Plan pour le premier vol d’essai de Mars Helicopter Ingenuity

Une illustration de l’hélicoptère Ingenuity de la NASA volant sur Mars
Une illustration de l’hélicoptère Ingenuity de la NASA volant sur MarsNASA/JPL-Caltech

La NASA a annoncé plus de détails sur le premier vol très attendu du compagnon du rover martien Perseverance, l'ingéniosité de l'hélicoptère. Le petit hélicoptère effectuera son premier vol au plus tôt le 8 avril, ce qui sera la première fois qu'un avion volera sur une autre planète.

À l’heure actuelle, Ingenuity est toujours attaché au dessous du rover. Au cours du week-end, le bouclier anti-débris qui protégeait le bas du rover lors de l'atterrissage a été levé, ce qui constitue la première étape du déploiement du rover.

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Désormais, le rover se dirigera vers l'emplacement choisi, surnommé l'aérodrome, qui est un terrain plat et dégagé d'où l'hélicoptère peut décoller en toute sécurité. Le rover déploiera soigneusement l'hélicoptère sur la surface, puis s'éloignera à une distance de sécurité pour lui permettre de décoller.

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«Une fois que nous avons coupé le cordon avec Perseverance et laissé tomber ces cinq derniers pouces à la surface, nous voulons que notre grand ami s'éloigne le plus rapidement possible afin que nous puissions "Obtenez les rayons du soleil sur notre panneau solaire et commencez à recharger nos batteries", a déclaré Bob Balaram, ingénieur en chef de Mars Helicopter au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, dans un communiqué. déclaration.

Parce que cette technologie est si nouvelle, l’équipe l’adoptera lentement et vérifiera chaque étape du processus. "Comme pour tout ce qui concerne l'hélicoptère, ce type de déploiement n'a jamais été réalisé auparavant", a déclaré Farah Alibay, responsable de l'intégration de Mars Helicopter pour le rover Perseverance. « Une fois le déploiement commencé, il n’y a plus de retour en arrière possible. Toutes les activités sont étroitement coordonnées, irréversibles et dépendantes les unes des autres. S’il y a ne serait-ce qu’un indice que quelque chose ne se passe pas comme prévu, nous pouvons décider d’attendre un sol ou plus jusqu’à ce que nous ayons une meilleure idée de ce qui se passe.

Le plan est de garder le premier vol simple, puis d'effectuer des manœuvres de plus en plus complexes lors des prochains vols. Pour ce premier vol, le but est que l'hélicoptère décolle, s'élève dans les airs jusqu'à atteindre une altitude de trois mètres, reste sur place pendant 30 secondes et effectue un virage, puis atterrisse.

Cela semble assez simple, mais lors d’une mission sur Mars, même les tâches les plus simples sont difficiles. En raison du retard de communication entre la Terre et Mars, le personnel de la NASA ne peut pas superviser le vol en temps réel. Au lieu de cela, ils doivent envoyer une série d’instructions à l’hélicoptère, qui les exécutera de manière autonome. Pour ce faire, l'hélicoptère prend des images du sol en dessous de lui à une fréquence de 30 images par seconde, qu'il peut utiliser pour suivre ses mouvements au-dessus de la surface. Ces données d'image sont combinées avec les données de ses autres capteurs pour effectuer de petits ajustements afin de le maintenir droit dans le vent à une vitesse de 500 par seconde.

Si tout se passe comme prévu, des données techniques sur le vol devraient être disponibles d’ici quelques heures, et peut-être même des images et des vidéos capturées par le rover. Si tout semble bon, l’équipe peut passer à la planification de son prochain vol.

"Mars est difficile", a déclaré MiMi Aung, chef de projet pour Ingenuity Mars Helicopter. "Notre plan est de travailler sur tout ce que la planète rouge nous réserve de la même manière que nous avons relevé chaque défi. auxquels nous avons fait face au cours des six dernières années – ensemble, avec ténacité et beaucoup de travail acharné, et un peu Ingéniosité."

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