur version du PR2 open source, qu'ils ont programmé pour plier le linge.
L’un des plus grands défis liés à la programmation d’un robot pour travailler avec le linge est que les vêtements et les serviettes sont « déformables ». objets." Contrairement à un boulon ou une bouteille, la forme d’une chemise est différente selon qu’elle est froissée sur le sol ou suspendue. un placard. "Les défis posés par le pliage robotisé des serviettes reflètent les défis importants inhérents à la perception et à la manipulation robotiques des objets déformables", explique le professeur adjoint Pieter Abbeel.
Centre de nouvelles de l'UC Berkley.Malheureusement, le PR2 ne peut pas vraiment faire la différence entre une chemise propre et froissée posée sur le sol et une chemise sale et froissée posée sur le sol. De plus, le robot n’est pas assez flexible pour atteindre le sol. En raison de sa portée et de sa vision limitées, PR2 ne peut pas entrer dans la machine pour en retirer les vêtements. Mais assez parlé de ce que le robot ne peut pas faire. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le robot n'a aucun problème à mettre les vêtements dans un panier et à les transférer vers la machine à laver. Une fois que tout est sorti du sèche-linge, le robot peut plier et accrocher les articles blanchis.
Le PR2 ne se limite cependant pas à la lessive. Les ingénieurs de Willow Garage ont programmé des robots qui livrer de la bière et jouer au billard. Ces robots savent faire la fête !
Avec ce prix élevé et les limites du PR2, ce n’est pas comme si nous nous attendions à ce que le Père Noël livre un robot domestiqué cette année. Noël 2020 est-il trop tôt pour espérer ?
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