Il existe une relation amour-haine que nous entretenons tous avec IKEA. Pour le prix d’un meuble suédois abordable et d’apparence décente, vous comprenez que vous devez travailler pour assembler l’ensemble complet. Mais au-delà de cette idée de base, IKEA peut aussi nouer ou défaire des amitiés. Sérieusement, demandez à un meilleur ami de venir vous aider à construire un lit IKEA et voyez si vous voulez toujours prendre un verre au happy hour sans vous blâmer d'avoir égaré le dernier boulon et le dernier baril.
Heureusement, quelqu’un tente de résoudre ce problème apparemment mineur. Au lieu de demander l'aide d'une personne qui vous tient vraiment à cœur, vous pouvez utiliser cet assistant robot d'assemblage de meubles. Conçu par Léonel Rozo, Sylvain Calinon et Darwin Caldwell du Département de Robotique Avancée de l’Institut Italien de Technologie, le robot utilise la force capteur et un système de suivi de vision pour aider à maintenir les meubles pendant que les utilisateurs humains attachent divers les pièces. Les utilisateurs peuvent apprendre au robot comment collaborer avec les constructeurs, lui permettant ainsi de déterminer automatiquement quand pour maintenir les pièces de manière rigide pendant que les utilisateurs vissent les pièces ou pour se détendre et permettre à l'utilisateur de déplacer les pièces autour.
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Dans l'exemple de vidéo, deux utilisateurs tentent de construire une table d'appoint IKEA. Avec cette méthode « d’enseignement kinesthésique », ils sont capables de démontrer au robot que la table a quatre pieds, et le robot devra rester immobile pendant que chaque jambe est attachée, ou fléchir lorsque l'utilisateur essaie de retourner la planche sur. "Ce comportement n'est pas préprogrammé, mais est plutôt appris par le robot en extrayant les régularités de la tâche à partir de multiples démonstrations", écrit l'équipe. Dans le cas d’une petite table d’appoint, le robot aide un peu – mais nous pouvons voir des utilisations majeures lors de la construction de meubles plus grands comme des cadres de lit et des centres de divertissement qui nécessitent une main d’œuvre supplémentaire.
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Pourtant, le projet semble plutôt naissant, et le robot serait certainement plus utile s'il disposait de fentes pour contenir divers écrous et boulons. Mais si nous envisageons un avenir où les robots pourront nous aider à assembler des pièces IKEA sans sang, ni sueur ni larmes en fin de compte, nous prendrons ce pari. Oh, est-ce que ça peut aussi nous apporter des boulettes de viande suédoises en sauce ?
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