L’hélicoptère martien de la NASA, Ingenuity, a eu une frayeur lors de son sixième vol sur la planète rouge lorsque l’avion a perdu sa stabilité dans les airs. Heureusement, la machine a pu surmonter la situation et atterrir en toute sécurité.
Le vol a eu lieu le 22 mai, mais le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, qui supervise la mission d’Ingenuity sur Mars, vient tout juste de révéler les détails de l’événement.
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Le sixième vol de l’hélicoptère semblait se dérouler bien puisqu’il a entamé un vol prévu de 215 mètres à travers la surface martienne à une altitude de 10 mètres.
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Mais 150 mètres plus loin, Ingenuity a commencé à changer de vitesse, s'inclinant d'avant en arrière selon un schéma oscillant, et souffrant de pics de consommation d'énergie, le comportement inattendu se poursuivant tout au long du reste de l'année. vol.
Après avoir analysé l'incident, l'équipe du JPL a découvert un problème dans l'un des systèmes qui aide Ingenuity à estimer son mouvement et à maintenir sa stabilité dans les airs.
Le système utilise des images du sol prises par la caméra de navigation d’Ingenuity. Les images sont transmises à un algorithme pour un traitement rapide, les données résultantes obligeant l'avion à effectuer les ajustements nécessaires en termes de position, de vitesse et d'altitude.
Lors de son sixième vol, un problème dans le pipeline d’images délivrées par la caméra a provoqué la perte d’une seule image, désynchronisant l’algorithme. Cela a amené l'hélicoptère de 4 livres et 19 pouces de haut à mal régler ses réglages, ce qui a conduit à un comportement de vol inattendu.
"Les incohérences qui en ont résulté ont considérablement dégradé les informations utilisées pour piloter l'hélicoptère, conduisant à des estimations constamment" corrigées "pour tenir compte d'erreurs fantômes", a déclaré le JPL. dit dans son récit de l’incident, ajoutant: « De grandes oscillations s’ensuivirent ».
L'équipe a été soulagée d'annoncer que, malgré ce qui s'est passé, Ingenuity a pu maintenir son vol et atterrir en toute sécurité à environ 5 mètres de son point d'atterrissage ciblé.
Les vols d’Ingenuity sont autonomes, mais il reçoit des instructions pour chacune de ses aventures aériennes des ingénieurs du JPL en Californie du Sud. En avril, la machine est devenue le premier avion pour réaliser un vol propulsé et contrôlé sur une autre planète. Depuis, il a effectué des vols de plus en plus complexes sans qu’aucun dysfonctionnement majeur ne se produise – jusqu’à son dernier voyage, bien entendu.
Commentant l'incident, le JPL a déclaré: « Dans un sens très réel, Ingenuity s'est musclé pour surmonter la situation, et tandis que le vol a découvert une vulnérabilité temporelle qui devra maintenant être corrigée, il a également confirmé la robustesse du système dans plusieurs façons."
Il a ajouté que, même s’il n’avait certainement pas prévu de soumettre Ingenuity à un vol aussi stressant, l’anomalie signifiait qu’il possédait désormais de précieuses données de vol relatives aux « limites extérieures de l’enveloppe de performances de l’hélicoptère ».
Le JPL a déclaré que les données seront « soigneusement analysées dans les temps à venir, élargissant ainsi notre réservoir de connaissances sur les hélicoptères volants sur Mars ».
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