Détaillé dans un Vidéo Youtube, chercheurs de Nemours/Alfred I. Hôpital duPont pour enfants a développé un exosquelette léger pour une fillette de deux ans nommée Emma, née avec une arthrogrypose multiple congénitale (AMC). La maladie peut provoquer la fixation permanente des articulations dans une seule position. Dans les bras d'Emma, il lui était impossible de lever les bras toute seule pour faire quelque chose d'aussi simple que ramasser un jouet ou même faire un gros câlin à sa mère ou à son père. Après avoir fait des recherches sur la maladie, les parents d'Emma ont assisté à une conférence médicale où ils ont découvert l'exosquelette robotique de Wilmington (WREX). Emma a pu essayer une version du WREX à l'hôpital, mais elle était trop petite pour les bras métalliques volumineux.
Afin de concevoir une version pour Emma qui lui conviendrait et pèserait beaucoup moins, les chercheurs ont utilisé le Imprimante 3D Stratays Dimension pour construire des morceaux de bras avec le même type de plastique que celui utilisé dans les LEGO. Les pièces s'emboîtent et des bandes de résistance sont utilisées pour ajuster la tension sur les deux bras.
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De plus, les chercheurs ont également développé une veste qui s'adapte à Emma et dont les bras sont fixés à cet exosquelette. Cela a permis à Emma d'avoir une mobilité accrue dans son logement. Elle pourrait enfin utiliser ses bras pour faire des choses comme des dessins en couleurs ou manger des bonbons, ainsi que simplement s'amuser en étant une enfant idiote.
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En grandissant, Emma est devenue trop grande pour la première version de l'exosquelette. Cependant, l'imprimante 3D permet aux chercheurs de saisir de nouvelles spécifications dans un programme informatique et d'imprimer des pièces plus grandes à mesure qu'elle grandit. C’est également pratique pour imprimer de nouvelles sections de l’exosquelette en cas de rupture. Une fois que les parents d’Emma ont envoyé aux chercheurs une photographie numérique de la pièce cassée, la pièce nouvellement imprimée peut être envoyée par la poste et livrée aux parents d’Emma le lendemain.
Lorsque les parents d'Emma disent à Emma qu'ils mettent le WREX chaque jour, Emma appelle l'appareil ses « bras magiques ». Les chercheurs ont utilisé le modèle qu'ils avaient construit pour Emma et ont créé des exosquelettes légers similaires pour d'autres enfants.
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