HyQ Short Real 100 Mo Définitif 14153
Entre Boston Dynamics assortiment de robots-canines et le Un chien robot suisse inspecte des plates-formes pétrolières, les robots à quatre pattes font des progrès impressionnants ces jours-ci. Mais, du moins en ce qui concerne la force pure, aucun ne peut rivaliser avec le robot quadrupède hydraulique HyQReal, créé par des chercheurs de l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) italien. L’exploit de leur robot? Rien de moins que tirer un putain d'avion de trois tonnes.
Le poids exact de l’avion Piaggio P180 Avanti était de 7 275 livres. Il a été tiré sur une distance de plus de 30 pieds par un robot mesurant seulement 2,95 pieds de haut et 4,3 pieds de long, et faisant pencher la balance à 286 livres. Le robot HyQReal est équipé d'une batterie de 48 volts qui alimente quatre moteurs électriques connectés au même nombre de pompes hydrauliques.
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« C’est une combinaison de matériel solide et de bons logiciels » Claudio Semini, chef de projet et coordinateur du laboratoire Dynamic Legged Systems de l’IIT, a déclaré à Digital Trends. « Moog a développé un système d'actionnement hydraulique haute performance utilisé pour les actionneurs des jambes, [et] les pieds en caoutchouc sont fabriqués sur mesure pour une traction élevée. Le logiciel d’IIT peut optimiser la posture du robot, son équilibre et les forces de réaction au sol pour augmenter la force de traction et la traction.
On ne sait pas exactement quelle puissance de traction possèdent les autres robots quadrupèdes (considérez le gant lancé). Cependant, Boston Dynamic a déjà montré une vidéo dans lequel 10 de ses robots Spotmini ont travaillé ensemble pour tirer un camion. C’est en soi un exploit assez impressionnant, qui nécessite un haut niveau de coordination entre les robots. Semini a suggéré que des algorithmes d’optimisation de force similaires aient été utilisés pour réaliser cet exploit.
Cependant, ne vous attendez pas à ce que les robots d’IIT se contentent simplement de transporter les avions autour des pistes. "Tirer un avion n'était qu'un moyen de démontrer la force, l'autonomie électrique et la conception optimisée du nouveau robot", a poursuivi Semini. « Il est préférable de déplacer les avions avec des véhicules à roues. De puissants robots quadrupèdes peuvent être utilisés pour transporter des capteurs et des outils dans des zones dangereuses, ainsi que des bras robotisés pour la manipulation. Nous travaillons avec les pompiers italiens [dans] un projet financé par l'INAIL, l'Institut national italien d'assurance contre les accidents. Nous ne visons pas encore la première réponse, mais [plutôt] le soutien à la suite d’une catastrophe. »
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