L'ingéniosité planant au-dessus de Mars capturée par la persévérance

Une nouvelle vidéo de la NASA montre le courageux petit hélicoptère martien Ingenuity en action, tel que capturé par le rover Perseverance. Le rover Perseverance a utilisé sa caméra Mastcam-Z pour capturer l’hélicoptère décollant, planant, se déplaçant et atterrissant à nouveau dans une séquence décrite par la NASA comme « fonctionnant presque à la perfection ».

Vol 13 d'Ingenuity Mars Helicopter: vue zoomée depuis Perseverance

La vidéo a été prise pendant le vol de l'hélicoptère. 13ème vol le 4 septembre, et il s’agit de la séquence la plus détaillée capturée jusqu’à présent d’Ingenuity dans les airs. Le treizième vol a été particulièrement difficile car il impliquait que l'hélicoptère survolait divers types de terrain dans le région de Séítah et se déplaçant autour d'un affleurement pour le photographier sous différents angles à une altitude d'environ 26 pieds (8 mètres).

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"Nous avons décollé du fond du cratère et survolé une ligne de crête surélevée avant de plonger dans Séítah", a déclaré Håvard Grip, pilote en chef d'Ingenuity, du Jet Propulsion Laboratory de la NASA, dans un avion.

déclaration. « Comme le filtre de navigation de l'hélicoptère préfère les terrains plats, nous avons programmé un waypoint proche de la ligne de crête, où l'hélicoptère ralentit et plane un instant. Nos simulations de vol ont indiqué que cette petite « respiration » aiderait l’hélicoptère à suivre son cap malgré les variations importantes du terrain. Il fait la même chose au retour. C’est formidable de voir cela se produire, et cela renforce la précision de notre modélisation et notre compréhension de la meilleure façon d’exploiter Ingenuity.

13e vol d'Ingenuity Mars Helicopter: vidéo grand angle de Perseverance (annotée)

L’instrument Mastcam-Z de Perseverance contient deux caméras et a pu capturer les images d’Ingenuity en action. Une caméra a capturé l'intégralité du vol de l'hélicoptère sous un grand angle, tandis que l'autre a capturé des images en gros plan du processus de décollage et d'atterrissage.

"La valeur de Mastcam-Z transparaît vraiment dans ces clips vidéo", a déclaré Justin Maki, chercheur principal adjoint de l'instrument Mastcam-Z. « Même à 300 mètres [328 yards], nous obtenons un magnifique gros plan du décollage et de l'atterrissage grâce à « l'œil droit » de Mastcam-Z. Et pendant que l'hélicoptère est à peine plus qu'un point dans la vue large prise par « l'œil gauche », cela donne aux téléspectateurs une bonne idée de la taille de l'environnement qu'est Ingenuity. explorant."

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